单家元

作品数：61被引量：205H指数：8
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：飞行器半实物仿真分布交互仿真制导律仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制工程》《光电技术应用》《航天控制》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
《系统工程与电子技术》2024年第11期3820-3826,共7页符式康 刘俊辉 陈昊 单家元 
国家自然科学基金(62103049,61873031);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得...
关键词：改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性 
一种攻角剖面可实时修正的再入制导算法
《战术导弹技术》2024年第3期99-107,共9页李青羊 刘俊辉 单家元 曹宇 
国家自然科学基金(62103049);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)。
针对高超声速滑翔飞行器预测校正制导计算效率低的问题,提出一种基于攻角-速度剖面实时修正的预测校正制导算法。利用准平衡滑翔条件将再入过程约束转化为高度-速度剖面下的飞行走廊,设计三段式的飞行剖面进行轨迹规划以满足终端状态约...
关键词：高超声速飞行器 准平衡滑翔 飞行走廊 再入制导 攻角-速度剖面 高度-速度剖面 
基于模块化的实践能力导向教学改革与实践——以线性系统分析课程为例被引量：3
《科教文汇》2022年第16期72-74,共3页王春彦 王佳楠 丁艳 单家元 
2019年中国自然科学基金青年项目“基于预估器的时延多智能体系统分布式一致抗干扰研究”(61803032)。
以线性系统分析课程为例,该文对其基于模块化的教学体系建立、以实践能力为导向的教学方式改革以及基于理论、科研、实践三位一体化的课程考核方法等进行了分析、探索和讨论,从教学定位、教学方法、课程内容侧重等方面分析了相应的改革...
关键词：线性系统分析 教学实践 改革探索 
自适应学习率的增量强化学习飞行控制被引量：9
《宇航学报》2022年第1期111-121,共11页刘俊辉 单家元 荣吉利 郑雄 
国家自然科学基金(62103049,61873031)。
针对预先设定学习率的增量强化学习(IRL)飞行控制律失败率较高,并且无法适应飞行器大范围动力学特性变化下的稳定控制问题,提出一种自适应学习率的增量强化学习(ALRIRL)控制方法。首先,基于小波分析方法构造控制系统稳定度评价函数,用...
关键词：自适应学习率 小波分析 飞行控制 增量强化学习 
基于大气数据传感器的协同制导控制方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2020年第9期2060-2065,共6页陈亚东 陈中文 王佳楠 单家元 
国家自然科学基金(61873031)资助课题。
为研究多弹协同攻击的低成本实现问题,提出一种基于大气数据传感器的捷联导弹协同制导控制方法。首先,对协同制导控制中的状态反馈信息进行分析。然后,研究使用攻角传感器和皮托管代替陀螺仪提供制导控制所需的角度反馈信息的可行性,结...
关键词：大气数据传感器 陀螺仪 协同制导 
稀薄流区的多弹协同编队构型生成策略设计被引量：2
《系统工程与电子技术》2020年第8期1812-1819,共8页魏蓝 李威 单家元 
教育部联合装备基金(6141A02022340)资助课题。
针对多枚子弹在稀薄大气层的编队飞行控制问题,进行了相关研究。基于反作用控制系统(reaction control system,RCS)的姿轨控制技术,提出一种新的协同编队策略,满足所需的空间构型约束,以实现对目标的精确定位。考虑最优空间构型约束,完...
关键词：多弹编队飞行 最优空间构型 反作用控制系统 脉宽脉频调制 目标定位 
航天器分布式有限时间编队方法被引量：1
《深空探测学报》2017年第4期390-394,共5页康珅 单家元 
以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性。在该算法的基础上,采用了虚拟结构和阶级控制方法,使第一阶...
关键词：分布式控制 航天器编队 有限时间收敛 阶级控制 
导弹系统的复合分层抗干扰自动驾驶仪设计被引量：3
《控制工程》2017年第3期500-504,共5页刘昕戈 刘藻珍 单家元 
国家自然科学基金资助项目(61203064)
考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐...
关键词：导弹系统 多干扰 干扰观测器 滑模控制 自适应控制 
导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响被引量：2
《宇航学报》2016年第3期298-306,共9页刘俊辉 贾庆忠 单家元 
国家自然科学基金(61203064)
为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述...
关键词：导引头隔离度 寄生回路 极限环 Popov稳定性 描述函数 滞后校正 
脉冲力末端修正追踪制导律稳定性分析被引量：2
《系统工程与电子技术》2015年第8期1852-1857,共6页刘俊辉 单家元 刘永善 
武器装备研制项目资助课题
脉冲力控制的离散性和弹体动力学的连续性使得脉冲力控制制导控制系统成为难于分析的混杂控制系统。鉴于此,建立了脉冲力控制弹体和制导回路动力学模型,通过将脉冲力控制制导系统等价为幅值式脉冲调制(amplitude pulse frequency modula...
关键词：脉冲力控制 末端修正 变周期离散化建模 滑模控制 偏置阈值重力补偿 
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