协同制导

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错误信息注入攻击下对高速目标的多飞行器协同制导方法
《航天控制》2025年第2期10-17,共8页汤清璞 华岳阳 李国飞 张志涛 刘晓东 
国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金项目(62003021);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009);陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218)。
针对干扰环境下多飞行器协同作战时通信网络易受错误信息注入攻击的问题,提出一种可对故障链路进行自主识别与抑制的高速目标协同制导方法。基于距离一致性设计协同制导策略,在仅有主飞行器可得到目标运动信息的情况下,主从式飞行器能...
关键词:错误信息注入攻击 主从式飞行器 协同制导 高速目标 
飞行器集群协同制导新进展
《自动化学报》2025年第4期727-743,共17页吕金虎 于江龙 董希旺 
国家自然科学基金(62141604,U2241217,62103016,62473029)资助。
协同制导是飞行器集群遂行协同任务中最关键的环节之一,也是飞行器制导控制领域近年来最重要的研究方向之一.协同制导经历了从简单约束到复杂约束、单一任务到复杂任务的发展过程.首先,从协同制导的发展历程和任务级别角度进行分类,将...
关键词:飞行器集群 协同制导 新进展 发展展望 
基于收敛性能的多导弹网络化协同制导律综述
《中国科学:技术科学》2025年第4期681-697,共17页马文卉 刘双喜 黄伟 田建东 
国家资助博士后研究人员计划(编号:GZB20240989);中国博士后科学基金(编号:2024M754304);智能博弈重点实验室创新工作站开放课题(编号:ZBKF-24-01)和湖南省杰出青年基金(编号:2021JJ10045)资助项目。
网络化协同技术从根本上改变了传统导弹独立任务的模式,随着网络协同技术的逐步成熟和多智能体网络一致性理论的不断发展,多导弹网络化协同制导律受到广泛关注,在饱和目标防御系统、合围部署、防御非对称目标等方面展现出极大的应用潜力...
关键词:协同制导 多导弹 网络化 多智能体网络一致性 收敛性能 
基于双/多基SAR的集群协同探测与制导新进展
《航空学报》2025年第6期98-119,共22页吕金虎 汪宗福 刘克新 于江龙 刘德元 
国家自然科学基金(62141604);国家重点研发计划(2022YFB3305600)。
在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环...
关键词:双/多基合成孔径雷达(SAR) 集群系统 协同探测 协同制导 复杂环境 
基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期57-64,共8页宋志飞 吉月辉 宋雨 刘俊杰 高强 
国家自然科学基金(No.62203331);天津理工大学研究生教育教学研究与改革项目(ZDXM2202,YBXM2204)。
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的...
关键词:多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器 
基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法
《系统工程与电子技术》2025年第2期580-590,共11页郭博 铁鸣 范文慧 李传旭 
针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。...
关键词:高升阻比飞行器 协同制导 滑模控制 参数优化 稳定性 
攻击时间控制的四阶多项式前置角制导律
《飞行力学》2025年第1期78-82,共5页雷刚 王和 李少朋 
针对导弹末端碰撞时间约束问题,基于水平面内弹目相对运动模型,提出了一种四阶多项式前置角制导律。首先,分析导弹在飞行过程初始时刻和末端时刻的约束,包括初始前置角约束、终端前置角约束、终端前置角速率约束和碰撞时间约束;然后,提...
关键词:制导律 碰撞时间约束 协同制导 多项式 
考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
《火力与指挥控制》2025年第1期95-103,112,共10页陈维义 何凡 王哲 董理 
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰...
关键词:协同制导 最优制导 预测制导 终端碰撞角约束 
拦截机动变速目标的多约束协同微分博弈制导律
《宇航学报》2024年第12期1944-1958,共15页高群昌 袁源 袁欢欢 王梦赑 
国家自然科学基金(62122063,62073268);陕西省青年科技新星(2020KJXX-078);西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2024039)。
针对如何在末制导阶段对机动变速目标进行有效协同打击的问题,提出了一种新型协同微分博弈制导律。首先,建立了拦截机动变速目标的制导模型,以微分博弈理论将能耗约束、拦截角约束、脱靶量作为性能指标,基于最优控制方法,推导出了具有...
关键词:协同制导 微分博弈 变速目标 拦截角约束 ϵ-纳什均衡 扩张状态观测器 
带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
《宇航学报》2024年第12期1974-1986,共13页肖明昊 韩治国 弋可行 张科 葛志闪 
空基信息感知与融合全国重点实验室基金(202468);航空科学基金(20220001053001,20240001053003)。
针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设...
关键词:协同制导 齐射攻击 速度约束 视线角约束 自适应鲁棒控制 大机动目标 
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