宋雨

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：脑电信号超声波情感识别超声波换能器电子设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《导弹与航天运载技术（中英文）》《实验技术与管理》《天津理工大学学报》《自动化与仪表》更多>>
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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期57-64,共8页宋志飞 吉月辉 宋雨 刘俊杰 高强 
国家自然科学基金(No.62203331);天津理工大学研究生教育教学研究与改革项目(ZDXM2202,YBXM2204)。
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的...
关键词：多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器 
基于ROS平台的串联攀爬机器人控制设计
《自动化与仪表》2024年第6期62-66,71,共6页宋雨 王艳 吕淼 张昊博 
国家自然科学基金项目(62103299)。
该文基于ROS框架设计了一种五轴串联机器人的控制系统。控制器采用多核心控制模式,复杂计算与实时控制分开执行,提升了系统流畅性。采用遗传算法进行目标姿态求解,有效改善了原始矩阵逆解存在的弊端。此外,人机交互采用直接与间接的控...
关键词：串联机器人 控制系统设计 人机交互 姿态求解 
基于脑电信号的聋人情绪识别研究被引量：1
《天津理工大学学报》2024年第2期92-99,共8页毛泽民 康巧菊 宋雨 袁龙灿 
国家自然科学基金(62103299);天津理工大学教学基金(ZX21-08)。
针对聋人大学生容易出现情感表达障碍和情绪识别困难等问题,文中提出了基于脑电(electroencephalogram,EEG)信号的聋人情绪识别方法。首先对采集到的EEG信号用5阶巴特沃斯滤波器将其分割为5个频带,提取各频带的功率谱密度(power spectra...
关键词：情绪识别 聋人 脑电 微分熵 通道选择 
基于脑电多域特征融合的跨任务认知负荷研究被引量：4
《实验技术与管理》2024年第2期73-80,共8页宋雨 刘杨 高强 刘俊杰 李荭娜 吉月辉 
天津市普通高等学校本科教学改革与质量建设研究计划项目(A231006001);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ252);天津理工大学教学基金(ZD22-06);天津理工大学研究生教学基金(ZDXM2202)。
为探究不同认知负荷下的人脑活动,设计了三种实验范式(N-Back、心算和Sternberg),采集被试者在三类认知负荷下的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号,并对EEG信号进行预处理、特征提取和特征分类。模型通过相位锁相值(phase locking v...
关键词：脑电信号 认知负荷 跨任务 图注意力神经网络 
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