夏光

作品数：31被引量：175H指数：8
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：叉车平衡重式叉车换挡控制方法变速器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《电子技术应用》《交通运输工程学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省科技攻关计划内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
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车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进被引量：16
《电子测量与仪器学报》2017年第11期1693-1701,共9页王琼 王海燕 孙保群 夏光 徐超 
国家重点研发计划项目(JZ2016ZDYF1065)资助
为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据...
关键词：曲面重构 点云精简 边界线 区域分类 
考虑驾驶员个体差异的汽车EPS控制仿真分析被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第7期865-870,共6页王金波 夏光 汪选要 邱利宏 
国家自然科学基金资助项目(51175135;51205101)
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值...
关键词：驾驶员 个体差异 电动助力转向系统(EPS)控制 误操作转矩 
并联行星轮系双离合自动变速器换档规律研究被引量：2
《客车技术与研究》2016年第5期8-12,共5页陶城 夏光 汪韶杰 李旗号 
安徽省科技攻关项目(12010202032)
介绍并联行星轮系双离合自动变速器的结构特点和工作原理,基于发动机的特性制定动力性和经济性的基本换档规律,并根据不同工况和驾驶意图,建立综合性换档规律。建立带有模糊自适应PI控制器的驾驶员模型,并利用相关平台建立目标车型的整...
关键词：并联行星轮系 双离合自动变速器 换档规律 
基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化被引量：14
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第9期1199-1204,共6页王琼 吴惠 夏光 张维 
国家自然科学基金资助项目(51205101);安徽省十二五科技攻关资助项目(12010202032)
高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控...
关键词：高速开关电磁阀 PWM维持占空比控制 关键参数 响应速度 
基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计被引量：5
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第9期1158-1162,共5页孙保群 何龙 夏光 
国家自然科学基金资助项目(51205101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0054)
针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的...
关键词：平衡重式叉车 转向系统 ADAMS软件 参数化建模 优化设计 
一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型被引量：41
《机械工程学报》2016年第14期106-115,共10页陈无畏 谈东奎 汪洪波 王家恩 夏光 
国家自然科学基金资助项目(U1564201;51375131;51305118)
驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆...
关键词：轨迹预测 期望式驾驶员模型 增量式驾驶员模型 闭环仿真 硬件在环试验 
基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制被引量：11
《汽车工程》2016年第6期705-715,共11页高振刚 陈无畏 汪洪波 杨柳青 夏光 
国家自然科学基金(51375131;51305118;51205101);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16376)资助
针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器...
关键词：半主动悬架 作动器 故障估计 故障补偿 容错控制 
叉车底盘神经网络逆系统解耦控制被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第1期14-19,共6页夏光 唐希雯 胡金芳 赵林峰 
国家自然科学基金资助项目(51205101);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0054;2013bh2X0055)
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确...
关键词：叉车底盘 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 解耦控制 神经网络逆系统 
基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究被引量：8
《汽车工程》2015年第11期1298-1306,共9页夏光 唐希雯 陈无畏 孙保群 赵林峰 
国家自然科学基金(51205101);安徽省十二五科技攻关项目(12010202032)资助
鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对...
关键词：车辆 轮胎纵向合力 横摆力矩 合力计算与分配 横向稳定性控制 
新型双离合变速器的液压控制系统逻辑分析被引量：2
《机床与液压》2015年第17期16-19,共4页李磊 江斌 孙保群 夏光 
国家自然科学基金资助项目(51205101);安徽省十二五科技攻关项目(2012AKKG0766)
运用逻辑分析法,分析了新型双离合变速器的液压控制系统,将抽象的换挡过程和错综复杂的换挡油路简化为清晰的逻辑表达公式,直接得到电磁阀的二进制逻辑状态,并在AMESim多领域系统仿真平台上得到验证,以更为直观、高效的方式对新型双离...
关键词：双离合自动变速器 液压控制系统 逻辑分析 AMESIM仿真 
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