逆控制

作品数：486被引量：1557H指数：16
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带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
《控制理论与应用》2025年第3期473-481,共9页杜章铭 周超 王硕 
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方...
关键词：微动平台 角位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络 
基于神经网络逆控制的TBCC发动机多变量限制管理
《推进技术》2024年第12期74-84,共11页于兵强 张永亮 聂聆聪 黄金泉 鲁峰 
航空发动机及燃气轮机基础科学中心项目(P2022-B-V-002-001)。
涡轮基组合循环(TBCC)发动机的控制系统既需要对执行机构协同控制以充分发挥每个工作模态的性能优势,又需要实现限制管理功能以保证发动机在安全条件下工作。本文通过分析串联式TBCC发动机流路计算过程,建立其性能动态模型,提出了一种...
关键词：组合发动机 限制保护 Min-Max切换 模型预测控制 神经网络逆控制 
基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法
《西北工业大学学报》2024年第6期996-1004,共9页江飞鸿 刘小雄 刘贞报 李煜 陈家鑫 
国家自然科学基金面上项目(62073266)资助。
结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态...
关键词：结冰飞机 改进增量动态逆控制 扩张状态观测器 固定时间容冰控制 
基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
《系统工程与电子技术》2024年第11期3820-3826,共7页符式康 刘俊辉 陈昊 单家元 
国家自然科学基金(62103049,61873031);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得...
关键词：改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性 
电液振动台加速度时域波形自适应控制策略
《振动．测试与诊断》2024年第3期456-465,616,共11页汤裕 朱真才 沈刚 刘韩 凌疆语 
国家自然科学基金资助项目(52175068,51805532);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度...
关键词：电液振动台 三状态控制 前馈逆控制 自适应控制 波形复现 
基于知识引导智能鸽群优化的舰载机着舰控制
《航空学报》2024年第S1期405-414,共10页周大鹏 曲晓雷 
辽宁省国家科技奖定向项(2022JH25/10200002)
针对甲板运动和气流扰动下的舰载机自动着舰问题,提出一种基于动态逆控制的纵向着舰控制律设计方法。建立了舰载机模型、甲板运动模型和舰艉流扰动模型,设计了舰载机着舰动态逆控制方法,可在有限时间内估计参考指令的一阶导数。提出基...
关键词：舰载机着舰 动态逆控制 智能优化算法 知识引导 参数优化 控制器 
基于自适应动态逆的无人机精准着舰技术研究
《计算机仿真》2023年第10期71-75,145,共6页赵乐天 耿延升 张军红 
为了提高无人机在动平台上的定点着陆精度,设计了一种基于改进的自适应动态逆的控制方法,增强了在不同海况和舰尾流干扰下系统的鲁棒性。分析了在设计基于天向速度指令模式的控制律时引入前向距离误差的优势;简述了一种改进的自适应律;...
关键词：自适应动态逆控制 前向距离误差 精准着舰 无人机 
基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究被引量：3
《西北工业大学学报》2023年第5期878-886,共9页闫斌斌 林泽淮 刘双喜 闫杰 
国家自然科学基金(62173274);陕西省自然科学基础研究计划(2020JC-19);航空科学基金(20200001053005);中央高校基本科研业务费(D5000220138);西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2023046)资助
为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速...
关键词：高超声速飞行器 飞/发一体化 非线性动态逆 增量非线性动态逆 
材料摩擦异响试验台随机振动控制方法研究
《噪声与振动控制》2023年第4期288-294,共7页李书阳 柳明生 常光宝 黎谦 饶刚 罗勇 
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室2017年度开放基金资助项目(NVHSKL-201702)。
为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密...
关键词：振动与波 自适应逆控制 功率谱密度 LMS算法 随机试验 
具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律被引量：4
《航空学报》2023年第S01期77-89,共13页杨庶 
航空科学基金(20180753005)
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升...
关键词：直升机-传动机构-发动机综合系统 飞-发一体化控制 边界保护控制 显模型跟踪 动态逆控制 投影算子 
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