王琼

作品数:24被引量:77H指数:4
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:单片机非特定人NRF2401非特定人语音识别并联更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程建筑科学更多>>
发文期刊:《流体机械》《汽车技术》《机电一体化》《电子技术应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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基于角色的自适应参数共享方法
《模式识别与人工智能》2025年第3期193-204,共12页方宝富 王琼 王浩 王在俊 
安徽省自然科学基金项目(No.2308085MF203);安徽高校协同创新项目(No.GXXT-2022-055);民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(No.FZ2022KF09);民航飞行技术与飞行安全重点实验室重点项目(No.FZ2022ZZ02)资助。
在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Base...
关键词:大规模异构多智能体强化学习 参数共享 非结构化网络剪枝 角色分组 
车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进被引量:16
《电子测量与仪器学报》2017年第11期1693-1701,共9页王琼 王海燕 孙保群 夏光 徐超 
国家重点研发计划项目(JZ2016ZDYF1065)资助
为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据...
关键词:曲面重构 点云精简 边界线 区域分类 
基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化被引量:14
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2016年第9期1199-1204,共6页王琼 吴惠 夏光 张维 
国家自然科学基金资助项目(51205101);安徽省十二五科技攻关资助项目(12010202032)
高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控...
关键词:高速开关电磁阀 PWM维持占空比控制 关键参数 响应速度 
嵌入式非特定人车载电器声控终端系统的研制被引量:2
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2015年第9期1175-1179,1259,共6页王琼 王欢 孙保群 
安徽省科技厅成果转化专项基金资助项目(0901202071)
文章提出一种基于HMM算法的嵌入式非特定人车载电器本地语音控制终端设计方案,并以内核是ARM11嵌入式微处理器S3C6410A为车载电器主控平台,采用基于LD3320的语音识别模块和TFT-LCD显示终端,以Linux2.6.38和Qt4.6.3,为开发平台,设计并完...
关键词:语音识别 嵌入式系统 LD3320语音识别模块 车载电器显控系统 
基于DLP投影技术车载集成终端的软件设计被引量:1
《电子技术应用》2015年第6期20-23,共4页王琼 姜栋 
提出一种基于DLP投影技术的车载集成显示终端设计方案。以嵌入式处理器S5PV210作为控制中心,采用基于DLPC300 DMD芯片的DLP投影仪,软件设计平台基于Linux2.6.38和QT/E4.6,在此基础上设计并完成了软件开发工作并在样机上进行了模拟实验...
关键词:集成显示终端 数字光处理 嵌入式系统 图形用户界面 
基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2014年第9期1049-1054,共6页王琼 李家侃 孙保群 夏光 
国家自然科学基金资助项目(51205101)
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数...
关键词:AFS系统 调节机构 误差补偿 模糊自适应PD控制 算法优化 
基于安全视距和PD控制的汽车前照灯随动控制策略的研究被引量:1
《汽车技术》2014年第3期59-62,共4页王琼 李家侃 孙保群 赵晨 
国家自然科学基金;项目编号:51205101
针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题,对汽车前照灯水平随动系统的控制策略进行研究。建立数学模型,提出基于安全视距的角度算法,结合法规标准对角度算法进行条件限制,并通过PD算法对角度进行闭环控...
关键词:前照灯 随动控制策略 安全视距 PD控制 
车载仪表GUI真彩前屏系统的设计被引量:3
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2013年第8期938-942,共5页王琼 钱润生 孙保群 
国家自然科学青年基金资助项目(51205101)
针对乘用车驾驶室车载电子、电器和仪表设备多且安装分立、占用空间大、显示精度低及可读性差不利于驾驶员观察等问题,文章提出了一种基于Qt技术的车载多功能GUI显示前屏的集成设计方案。系统以内核为ARM920T的嵌入式处理器S3C2440A为...
关键词:车载前屏 图形用户界面显示 Qt技术 
基于Spartan3S400的LIN总线控制器IP核设计与车载应用
《电子技术应用》2012年第7期54-57,共4页王琼 胡伟 夏光 
针对LIN总线在车身网络系统中的应用,提出一种基于FPGA技术设计LIN总线控制器的方案,应用IP(Intellectual Property)功能软核设计方法,实现多条LIN总线控制器在一片芯片内集成,可减少车身网络LIN控制器的硬件数目,降低功耗。介绍了基于S...
关键词:Spartan3S400 LIN控制器 IP核 Modelsim6.4b 
基于nRF2401软件跳频协议的设计与实现被引量:4
《电子技术应用》2012年第5期46-48,51,共4页孙保群 王琼 
为解决射频收发器NRF2401在ISM频段内同频干扰,提高无线通信系统的通信质量和可靠性,提出了一种软件自适应跳频扩频协议。该协议充分利用nRF2401射频芯片多频点特性,使用软件程序设计将125个间隔为1 MHz的频道分成低、中、高三个频段,...
关键词:NRF2401 自适应跳频 扩频通信 抗干扰 
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