基于滑模控制的机电系统非线性补偿方法设计  

作　　者：刘飞 

机构地区：[1]青岛西海岸新区中德应用技术学校

出　　处：《消费电子》2025年第2期17-19,共3页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：针对机电系统中存在的非线性因素影响控制性能的问题,本研究提出了一种基于滑模控制(SMC)结合扩张状态观测器(ESO)的非线性补偿方法。该方法通过ESO实时估计并补偿系统中的非线性扰动,利用SMC设计补偿控制律以实现高精度跟踪控制,并引入饱和函数平滑控制信号。实验结果表明,此方法在提高系统鲁棒性和控制精度方面优于传统PID控制。

关 键 词：滑模控制 扩张状态观测器 非线性补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]