无人机集群智能控制技术在复杂环境优化方案  

作　　者：张鹏 

机构地区：[1]河南化工技师学院,河南开封475000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2025年第1期116-119,共4页

摘　　要：无人机集群智能控制技术在复杂环境中的优化方案,是提升无人机集群任务执行效率和可靠性的关键。本文首先概述了无人机集群的系统架构、通信协作机制及智能控制的关键技术。针对复杂环境中的挑战,提出了优化方案,包括环境感知与数据融合、集群路径优化、协同控制与避障算法、自适应决策与任务分配等技术。通过多传感器融合、人工智能算法、深度学习及强化学习等方法,实现了无人机集群在复杂环境中的自主协调与高效执行。研究表明,优化方案在灾难救援、环境监测等领域具有广阔应用前景。

关 键 词：无人机集群 智能控制 环境感知 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]