自适应参数

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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用
《计算机科学》2025年第5期270-280,共11页汪黎明 仲国民 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(62073291,62222315)。
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题...
关键词：终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划 
自适应双边布料模拟滤波用于建筑物立面提取
《北京测绘》2025年第4期573-580,共8页潘凯能 
从点云中提取精细的建筑物立面数据是计算建筑工程测量参数的前提,布料模拟滤波(CSF)是一种简单高效的滤波方法。针对CSF参数设置复杂且无法有效提取全部立面点的问题,本文提出自适应双边布料模拟滤波(AB-CSF),在计算立面点云法向量的...
关键词：布料模拟滤波(CSF) 自适应参数 立面提取 建筑物点云 
基于角色的自适应参数共享方法
《模式识别与人工智能》2025年第3期193-204,共12页方宝富 王琼 王浩 王在俊 
安徽省自然科学基金项目(No.2308085MF203);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(No.FZ2022KF09);民航飞行技术与飞行安全重点实验室重点项目(No.FZ2022ZZ02)资助。
在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Base...
关键词：大规模异构多智能体强化学习 参数共享 非结构化网络剪枝 角色分组 
基于低秩正则联合稀疏建模的图像去噪算法
《电子与信息学报》2025年第2期561-572,共12页查志远 袁鑫 张嘉超 朱策 
国家自然科学基金(62471199,62020106011,62271414,61971476,62002160和62072238);吉林大学唐敖庆英才教授启动基金;浙江省杰出青年基金(LR23F010001);西湖基金会(2023GD007)。
非局部稀疏表示模型,如联合稀疏(JS)模型、低秩(LR)模型和组稀疏表示(GSR)模型,通过有效利用图像的非局部自相似(NSS)属性,在图像去噪研究中展现出巨大的潜力。流行的基于字典的JS算法在其目标函数中利用松驰的凸惩罚,避免了NP-hard稀...
关键词：图像去噪 泊松去噪 非局部稀疏表示 低秩正则联合稀疏 交替最小化算法 自适应参数 
基于空间自适应参数的曲面重建
《吉首大学学报(自然科学版)》2025年第1期32-38,共7页刘广英 杨奋林 付飞凡 安耿 
最小二乘模型虽然能够重建光滑曲面,但是会使深度不连续特征变得模糊.针对这个问题,首先在最小二乘模型中引入由可积性项和Geary-Hinkley变换构造的一个空间自适应参数,建立了一个各向异性加权最小二乘模型;然后通过4方向离散公式对模...
关键词：可积性项 Geary-Hinkley变换 深度不连续 自适应参数 
改进蝙蝠算法求解多目标混合车间调度问题
《轻工机械》2025年第1期98-104,共7页李轩 李仁旺 
针对混合车间调度问题(Hybrid Flowshop Scheduling Problem,HFSP)求解规模大、易陷入局部最优等,笔者提出了一种改进蝙蝠算法(Improved Bat Algorithm,IBA)。以最小化总完工时间、最小化总能耗和平衡机器负载为目标函数,算法中加入了...
关键词：调度 混合车间 改进蝙蝠算法 自适应参数 局部搜索 动态惯性权重 
数据驱动的火电机组二次调频特性建模方法
《浙江电力》2025年第1期15-23,共9页李志军 沙千理 严新荣 严干贵 祝林 方政 李军徽 
国家自然科学基金(52337004);华电电力科学研究院有限公司科技项目(CHDKJ22-01-108)
针对目前火电机组机理模型存在不能反映机组响应特性和模型参数难以准确获取等问题,提出一种数据驱动的火电机组二次调频特性模型构建方法。首先分析机组AGC(自动发电控制)调频响应特性,按调节强度划分机组工况,根据多组相近调节强度下...
关键词：火电机组 数据驱动 响应特性 最小二乘法 调节深度 自适应参数 
基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
《机床与液压》2024年第23期51-57,共7页贾立蒙 侯明 
北京市教委科技计划项目(KM202411232007)。
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机...
关键词：机械臂 自适应RBF神经网络 自适应参数调节 滑模控制 轨迹跟踪 
改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究
《机械科学与技术》2024年第11期1993-1999,共7页邹阿威 王雷 李伟民 李凡 蔡劲草 王海 谭铁龙 桂劲松 
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项(2022cyxtb6,2022cyxtb4);安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究项目(JCKJ2021A06);芜湖市科技计划(2022jc26);机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2024-HIT-15)。
针对传统蜉蝣算法在机器人路径规划领域应用时存在收敛速度较慢、精度差、稳定性不足等问题,提出了一种改进的蜉蝣算法。该算法引入了一种动态参数调整策略,使算法局部搜索与全局搜索能力达到更好的平衡,并融合了莱维飞行策略与跳出策略...
关键词：改进蜉蝣优化算法 路径规划 莱维飞行 自适应参数调整策略 
求解时变二次规划的自适应参数归零神经网络
《浙江科技大学学报》2024年第5期384-393,共10页曾旭翔 孔颖 
浙江省自然科学基金项目(LZY22E050002)。
【目的】针对时变二次规划(time-varying quadratic programming,TVQP)中的时变参数求解问题,提出了一种自适应参数归零神经网络(adaptive parameter zeroing neural network,APZNN)模型。【方法】首先,在归零神经网络(zeroing neural n...
关键词：归零神经网络 时变二次规划 自适应参数 预设时间 
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