徐德民

作品数：322被引量：1445H指数：16
导出分析报告
供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：自主水下航行器水下航行器鱼雷仿真AUV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
海上有人/无人协同系统及其关键技术综述被引量：1
《兵工学报》2024年第10期3317-3340,共24页王童豪 彭星光 胡浩 徐德民 
国家自然科学基金项目(62076203);中央高校基本科研业务费专项项目(G2024KY0601)。
海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其...
关键词：海上有人/无人协同系统 无人系统 无人集群 集群智能 人机协同 
应用于长寿命星船任务的二浮陀螺工程验证
《载人航天》2021年第4期431-437,共7页程耀强 徐德民 郭林肖 袁佛才 梁刚刚 
国家自然科学基金(U1813225)。
针对目前空间运载器中捷联IMU采用的经典液浮陀螺寿命相对较短、不能适应长寿命星船任务的实际情况,以长寿命货运飞船任务需求为牵引,研制了二浮陀螺,并从动压气体轴承电机的可靠“启-停”技术、二浮陀螺力学环境适应性、大量程与高分...
关键词：二浮陀螺 长寿命 星船 启停试验 货运飞船 
基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制被引量：5
《智能科学与技术学报》2020年第4期354-360,共7页王日中 李慧平 崔迪 徐德民 
国家自然科学基金资助项目(No.61922068,No.61733014);陕西省杰出青年科学基金资助项目(No.2019JC-14);西北工业大学翱翔青年学者项目(No.20GH0201111)
研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了actor与critic两种神经网络。a...
关键词：自主式水下航行器 深度控制 深度强化学习 
斜置IMU两位置零位调试算法（英文）
《中国惯性技术学报》2019年第6期701-706,共6页程耀强 杨鹏翔 徐德民 张立川 
国家自然科学基金(51379176)
相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理...
关键词：惯性组件 斜置 零位调试 两位置 
智能无人系统改变未来被引量：11
《无人系统技术》2018年第3期1-7,共7页张思齐 沈钧戈 郭行 闫杰 徐德民 
西北工业大学政策与战略研究基金资助(2018ZCY23);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3102018JCC031)
系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生...
关键词：智能无人系统 智能无人农业 智能无人医疗 智能无人教育 智能无人驾驶 军用智能无人系统 
基于距离量测的双领航多AUV协同定位队形优化分析被引量：10
《控制与决策》2018年第2期256-262,共7页马朋 张福斌 徐德民 
国家自然科学基金项目(61273333)
利用领航与跟随多自主水下航行器(AUV)间相对距离量测信息进行协同定位,可有效提高多AUV编队整体定位精度.针对多AUV编队队形对协同定位性能所造成的影响,利用Fisher信息矩阵(FIM)行列式的对数构建协同定位性能评价函数,并通过评价函数...
关键词：多自主水下航行器 协同定位 Fisher信息矩阵 梯度下降 
一种欠驱动AUV模型预测路径跟踪控制方法被引量：12
《机械科学与技术》2017年第11期1653-1657,共5页刘昌鑫 高剑 徐德民 
国家自然科学基金项目(51279164)资助
本文针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的约束路径跟踪问题,设计了一种模型预测路径跟踪控制器。首先定义路径参数的二阶导数作为路径虚拟控制律,并将参考路径的模型扩展到AUV路径跟踪预测模型;然后采用非线性模型预测控制设计了欠驱动AUV...
关键词：自主水下航行器 欠驱动 路径跟踪 非线性模型预测控制 
无人水下航行器的发展现状与关键技术被引量：31
《宇航总体技术》2017年第4期52-64,共13页王童豪 彭星光 潘光 徐德民 
国家自然科学基金(61473233)
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研究、资源开发和维护海洋权益不可或缺的重要装备,日益受到世...
关键词：无人水下航行器 遥控水下航行器 自主水下航行器 
存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法
《西北工业大学学报》2017年第4期643-647,共5页马朋 张福斌 刘书强 徐德民 
国家自然科学基金(61273333)资助
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯W函数求解AUV间的RSS距离估计,并通过TOA及RSS 2种距离量测结果的比较,引入一种障碍物引起的非视距(ONLOS)量测识别方法。在此识别基础上,建立了多AUV间距离量测动态变化模型,并利用K...
关键词：多自主水下航行器 水下障碍物 非视距量测 朗伯w函数 量测识别 距离平滑 协同定位 
多无人水下航行器协同导航定位研究进展被引量：16
《高技术通讯》2016年第5期475-482,共8页张立川 许少峰 刘明雍 徐德民 
国家自然科学基金(51109179;51179156);中央高校基本科研业务专项(3102014KYJD010)资助项目
介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特...
关键词：无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航 水下导航 
全选清除导出
共33页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部