水下导航

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水下地形辅助导航算法综述
《导航定位与授时》2025年第1期14-28,共15页兰天 李鼎 娄琪欣 刘超 李慧平 于旭东 
国家自然科学基金面上项目(62173335)。
地形辅助导航是一种利用地形特征辅助惯性导航的自主导航方法。与其他传统导航方法相比,地形辅助导航可以更好地满足水下航行器高精度、长航时及高自主性的导航需求,因而成为了水下导航定位领域的重要研究方向。围绕水下地形辅助导航算...
关键词：地形辅助导航 水下导航 地形匹配 粒子滤波 综述 
信息化背景下水下导航领域新形态教材建设研究
《高教学刊》2025年第4期13-16,共4页徐博 黄玉 杜雪 邓雄 
中国高校产学研创新基金“多功能集成式组合导航仿真智慧平台”(2023BD002);黑龙江省高等教育教学改革研究一般项目“基于‘科教融合、真知实创’的船海领域复合型创新拔尖人才培养研究”(GK0000020139150);黑龙江省高等教育学会重点教学改革项目“黑龙江省高等教育数字化转型研究”(23GJZD002);校级教学改革项目“信息化背景下面向水下导航领域的新形态教材建设研究”(无编号)。
水下导航系统是实现航行器正常功能的保障,其具有广阔的应用场景,因此,对于相关教材的要求也随新时代技术的发展而提高,传统纸质水下导航教材承载内容形式有限且单一,对于满足日常教学及学习要求已经相形见绌。近年来,在信息化背景下,...
关键词：水下导航 新形态教材 信息化背景 高等教育 数字化转型 
基于Python的水下导航适配区分类预测研究
《测绘科学技术》2024年第4期359-364,共6页王英鉴 蔡昌友 
在探讨水下导航系统的区域适配性标定问题时,本研究首先对所提供的重力异常值数据集执行了插值算法,以增强基准图的分辨率。随后,采用Python编程语言实现的k-means聚类算法对数据进行空间分割,并对各个子区域进行精确标定。通过对标定...
关键词：k均值聚类模型 二进制编码 二分类逻辑回归 灵敏度分析 
水下导航与定位技术课课程思政教学改革探索与实践
《高教学刊》2024年第32期57-60,共4页孙玉山 张强 欧阳卫平 曹建 张国成 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“新工科背景下《水下导航与定位技术》课程思政建设与实践”(SJGY20220080)。
育人为本、德育为先,立德树人是中国特色社会主义新时代教育的根本,将课程思政融入专业课程是实现立德树人的根本任务的关键举措。以哈尔滨工程大学设立的国内首个海洋机器人专业的核心课程水下导航与定位技术课程为例,结合学科专业特色...
关键词：海洋机器人 水下导航 课程思政 教学探索 教学实践 
不同海底信标配置下的声呐开窗导航精度分析
《导航与控制》2024年第5期78-83,共6页卞加超 薛树强 赵爽 肖圳 高金来 
崂山实验室科技创新项目(编号:LSKJ202205100,LSKJ202205105)。
海底信标数量决定了声学导航定位的可解性,如单海底信标导航需要联合载体航向或姿态等信息。采用载体状态开窗估计方法探讨了在不同海底信标数量情形下主动式声呐导航的精度水平,仿真分析了从单海底信标到四个海底信标的主动式声呐导航...
关键词：导航信标 水下导航 开窗估计 B样条 
罗兰C水下导航信号接收性能分析
《导航与控制》2024年第5期101-107,100,共8页刘亮 吴苗 李方能 李振中 
水下航行器在航行时需要导航系统来提供位置信息与导航服务,常用的卫星导航信号由于无法入水,无法在水下环境提供有效服务。针对水下航行器水下导航应用的需求,分析了罗兰C信号的水下变化特性,提出了水下罗兰C信号接收方法。首先研究了...
关键词：罗兰C 包周差 色散效应 水下导航 
面向水下导航的温盐深数据采集与标定方法
《现代导航》2024年第4期261-267,共7页林挺 刘真汉 沙凯 马新尧 
舟山市科技计划项目(2021C11025)。
海洋存在温度、盐度突变的海水跃层,会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害,因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数,已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精...
关键词：温盐深 水下导航 高精度 标定 
非高斯噪声背景的水下INS-LBL组合导航方法
《舰船科学技术》2024年第15期121-124,共4页成月 曹园山 赵俊波 李锦 葛锡云 
自主水下航行器(AUV)是水下自主协同作业的重要装备,在水下获取持续可靠的高精度定位导航信息是AUV实施任务的重要前提。针对实际环境中系统噪声不再满足高斯分布、难以获得准确模型,进一步造成传统组合导航系统无法精准定位的问题,设...
关键词：最大熵卡尔曼滤波 水下导航 长基线 自主水下航行器 
专题概述
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期I0001-I0001,共1页
未来水下航行器向集群协作、跨域新型、精确导航等无人化、智能化和新式化方式转变,新型水下航行器与先进水下技术发展层出不穷。基于先进的导航与规划算法,水下导航与规划技术使得无人航行器能够在复杂环境中进行高效的路径规划和精确...
关键词：水下技术 水下环境 水下航行器 精确导航 水下导航 路径规划 方式转变 无人化 
基于Snell窗及偏振模式的水下载体航姿测量
《光学精密工程》2024年第12期1801-1811,共11页辛润宏 张然 褚金奎 巩文哲 李云鹏 程潇欧 
国家自然科学基金资助项目(No.52275281,No.52175265);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT21ZD101,No.DUT21GF308)。
提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数...
关键词：水下导航 Snell窗 偏振分布 图像处理 
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