集群系统

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城市轨道交通TETRA数字集群系统信号覆盖优化研究
《人民公交》2025年第8期87-89,共3页徐碧 
本文基于TETRA数字集群标准,构建了适用于地铁环境的无线覆盖仿真模型。研究成果验证了所提出的覆盖方案的可行性与有效性,为轨道交通无线通信系统的规划设计与优化提供了技术支撑,重点关注高速移动条件下的切换优化技术,探索基于人工...
关键词：城市轨道交通 无线通信 信号覆盖 漏缆系统 覆盖优化 
基于双/多基SAR的集群协同探测与制导新进展
《航空学报》2025年第6期98-119,共22页吕金虎 汪宗福 刘克新 于江龙 刘德元 
国家自然科学基金(62141604);国家重点研发计划(2022YFB3305600)。
在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环...
关键词：双/多基合成孔径雷达(SAR) 集群系统 协同探测 协同制导 复杂环境 
窄带数字集群与天通卫星融合通信应用研究
《数字通信世界》2025年第3期38-40,共3页崔利东 赵荣昌 张默涵 高超 
数字集群通信具有按键即讲、接续速度快等业务特点,其结合通信体制上高效灵活的无线信道共享方式,在专网领域得到广泛应用。本文从数字集群通信应急应用场景出发,提出一种窄带数字集群系统与天通一号卫星移动通信系统的融合通信应用方法...
关键词：数字集群系统 天通一号卫星移动通信系统 应急通信 融合通信 
基于领航-跟随和Bendyruler的移动机器人集群系统研究
《金陵科技学院学报》2025年第1期43-51,共9页张曌 董鑫宇 姜鹏宇 刘鑫 张燕 单红 王庆 
金陵科技学院高层次人才科研启动项目(jit-b-201811);南京市市级现代农机装备与技术创新示范项目(NJ〔2022〕10);江苏省产学研合作项目(BY2021300)。
设计并实现了一种基于Pixhawk开源飞控的移动机器人集群系统。系统基于领航-跟随法构建编队运动模型,采用Bendyruler避障算法实现动态环境中的编队避障;考虑到GPS测量存在较大误差,采用卡尔曼滤波融合GPS与惯性测量单元(IMU)数据以提升...
关键词：Pixhawk 网络组态 领航-跟随算法 Bendyruler 移动机器人 集群系统 
基于多层长短期记忆网络的无人集群航迹预测方法
《技术与市场》2025年第3期8-12,共5页许丽文 
针对海上无人集群系统的运动特性,提出了一种基于多层长短时记忆(multi-layer long short-term memory)网络模型的海上无人集群系统航迹预测方法。应用海上无人集群时间序列信息,构建海上无人集群系统航迹预测模型,能够实现对海上无人...
关键词：航迹预测 海上无人集群系统 多层长短期记忆网络 神经网络 
集群系统智能协同IOODA技术体系架构与关键技术
《航空学报》2025年第4期1-38,共38页董希旺 于江龙 化永朝 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62473027,62473029,62403038,62203032);北京市杰出青年科学基金(JQ23019)。
协同技术是集群系统执行任务和智能涌现的保障与途径。集群协同的核心是集群中智能体之间通过局部有限邻居之间的信息交互完成复杂的协同行为,进而实现1+1>2的整体任务效能的大幅度提升。通过梳理集群系统协同执行任务所需的功能及相互...
关键词：集群智能 智能协同 IOODA 自组织交互 协同感知 协同认知 协同决策规划 协同制导控制 
计算机技术在信息化办公系统中的实践探索
《数字技术与应用》2025年第1期167-169,共3页黄渝璐 罗招青 
随着互联网的发展,OA作为一种自动化的办公设备,它不仅对系统的可靠性、安全性提出了更高的要求,而且还需要其具有很强的扩展性,因此,构建具有高可用度的集群数据库的OA协同办公系统可以很好地满足上述要求。基于此,本文首先概述了集群...
关键词：计算机技术 办公设备 硬件体系结构 信息化办公 集群数据库 集群系统 运行机理 可用度 
物联网RFID在地铁智能运维中的应用研究
《时代人物》2025年第1期0269-0271,共3页刘云 
基于物联网的RFID标签连续识别和实时采样技术研究(项目编号:2024AH050030)
随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长,地铁系统作为城市交通的重要组成部分,其运维效率与安 全性成为关注的焦点。本文深入探讨了物联网RFID技术在地铁智能运维中的应用,通过技术创新提升地铁运维的智能 化、精准化与高效化水平...
关键词：物联网RFID 地铁智能运维 大数据分析 集群系统 运维优化 
异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法
《无人系统技术》2024年第6期1-8,共8页王思晨 王融 丛瞿育 熊智 刘宇轩 
国家自然科学基金(62073163,62388101,61873125);江苏省“青蓝工程”资助项目(2022)。
针对异空域场景中飞行器集群系统的协同导航优化问题,开展了异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法研究。首先根据不同空域对异空域飞行器集群进行初始划分,在此基础上提出了用于协同定位优化的分簇方案,随后建立适用于飞行器分簇集...
关键词：异空域场景 集群系统 分簇优化 协同导航 多维标度 到达时差 
基于Mesh自组网的通信集群系统设计与实现
《通信电源技术》2024年第23期170-172,共3页王龙英 张佳嘉 丁桂军 
针对传统通信网络在大规模节点部署下的扩展性和可靠性不足的问题,提出一种基于Mesh自组网的通信集群系统。该系统通过自组织网络拓扑实现了节点间的高效通信与动态负载平衡,并通过优化路由算法提高了网络的容错性。实验结果表明,该系...
关键词：Mesh自组网 通信集群系统 扩展性 
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