电液振动台

作品数：52被引量：138H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：关广丰熊伟王海涛马文琦沈刚更多>>
相关机构：大连海事大学中国工程物理研究院西安交通大学中国矿业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《机械工程学报》《振动与冲击》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金中国工程物理研究院院外基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电液振动台加速度时域波形自适应控制策略
《振动．测试与诊断》2024年第3期456-465,616,共11页汤裕 朱真才 沈刚 刘韩 凌疆语 
国家自然科学基金资助项目(52175068,51805532);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度...
关键词：电液振动台 三状态控制 前馈逆控制 自适应控制 波形复现 
两自由度电液振动台随机波形复现控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期113-116,122,共5页王志超 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金项目(51675073)。
在电液振动台传统的波形复现控制算法中,系统频响函数固定不变,而实际振动台控制系统频率特性具有时变性,极大影响波形复现的精度。基于两自由度电液振动台,提出了PSB拟牛顿优化算法对系统广义阻抗矩阵更新,同时基于自适应变步长对伺服...
关键词：两自由度电液振动台 随机振动 波形复现 PSB算法 自适应变步长 
基于快速原型技术的控制工程基础实验教学平台开发
《中国现代教育装备》2023年第17期49-51,共3页汤裕 张文娟 沈刚 陈冬梅 
2021年度中国矿业大学教学研究项目“基于快速原型技术的《控制工程基础》课堂教学方法的改革研究与应用”(编号:2021YB15);2021年度中国矿业大学教学研究项目“基于科-教-产融合育人体系的《控制工程基础》课程建设”(编号:2021XM01)。
为改善原有控制工程基础课程实验教学方式,引入xPC/Target快速原型技术,研制了一个基于单自由度电液振动台的控制工程基础实验教学平台。介绍了控制工程基础实验教学平台的构成,开发了上位机人机交互监控软件,给出了开展时域特性、频域...
关键词：快速原型技术 控制工程基础 电液振动台 实验教学 
电液振动台正弦振动自适应控制方法被引量：4
《液压与气动》2022年第10期18-23,共6页李昭阳 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)。
电液振动台是大型结构正弦振动模拟实验的关键设备。受液压系统频宽及系统中存在的死区、摩擦力等因素影响,正弦振动实验中加速度输出信号存在跟踪精度低、波形失真度大等问题。为提高电液振动台控制精度,提出正弦振动自适应逆控制及谐...
关键词：电液振动台 正弦振动 自适应逆控制 快速块LMS算法 谐波抑制 
考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略被引量：2
《机械工程学报》2022年第13期119-128,共10页范大莽 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)资助项目。
电液振动台随机振动控制方法是大型结构振动环境模拟的关键技术。基于线性模型设计的经典三状态控制策略难以补偿非匹配干扰力对随机振动系统控制精度的影响。滑模控制方法能够在一定程度上抑制干扰力的影响,但现有控制器设计过程中忽...
关键词：电液振动台 加速度控制 模型参考滑模控制 干扰力抑制 零偏补偿 
电液振动台加速度随机振动控制被引量：7
《液压与气动》2021年第12期45-50,共6页廖洋 范大莽 张博鑫 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)。
随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测。电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键设备,在随机振动环境下,传统三状态控制器无法同时消除电液振动台干扰力与模型不确定性的影响,以单轴电...
关键词：电液振动台 随机振动 滑模控制 自适应逆控制 干扰力补偿 
电液振动台正弦运动控制方法被引量：1
《液压与气动》2021年第11期18-24,共7页韩朝阳 范大莽 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)。
为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不确定干扰力对正弦振动控制精度的影响,同时加入最小控制综合(Minimal Control Synthesis,MCS)算法补偿系...
关键词：电液振动台 滑模控制 最小控制综合算法 三状态控制 干扰力补偿 
二自由度电液振动台冲击波形再现控制算法研究被引量：3
《液压与气动》2020年第8期70-74,共5页吴智睿 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)。
电液振动台是大型结构件冲击环境模拟的关键设备。受负载特性变化等因素的影响,传统控制方法很难保证参考冲击波形的再现精度。提出基于BFGS拟牛顿优化算法更新系统的广义阻抗,通过对伺服控制系统驱动信号的在线修正,减小响应信号与参...
关键词：二自由度电液振动台 冲击振动 波形再现 广义阻抗 BFGS算法 
六自由度电液振动台自抗扰控制方法被引量：9
《液压与气动》2020年第3期45-50,共6页魏浩 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)
电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控...
关键词：六自由度电液振动台 自抗扰控制 广义干扰观测 位姿正解 三状态控制器 
六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析被引量：3
《液压与气动》2020年第1期48-53,共6页徐显桩 关广丰 沈如涛 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132017019)
多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但...
关键词：六自由度电液振动台 矩阵控制 运动学分析 误差分析 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部