关广丰

作品数：34被引量：156H指数：8
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：阀控缸电液振动台六自由度加速度两自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《地震工程与工程振动》《振动．测试与诊断》《液压与气动》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略被引量：2
《机械工程学报》2022年第13期119-128,共10页范大莽 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)资助项目。
电液振动台随机振动控制方法是大型结构振动环境模拟的关键技术。基于线性模型设计的经典三状态控制策略难以补偿非匹配干扰力对随机振动系统控制精度的影响。滑模控制方法能够在一定程度上抑制干扰力的影响,但现有控制器设计过程中忽...
关键词：电液振动台 加速度控制 模型参考滑模控制 干扰力抑制 零偏补偿 
六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析被引量：3
《液压与气动》2020年第1期48-53,共6页徐显桩 关广丰 沈如涛 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132017019)
多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但...
关键词：六自由度电液振动台 矩阵控制 运动学分析 误差分析 
基于二维工程图的三维CAD模型自动构建方法被引量：5
《计算机科学》2019年第S11期42-46,共5页孙金 孙长乐 关广丰 
国家自然科学基金(51305052);中央高校基本科研业务费专项资金(3132018213)资助
在产品的设计和使用中,对产品做性能分析和后期使用维护时,需要产品的三维CAD模型。在设计过程中,设计人员通常使用AutoCAD设计二维工程图,如何在短时间内将二维工程图转换为三维模型是缩短产品研制周期和快速维护产品的关键。文中基于...
关键词：二维工程图 三维CAD模型 B样条曲线 B样条曲面 曲面拟合技术 
带连杆六自由度并联机器人位姿反解方法研究被引量：2
《机床与液压》2018年第21期11-14,共4页徐显桩 沈如涛 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金资助项目(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132017019);大连市高层次人才创新创业项目(2015R064)
六自由度并联机器人的位置反解是构建机器人姿态闭环控制的关键技术。将缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。传统的运动学反解办法不适用于带连杆的并联机器人。通过建立连杆局部坐标系的方法求取...
关键词：带连杆六自由度并联机器人 位姿反解 变换矩阵 
车辆换档用2D数字缓冲阀的研究被引量：5
《机械工程学报》2018年第20期206-212,共7页张啟晖 熊伟 阮健 关广丰 熊庆辉 王祖温 
科技支撑项目(2014BAK05B00);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016073,3132016353)
传统的车辆换档液压缓冲阀主要依靠节流小孔以及弹簧的相互作用来控制离合器内油液的压力,使其在一段时间内缓慢的上升,但其调节灵活度低,适应性较差,为此首次提出采用2D数字技术应用于车辆换档缓冲领域,设计2D数字缓冲阀,利用2D数字先...
关键词：换档 缓冲阀 2D数字阀 缓冲特性 
冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究被引量：4
《振动与冲击》2018年第6期42-46,共5页关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金项目(51675073);中央高校基本科研业务费专项(3132017019);大连市高层次人才创新创业项目(2015R064)
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信...
关键词：多轴电液振动台 冗余驱动 加速度控制 运动学分析 内力协调 
带连杆六自由度并联振动台控制方法被引量：3
《液压与气动》2017年第12期36-39,共4页徐显桩 沈如涛 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132017019);大连市高层次人才创新创业项目(2015R064)
对于并联运动平台,将液压缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。以一种带连杆的六自由度并联振动台为研究对象,基于位置正解算法提出带连杆六自由度振动台位姿控制策略。对振动台进行了运动学分析,通...
关键词：六自由度 带连杆并联振动台 控制策略 正解算法 坐标变换 
车辆换挡缓冲阀的优化设计研究被引量：2
《液压与气动》2017年第12期65-69,共5页张啟晖 熊伟 熊庆辉 王海涛 关广丰 王祖温 
国家十二五科技支撑项目(2014BAK05B06);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016073;3132016353)
车辆换挡缓冲阀是自动换挡操纵装置的重要组成元件,它能够使得车辆在换挡的过程中车速平稳地过渡,为了设计一个换挡品质令人满意的缓冲阀,需要研究合适的优化设计方法。基于换挡缓冲阀的结构及工作原理,在AMESim环境下建立了换挡缓冲阀...
关键词：优化设计 换挡缓冲阀 AMESIM 试验设计 
二自由度冗余振动台位姿控制策略研究被引量：2
《液压与气动》2017年第7期29-32,共4页付云贵 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51105047);中央高校基本科研业务费专项基金(3132016070)
对传统矩阵控制策略研究发现大位姿条件下控制精度不足,为提高二自由度冗余振动台在大位姿条件下的控制精度,提出基于运动学分析构建振动台位姿控制系统,利用运动学正解及雅各比矩阵进行液压缸信号与自由度信号间的变换。基于ADAMS平台...
关键词：电液振动台 冗余驱动 运动学分析 ADAMS仿真 
双台阵振动模拟系统控制方法研究被引量：2
《振动与冲击》2017年第6期207-211,217,共6页关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金资助项目(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016070;3132016353);大连市高层次人才创新创业项目(2015R064)
利用多个振动台组成台阵振动模拟系统,进行大跨度结构甚至足尺模型的实验,是振动环境模拟的新发展方向。控制系统是台阵模拟系统的关键技术,其性能优劣直接关系到对试件可靠性的定量评估。以冗余驱动电液振动台及电动振动台组成的双台...
关键词：台阵模拟 冗余驱动 电液振动台 电动振动台 
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