集群智能

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智能无人机集群可靠性技术内涵、发展及挑战
《兵工学报》2025年第3期1-18,共18页曾照洋 彭文胜 李云凯 徐明 
随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应...
关键词：无人机集群 人工智能 集群智能 可靠性 
集群系统智能协同IOODA技术体系架构与关键技术
《航空学报》2025年第4期1-38,共38页董希旺 于江龙 化永朝 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62473027,62473029,62403038,62203032);北京市杰出青年科学基金(JQ23019)。
协同技术是集群系统执行任务和智能涌现的保障与途径。集群协同的核心是集群中智能体之间通过局部有限邻居之间的信息交互完成复杂的协同行为,进而实现1+1>2的整体任务效能的大幅度提升。通过梳理集群系统协同执行任务所需的功能及相互...
关键词：集群智能 智能协同 IOODA 自组织交互 协同感知 协同认知 协同决策规划 协同制导控制 
无人机集群智能控制技术在复杂环境优化方案
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2025年第1期116-119,共4页张鹏 
无人机集群智能控制技术在复杂环境中的优化方案,是提升无人机集群任务执行效率和可靠性的关键。本文首先概述了无人机集群的系统架构、通信协作机制及智能控制的关键技术。针对复杂环境中的挑战,提出了优化方案,包括环境感知与数据融...
关键词：无人机集群 智能控制 环境感知 
基于3D打印混凝土技术的建筑学交叉学科研究新路径探索
《建筑学报》2024年第S2期176-182,共7页黄舒弈 徐卫国 
国家重点研发计划项目(2023YFC3806901)
在智能建造的背景下,囊括多种学科知识的3D打印混凝土技术应运发展,为建筑学提供了跨学科交流的契机。但如何找到适宜的合作学科和科研方向,是建筑学研究者迈出交流步伐前需要思考的问题。通过对学科领域内183篇与3D打印混凝土技术相关...
关键词：交叉学科研究 3D打印 混凝土 智能建造 集群智能 功能梯度材料 可持续建造 
基于集群智能的智能电能表异常检测技术研究
《自动化应用》2024年第21期108-111,共4页孙兆郁 
提出了一种基于集群智能的智能电能表异常检测方法,旨在提升检测准确性和效率。通过模拟自然界群体行为,该方法利用自组织、分布式协作的集群智能优势,应对智能电能表运行中的异常现象。构建了随机种群形成策略,采用矢量距离、置信度和...
关键词：集群智能 智能电能表 异常检测 Kullback-Leibler散度 置信度导向 
浅析面向无人机蜂群运用的导弹观察、交互与协同被引量：1
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第5期8-15,共8页李东泽 吕良 苏文山 白显宗 
为了实现导弹智能协同发展,重点研究了导弹在无人机蜂群中的运用问题。介绍了导弹与蜂群系统各自的战术运用特点,探讨了集群对抗中导弹的运用模式,由此分析了导弹的智能化与集群化发展需求。针对集群智能的观察、交互与协同等问题,讨论...
关键词：智能导弹 导弹集群 无人机蜂群 集群智能 作战运用 
基于SLM-RBF的配电网分布式光伏集群智能划分策略
《上海交通大学学报》2024年第10期1534-1543,共10页卜强生 吕朋蓬 李炜祺 罗飞 俞婧雯 窦晓波 胡秦然 
国网江苏省电力公司科技项目(SGJSDK00JBJS2100422)。
分布式电源大规模分散接入给配电网的优化调度带来计算上的维数灾难,需要对分布式电源进行集群以降低调控难度,因此合理的集群划分十分重要.同时,配电网实时量测数据不全造成分布式电源进行实时集群划分难度大、时间效率低,因此提出一...
关键词：智能局部移动算法 径向基神经网络 集群划分 电压拟合 
海上有人/无人协同系统及其关键技术综述被引量：2
《兵工学报》2024年第10期3317-3340,共24页王童豪 彭星光 胡浩 徐德民 
国家自然科学基金项目(62076203);中央高校基本科研业务费专项项目(G2024KY0601)。
海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其...
关键词：海上有人/无人协同系统 无人系统 无人集群 集群智能 人机协同 
基于蚁群优化算法的无线传感器网络节能路由策略被引量：1
《移动通信》2024年第10期144-148,共5页李新宇 
针对无线传感器网络,设计一种基于蚁群优化算法的无线传感器网络节能路由策略。考虑无线传感器网络具有带宽有限、电能有限、内存低等限制性,基于元启发式影响因子对WSN路由进行建模,模拟蚂蚁的觅食行为进行路由搜索,计算转发路径。通...
关键词：智能路由算法 蚁群优化算法 无线传感器网络 集群智能 移动自组织网络 
无人机集群智能反制技术的研究现状及展望被引量：1
《无线电工程》2024年第9期2181-2192,共12页陈丽蓉 罗俊松 宁进 胡艳梅 多滨 
四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目(2023YFH0092);四川省区域创新合作项目(2022YFQ0017);国家自然科学基金(62172060)。
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群具有多机编组、协同作战等优势的同时,带来了很多潜在的威胁。与非UAV集群相比,UAV集群智能自主化程度更高,导致UAV集群危害事件层出不穷,如何高效反制UAV集群逐渐成为了国内外热点。通过从不...
关键词：无人机集群 无人机集群脆弱性 智能反制技术 电子对抗 信息对抗 
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