非线性补偿

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基于滑模自抗扰的转角加载系统非线性补偿
《机电产品开发与创新》2025年第2期88-92,共5页王静 齐智斌 
电动伺服转角加载系统不可避免的存在非线性间隙、摩擦等扰动,严重影响了系统的转角加载性能。本文围绕转角加载系统中的非线性扰动问题,提出了一种基于滑模自抗扰控制算法的全闭环复合控制策略。首先基于PMSM位移环建立了全闭环的转角...
关键词：转角加载系统 非线性扰动 扩张状态观测器 滑模自抗扰 
基于小波神经网络的新型角度传感器补偿技术
《传感器与微系统》2025年第4期96-100,共5页赵伦 张靖 周路遥 季丹 尹蝶 普春芬 
云南省科技计划项目(202303AA080041)。
针对现有霍尔角度传感器、光电编码器等存在编码难度较大、成本较高的问题,设计了一种新型的角度传感器,主要由激光器、摄像头、转盘和转轴组成,转轴带动转盘转动时,转盘上的激光器发出的激光束在摄像头中的成像上形成光斑,利用二阶矩...
关键词：角度传感器 小波神经网络 二阶矩法 傅里叶级数 非线性补偿 
基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略
《电工技术学报》2025年第8期2630-2642,共13页周国祥 王邦继 王梦轩 许琨辉 
针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时...
关键词：永磁同步电机 逆变器死区非线性 死区消除 非线性补偿 误差电压计算 
五轴加工中心动态误差检测与校正
《现代制造》2025年第3期28-30,共3页郑江伟 赵利 
五轴加工中心对制造业的发展有着十分重要的意义,五轴联动加工中由于旋转轴的加入,需要对直线轴进行非线性补偿,因此旋转轴与直线轴的伺服动态特性需要进行测定与调整,才能保证加工动态精度。本文通过查找影响五轴动态加工误差产生的原...
关键词：五轴加工中心 机床加工 非线性补偿 误差检测 动态精度 加工误差 直线轴 旋转轴 
基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术
《传感器与微系统》2025年第3期58-61,66,共5页杨德升 万璞 张靖 李鑫 刘音序 王凤 
云南省科技计划项目(202303AA080041);定向人才培养训练项目(20230111453)。
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,...
关键词：图像角度传感器 高斯拟合法 多项式拟合 高斯过程回归 非线性补偿 
基于可编程非线性补偿的斜坡电压发生器
《现代电子技术》2025年第4期45-51,共7页刘志存 富雅琼 钱璐帅 陈乐 
国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项课题(2022YFF0706903)。
恒定斜率的线性斜坡电压经过电容后,可以生成小于1 nA的校准电流,而电流的稳定性很大程度上取决于斜坡电压发生器的性能。文中提出一种基于可编程非线性补偿的斜坡电压发生器,采用可控电流源对电容进行充电,获取非线性补偿信号,并结合...
关键词：斜坡电压发生器 非线性补偿 模拟开关 可控电流源 数模转换器 电容充放电 
基于滑模控制的机电系统非线性补偿方法设计
《消费电子》2025年第2期17-19,共3页刘飞 
针对机电系统中存在的非线性因素影响控制性能的问题,本研究提出了一种基于滑模控制(SMC)结合扩张状态观测器(ESO)的非线性补偿方法。该方法通过ESO实时估计并补偿系统中的非线性扰动,利用SMC设计补偿控制律以实现高精度跟踪控制,并引...
关键词：滑模控制 扩张状态观测器 非线性补偿 
基于非线性补偿的广播电视射频放大器线性化技术研究
《电视技术》2025年第2期11-13,共3页张俊 
随着现代广播电视发射传输需求的增加,射频放大器的线性性能在提升信号质量中的作用愈发重要。对此,探讨非线性补偿技术在广播电视射频放大器线性化中的应用。通过研究非线性失真的来源,提出一种基于数字预失真的非线性补偿技术,并评估...
关键词：非线性补偿 射频放大器 数字预失真 
一种新型角度传感器及其非线性补偿技术
《传感器与微系统》2025年第2期77-81,共5页颜昌沁 张靖 万璞 杨德升 李鑫 刘音序 
云南省科技计划项目(202303AA080041);定向人才培养训练项目(20230111453)。
为了解决传统电阻式、磁式等角度传感器存在磨损严重、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于激光光斑图像识别的角度传感器,采用灰度重心法计算出光斑的中心点像素坐标,根据光斑中心点像素坐标来计算当前输入的角度值。采用傅里叶曲线拟合...
关键词：角度传感器 灰度重心法 傅里叶曲线拟合 反向传播神经网络 非线性补偿 
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