神经网络逆系统

作品数：48被引量：207H指数：7
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基于ICPSO优化的PMa-BSynRM神经网络逆系统解耦控制
《轴承》2024年第7期122-131,共10页刘奕辰 朱熀秋 杨泽斌 
国家自然科学基金资助项目(62273168)。
针对永磁辅助式无轴承同步磁阻电动机(PMa-BSynRM)存在的强耦合和非线性问题,以及神经网络逆系统解耦控制收敛速度慢和易陷入局部极值的问题,提出了一种将BP神经网络与改进混沌粒子群优化(ICPSO)算法相结合的PMa-BSynRM解耦控制方法。基...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 解耦控制 神经网络 逆系统 
机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
《电光与控制》2024年第1期104-109,116,共7页李旭辉 李旭东 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非...
关键词：机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统 
基于神经网络逆系数的冷连轧厚度与张力解耦控制被引量：1
《机床与液压》2022年第11期104-109,共6页张瑞成 商颖 
河北省自然科学基金项目(F2018209201)。
冷连轧过程中的厚度与张力系统具有多变量、强耦合和不确定的特点。为降低两者的耦合影响,提高系统响应速度和抗干扰能力,提出基于BP神经网络逆系统解耦原理的PID控制策略。考虑轧制力相对于张应力的变化系数,建立厚度与张力系统的动态...
关键词：冷连轧 厚度 张力 神经网络逆系统 解耦控制 
基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制
《汽车测试报告》2022年第10期46-48,共3页周鹤 高振鑫 
现阶段,神经网络逆系统方法的智能化设计是认知电力智能化设计技术的重要特征,智能化设计技术在传统神经网络逆系统方法的智能化设计和自适应电力设备的智能化设计技术的基础上得到了发展。神经网络逆系统方法的智能化设计是为了保证不...
关键词：神经网络逆系统 汽车底盘 解耦控制 
基于α阶神经网络逆系统的液压活套解耦控制被引量：2
《机床与液压》2021年第16期136-139,共4页周亚罗 杨耀博 
针对液压活套系统的非线性和参数时变性,建立液压活套系统动力学模型,并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析。利用活套系统输入输出数据训练神经网络,将α阶神经网络逆系统与活套系统串联复合成伪线性系统,采用PSO-PID控制器构...
关键词：液压活套 解耦 逆系统 鲁棒性 
基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制被引量：2
《安徽科技学院学报》2021年第3期68-74,共7页缸明义 陈立辛 乔印虎 夏兴国 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1245);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2018105)。
目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题。方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转...
关键词：机械手 RBF神经网络 逆控制 轨迹跟踪 
阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究被引量：4
《西安交通大学学报》2019年第12期153-160,共8页曾乐 谭建平 许文斌 杨俊 
湖南省自然科学（2019JJ70023）;高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目（ZZYJKT2016-07）
为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相...
关键词：阀控非对称缸系统 神经网络逆系统 负叠合 多逆模型切换 
基于动态模糊神经网络逆系统的焦炉集气管压力解耦控制被引量：1
《无线互联科技》2019年第21期158-159,共2页刘昕明 吕亮 罗伟 
辽宁省教育厅科学研究一般项目;项目编号：LJYL013
焦炉集气管压力系统具有多变量、强耦合、非线性和纯滞后等特点,难以建立准确的数学模型。文章采用基于动态模糊神经网络的逆系统方法对集气管压力系统进行解耦,建立逆系统解耦器,并且设计了集气管压力单神经元PID控制器。该方法有效地...
关键词：焦炉集气管压力 动态模糊神经网络 解耦控制 
神经网络逆系统在感应电机解耦控制中的应用研究
《科技视界》2018年第13期145-146,共2页陈丽娟 徐梅 
2016省级大创创新训练项目<神经网络逆系统在感应电机解耦控制中的应用研究>(AH201612216088);2017年度高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(gxfx2017141)
目的:证明利用神经网络a阶逆系统能对多变量,强耦合,非线性的感应电机进行良好的动态解耦,并解决感应电机调速系统的稳定精度和动态品质之间的矛盾。方法:把具有函数逼近能力和学习能力的神经网络与线性化解耦的逆系统方法结合起来,通...
关键词：神经网络 逆系统 感应电机 非线性 动态解耦 
基于神经网络逆系统方法的链式STATCOM线性化解耦控制被引量：3
《电测与仪表》2016年第13期30-36,共7页刘庆锋 粟时平 刘桂英 吕超 
针对链式STATCOM补偿负载无功电流以及稳定电网电压的控制问题,建立了链式STATCOM动态数学模型,得出了双变量δ、M(移相角与调制比)和电流的关系式,提出了一种基于神经网络逆系统控制方法,通过对该链式STATCOM系统可逆的验证、神经网络...
关键词：链式STATCOM 神经网络逆系统 线性化解耦控制 双变量 
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