有限时间收敛

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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用
《计算机科学》2025年第5期270-280,共11页汪黎明 仲国民 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(62073291,62222315)。
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题...
关键词：终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划 
基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位自适应控制
《船舶力学》2025年第4期547-559,共13页陈兴华 韩旭 刘彩云 夏国清 李娟 
工信部“第七代超深水钻井平台(船)创新专项”。
本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有...
关键词：动力定位系统 推进器动态特性 神经网络估计器 有限时间指令滤波反步法 有限时间收敛 
有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
《系统工程与电子技术》2025年第3期961-969,共9页黄绍洧 都延丽 刘燕斌 王跃萍 刘武 
国家自然科学基金(52272369);航空科学基金(20230007052004)资助课题。
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加...
关键词：多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导 
多弹反机动目标一致性时间协同制导律
《战术导弹技术》2024年第6期80-86,106,共8页王宁宇 王正涛 王小刚 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对多弹反机动目标末端协同拦截问题,提出了一种新型的一致性时间协同末制导律,保证了有限时间一致收敛的时间协同拦截。基于导弹-目标相对运动方程,建立多弹协同制导模型;通过分析比例导引特性并完成剩余时间解析求解。在传统比例导...
关键词：多弹协同 时间协同 剩余时间估计 有限时间收敛 末制导律 李雅普诺夫函数 稳定性证明 
具有时变增益的分布式有限时间二次调频策略
《电力系统自动化》2024年第14期139-146,共8页李志军 苗庆玉 郭燕龙 张家安 
微电网中分布式电源的增加以及敏感负荷的投入,导致仅靠具有渐进收敛特性的传统分布式二次调频策略难以保证系统的动态性能,而常用的有限时间调频策略的收敛上界在不同程度上受到系统初始状态、系统参数等因素的制约。针对这一问题,基...
关键词：微电网 调频 一致性算法 有限时间收敛 时变增益 
指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第3期52-59,共8页关涛 李彬 武云丽 
国家自然科学基金资助项目(62071317);空间科学技术创新与应用研究“慧研”资助项目(CD2B65B6);空间智能控制技术重点实验室稳定支持基金资助项目(HTKJ2023KL502005)。
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得...
关键词：姿态控制 指向约束 滑模控制 有限时间收敛 
四旋翼无人机的有限时间输出反馈姿态跟踪控制被引量：1
《自动化与仪表》2024年第6期49-56,61,共9页白晓晖 赵林 
国家自然科学基金面上项目(62373207)。
针对四旋翼无人机姿态系统中存在的执行器饱和、惯性不确定性和外界干扰问题,该文提出了一种有限时间输出反馈控制方法。该方法利用输出反馈来处理系统部分状态的不可观测性,设计神经网络状态观测器来估计未知状态,并基于该估计状态构...
关键词：姿态跟踪控制 有限时间收敛 反步法 输出反馈 
考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制及其应用
《控制理论与应用》2024年第4期649-657,共9页王冠 夏红伟 
国家自然科学基金项目(61304108);国家重点研发计划项目(2020YFC2200600)资助.
本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进...
关键词：确定学习 量化控制 神经网络 有限时间收敛 事件触发 
单连杆柔性关节机械臂的高阶滑模控制器设计被引量：1
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第2期9-18,共10页谢仕堉 孙伟 
国家自然科学基金项目(62173174)资助。
针对单连杆柔性关节机械臂系统,提出了一种基于高阶滑模算法的有限时间镇定控制方法。所提出的方法涉及两个关键方面。首先,通过引入加幂积分器,设计了一个新的李雅普诺夫函数,使得输出信号在有限时间内收敛。其次,利用符号函数抑制了...
关键词：高阶滑模控制 有限时间收敛 柔性关节机械臂 
大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
《中国惯性技术学报》2024年第2期196-204,212,共10页范军芳 闫华杰 纪毅 唐文桃 赵国宁 
国家重点研发计划(2020YFC1511705);国家自然科学基金(52272358);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划(BPHR20220123);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-...
关键词：远程制导火箭弹 弹性效应 自适应Super-twisting 有限时间收敛 扰动观测器 
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