自适应参数

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基于低秩正则联合稀疏建模的图像去噪算法
《电子与信息学报》2025年第2期561-572,共12页查志远 袁鑫 张嘉超 朱策 
国家自然科学基金(62471199,62020106011,62271414,61971476,62002160和62072238);吉林大学唐敖庆英才教授启动基金;浙江省杰出青年基金(LR23F010001);西湖基金会(2023GD007)。
非局部稀疏表示模型,如联合稀疏(JS)模型、低秩(LR)模型和组稀疏表示(GSR)模型,通过有效利用图像的非局部自相似(NSS)属性,在图像去噪研究中展现出巨大的潜力。流行的基于字典的JS算法在其目标函数中利用松驰的凸惩罚,避免了NP-hard稀...
关键词：图像去噪 泊松去噪 非局部稀疏表示 低秩正则联合稀疏 交替最小化算法 自适应参数 
基于空间自适应参数的曲面重建
《吉首大学学报(自然科学版)》2025年第1期32-38,共7页刘广英 杨奋林 付飞凡 安耿 
最小二乘模型虽然能够重建光滑曲面,但是会使深度不连续特征变得模糊.针对这个问题,首先在最小二乘模型中引入由可积性项和Geary-Hinkley变换构造的一个空间自适应参数,建立了一个各向异性加权最小二乘模型;然后通过4方向离散公式对模...
关键词：可积性项 Geary-Hinkley变换 深度不连续 自适应参数 
改进蝙蝠算法求解多目标混合车间调度问题
《轻工机械》2025年第1期98-104,共7页李轩 李仁旺 
针对混合车间调度问题(Hybrid Flowshop Scheduling Problem,HFSP)求解规模大、易陷入局部最优等,笔者提出了一种改进蝙蝠算法(Improved Bat Algorithm,IBA)。以最小化总完工时间、最小化总能耗和平衡机器负载为目标函数,算法中加入了...
关键词：调度 混合车间 改进蝙蝠算法 自适应参数 局部搜索 动态惯性权重 
数据驱动的火电机组二次调频特性建模方法
《浙江电力》2025年第1期15-23,共9页李志军 沙千理 严新荣 严干贵 祝林 方政 李军徽 
国家自然科学基金(52337004);华电电力科学研究院有限公司科技项目(CHDKJ22-01-108)
针对目前火电机组机理模型存在不能反映机组响应特性和模型参数难以准确获取等问题,提出一种数据驱动的火电机组二次调频特性模型构建方法。首先分析机组AGC(自动发电控制)调频响应特性,按调节强度划分机组工况,根据多组相近调节强度下...
关键词：火电机组 数据驱动 响应特性 最小二乘法 调节深度 自适应参数 
基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
《机床与液压》2024年第23期51-57,共7页贾立蒙 侯明 
北京市教委科技计划项目(KM202411232007)。
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机...
关键词：机械臂 自适应RBF神经网络 自适应参数调节 滑模控制 轨迹跟踪 
改进蜉蝣算法的移动机器人路径规划研究
《机械科学与技术》2024年第11期1993-1999,共7页邹阿威 王雷 李伟民 李凡 蔡劲草 王海 谭铁龙 桂劲松 
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD2022023);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项(2022cyxtb6,2022cyxtb4);安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究项目(JCKJ2021A06);芜湖市科技计划(2022jc26);机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2024-HIT-15)。
针对传统蜉蝣算法在机器人路径规划领域应用时存在收敛速度较慢、精度差、稳定性不足等问题,提出了一种改进的蜉蝣算法。该算法引入了一种动态参数调整策略,使算法局部搜索与全局搜索能力达到更好的平衡,并融合了莱维飞行策略与跳出策略...
关键词：改进蜉蝣优化算法 路径规划 莱维飞行 自适应参数调整策略 
求解时变二次规划的自适应参数归零神经网络
《浙江科技大学学报》2024年第5期384-393,共10页曾旭翔 孔颖 
浙江省自然科学基金项目(LZY22E050002)。
【目的】针对时变二次规划(time-varying quadratic programming,TVQP)中的时变参数求解问题,提出了一种自适应参数归零神经网络(adaptive parameter zeroing neural network,APZNN)模型。【方法】首先,在归零神经网络(zeroing neural n...
关键词：归零神经网络 时变二次规划 自适应参数 预设时间 
改进A^(*)和DWA的机器人路径规划研究
《现代电子技术》2024年第20期177-186,共10页马自勇 朱星光 马立东 
国家自然科学基金面上项目(52274389);山西省重点研发计划项目(202102010101003);山西省重点研发计划项目(202202150401010);山西省科技合作交流专项项目(202104041101031);山西省留学人员科技活动择优资助项目(20220028);山西省省筹资助留学回国人员项目(2022-160)。
针对复杂环境中移动机器人路径规划效率低、环境适应能力差等问题,提出一种融合改进A*算法和动态窗口法(DWA)的路径规划算法。首先,在全局规划中采用自适应参数因子和安全半径路径优劣评价函数对冗余节点进行优化,提取关键节点,再使用...
关键词：移动机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 自适应参数 安全距离 动态障碍物 
面向远场语音增强的波束成形技术研究
《电声技术》2024年第10期104-106,共3页苏文博 
研究基于自适应波束成形的远场语音增强技术,先介绍麦克风阵列的基本原理,重点分析自适应波束成形在语音增强中的应用,然后通过数学公式详细阐述基于自适应波束成形的语音增强方法,并探讨其优化策略,最后对该方法进行仿真实验,以期为提...
关键词：语音增强 波束成形 自适应参数 
基于改进型RRT*算法的移动机器人路径规划
《计算机工程与设计》2024年第8期2357-2363,共7页罗济雨 孙丙宇 
为解决针对RRT*算法的搜索效率低下,冗余点过多,路径代价等问题,提出一种改进型RRT*算法。改进步长确定机制,通过全局自适应取代人工设置固定步长;采用分区采样点拒绝策略,通过减少重复地区的采样,减少搜索树冗余节点,提高搜索效率。对...
关键词：改进型RRT* 路径规划 自适应参数 最优路径 分区采样 二维仿真 三维仿真 
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