加速度控制

作品数：72被引量：270H指数：9
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相关机构：北京理工大学同济大学北京航空航天大学株式会社电装更多>>
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桥式起重机防摆控制仿真研究
《中国工程机械学报》2024年第5期609-613,619,共6页张力伟 潘澜澜 吴刚 李智军 
辽宁省科技攻关重点专项基金资助项目(2022JH1/10800053)。
为研究桥式起重机的防摆和定位方法,本文基于小车吊重系统动力学方程,运用Matlab软件对起重机在力控制和加速度控制这2种控制策略下的加速、匀速和减速阶段的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明:采用加速度控制,吊重做单摆运动,而采...
关键词：桥式起重机 防摆 力控制 加速度控制 扰动 
基于力限控制技术的点式连接壁挂式发射的卫星振动试验方法
《航天器环境工程》2024年第4期484-488,共5页崔颖慧 李正举 裴胜伟 黄华 钱志英 
中国空间技术研究院杰出青年人才基金项目。
对于采用点式连接形式的壁挂式发射卫星,不同星箭接头在发射过程中的加速度谱有较大差异,采用传统方法制定振动试验的加速度控制谱可能导致“过试验”。为此,文章提出一种基于力限控制的振动试验设计方法:通过星箭耦合分析获得星箭界面...
关键词：力限控制技术 振动试验 壁挂式发射卫星 加速度控制谱 
基于MFAPC的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法被引量：2
《汽车实用技术》2023年第9期59-65,共7页谭宇航 
针对智能驾驶车辆纵向动力学存在非线性、外界干扰等问题,提出一种基于紧格式的无模型自适应预测控制(MFAPC)车辆纵向加速度控制算法,并进行了仿真验证。前馈控制可以提高响应,并补偿系统的非线性特性;MFAPC算法不依赖被控系统的精确模...
关键词：纵向动力学 跟随式自动驾驶 加速度控制 MFAPC 
基于粒子群算法的试验机加速度控制系统优化研究
《今日自动化》2023年第4期7-9,共3页程营超 刘红艳 
研究针对试验机加速度控制系统优化问题,基于粒子群算法设计优化模型,并结合电气自动化技术,实现了试验机加速度控制系统的自动化。通过对试验机加速度控制系统的优化,提高了试验机加速度控制系统的响应速度和控制精度,降低了试验机加...
关键词：粒子群算法 试验机 加速度控制系统 优化 电气自动化 
考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略被引量：2
《机械工程学报》2022年第13期119-128,共10页范大莽 关广丰 熊伟 王海涛 
国家自然科学基金(51675073);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352)资助项目。
电液振动台随机振动控制方法是大型结构振动环境模拟的关键技术。基于线性模型设计的经典三状态控制策略难以补偿非匹配干扰力对随机振动系统控制精度的影响。滑模控制方法能够在一定程度上抑制干扰力的影响,但现有控制器设计过程中忽...
关键词：电液振动台 加速度控制 模型参考滑模控制 干扰力抑制 零偏补偿 
基于加速度模糊控制的六足机器人遥操作被引量：2
《计算机科学》2022年第S01期714-722,共9页尹宏俊 邓楠 程亚迪 
教育部产学合作协同育人项目(201801209004)。
为解决常规速度级控制器难以在非理想接触条件下保证电驱动仿生六足机器人速度跟踪能力的问题,提出一种基于加速度模糊控制的六足机器人双边遥操作方法。首先建立主端位置与从端速度的半自主映射方案,在此基础上确定机体加速度与腿部关...
关键词：双边遥操作 触觉力 模糊控制 加速度控制 六足机器人 
基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究被引量：3
《机床与液压》2022年第11期130-135,共6页杜迎慧 李强 郗建国 
河南省科技攻关计划资助项目(192102210068);河南省高校科技创新人才支持计划资助项目(19HASTIT022)。
针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模...
关键词：滑模扰动观测器 积分滑模控制器 活塞 加速度控制 仿真分析 
大底盘双塔层间隔震结构加速度响应研究
《低温建筑技术》2022年第5期78-81,共4页崔俊伟 
为探究大底盘双塔结构在地震下的动力响应,考虑支座非线性及主体结构非线性,运用ETABS软件进行该类结构体系弹塑性时程分析,研究了隔震层刚度对上部结构和下部结构加速度规律的影响。结果表明与非隔震结构相比,上部结构的加速度大幅度减...
关键词：大底盘多塔结构 层间隔震 加速度控制 隔震结构刚度比 
基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究被引量：1
《汽车技术》2021年第9期10-16,共7页陈国迎 赵选铭 文良浒 郑修磊 
为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之...
关键词：自动驾驶车辆 纵向加速度 线性自抗扰控制 递归最小二乘法 卡尔曼滤波 
竖式站避免移动压头行驶震动的设计方法
《时代汽车》2021年第18期132-134,157,共4页贺艺伟 
近年国内非洲猪瘟及新冠肺炎等公共卫生安全事件的爆发及流行,引起了各地政府对于垃圾集中处理及转运的污水零泄漏的重视。而竖式垃圾压缩站是目前市面上能比较好实现零泄漏的产品。该设备的移动压头行驶震动主要是由钢轮偏心及钢轨面...
关键词：竖式垃圾压缩站 钢轮偏磨 加速度控制 设计方法 
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