海洋机器人

作品数：54被引量：201H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：于延凯郭建华刘大勇曹钧凯张发年更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学沈阳工业大学中国科学院大学更多>>
相关期刊：《沈阳工程学院学报（自然科学版）》《船舶工程》《海洋世界》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术基金国家高技术研究发展计划上海市地方高校能力建设项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下导航与定位技术课课程思政教学改革探索与实践
《高教学刊》2024年第32期57-60,共4页孙玉山 张强 欧阳卫平 曹建 张国成 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“新工科背景下《水下导航与定位技术》课程思政建设与实践”(SJGY20220080)。
育人为本、德育为先,立德树人是中国特色社会主义新时代教育的根本,将课程思政融入专业课程是实现立德树人的根本任务的关键举措。以哈尔滨工程大学设立的国内首个海洋机器人专业的核心课程水下导航与定位技术课程为例,结合学科专业特色...
关键词：海洋机器人 水下导航 课程思政 教学探索 教学实践 
基于MQTT与LoRa的海洋机器人水面协同通信系统设计
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期411-418,共8页明彦坤 董昊楠 吴以宁 张润锋 刘振忠 王巨涛 
天津市自然科学基金“伴中尺度涡的亚中尺度过程水下滑翔机编队观测理论研究”(19JCQNJC03700);天津理工大学大学生创新创业训练计划基于模块化的仿生水下机器人岸基操控平台设计(202310060113)。
研究了海洋机器人的水面协同通信对于实现海洋数据观测的关键性作用,并提出了一种基于MQTT与LoRa协同通信的解决方案,该方案能够有效解决海洋通信盲区和缺乏通用海洋机器人数据采集与控制一体化系统设计的问题。MQTT通信协议具备轻量级...
关键词：水下机器人 数据采集 机器人控制 MQTT LoRa 
基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法
《舰船科学技术》2024年第14期73-80,共8页金乾隆 田宇 俞建成 王晓辉 
国家自然科学基金资助项目(52271353);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2007035);沈阳市自然科学基金资助项目(22-315-6-08);机器人学国家重点实验室项目(2022-Z11);中国科学院国际伙伴计划资助项目(173321KYSB20180011);中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划资助项目(2022JC3K05);国家重点研发计划资助项目(2022YFE0204600)。
海洋机器人是海洋环境观测应用的重要工具。利用海洋机器人获取的稀疏观测数据,实现区域海洋环境要素空间场高分辨率预测具有重要应用需求。面向该需求,提出一种基于海洋机器人稀疏观测数据的高分辨率海洋环境预测方法。以卷积长短期记...
关键词：海洋机器人 海洋观测 海洋预测 深度学习 数据同化 
面向水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略
《中国新技术新产品》2024年第6期5-7,共3页耿成园 冯强强 张会寅 赵振强 吴泽彬 
海南省重大科技项目“基于多源数据融合的水下目标探测系统研究”(项目编号:ZDKJ202017)。
随着科技不断发展以及陆上资源匮乏,水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具,而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此,本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组,并结合数学原理进行了模拟仿真。结果表明,基于水...
关键词：海洋机器人 水下 目标探测 追踪控制 
考虑能量捕获的新型海洋机器人节能局部路径规划
《中国造船》2023年第6期225-239,共15页廖煜雷 李可 赵永波 刘骁锋 张家华 
国家自然科学基金(52071097);水下机器人技术重点实验室研究基金(2021JCJQ-SYSJJ-LB06910);海南省自然科学基金(522MS162)。
新型海洋机器人能够有效捕获能量,减少能源消耗,提高续航能力。论文基于A3C算法,提出一种考虑能量捕获的海洋机器人节能局部路径规划算法。根据“驭浪者”号的能源系统和运动特性,考虑海流和海风对海洋机器人的影响,建立能耗模型,结合A3...
关键词：海洋机器人 局部路径规划 A3C算法 能源最优 
面向新工科的海洋机器人专业教学改革探索被引量：2
《高教学刊》2023年第33期37-41,共5页庄佳园 张磊 曹建 孙玉山 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“面向‘海洋机器人’专业教育的创新创业人才培养探索”(SJGY20210217)。
在新工科背景下,针对哈尔滨工程大学海洋机器人专业人才培养的现状和面临的挑战,以一流学科建设、一流人才培养为着眼点,根据海洋机器人专业特点,扩充学科交叉教学内容,探索“一个核心、四轮驱动、综合评价”的教学模式。以立德树人为核...
关键词：新工科 海洋机器人 立德树人 综合评价 教学改革 
基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究现状与展望被引量：3
《海洋技术学报》2023年第4期107-120,共14页卢晓亭 俞建成 孙朝阳 王旭 
国家自然科学基金资助项目(42206197);中国博士后科学基金资助项目(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-028);机器人学国家重点实验室资助项目(2021-Z05,2020-Z14)。
海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点,在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用,促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况,以水下滑翔机、自...
关键词：海洋机器人 海洋科学观测 海洋科学实验 水下滑翔机 自主水下机器人 无人帆船 
双循环新发展格局下船舶与海洋工程教改探索与实践——以哈尔滨工程大学海洋机器人专业为例被引量：2
《教育教学论坛》2022年第42期83-87,共5页孙延超 杨赫 秦洪德 
2019年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目“海洋机器人专业建设与实践方案”(SJGY20190117)。
海洋机器人是船舶与海洋工程学科为适应新时代船舶工业高质量发展需求而成立的一门新专业。近年来哈尔滨工程大学海洋机器人专业取得了一系列推动船舶工业双循环新发展格局建设的教学改革与实践成果。首先,通过对船舶与海洋工程学科教...
关键词：海洋机器人专业 教学改革 双循环新发展格局 新工科 
科技创新竞赛对促进海洋机器人专业人才培养的研究——以全国海洋航行器设计与制作大赛为例被引量：1
《教育教学论坛》2022年第38期1-5,共5页孙延超 王海鹏 秦洪德 黄祥宏 
2019年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目“海洋机器人专业建设与实践方案”(SJGY20190117)。
科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,也是高校人才培养的重要目标。科技创新竞赛是高校教学改革的重要载体,对高校人才培养具有重要的引领和促进作用。全国海洋航行器设计与制作大赛是目前海洋装备领域最有影响力的科技创新...
关键词：科技创新竞赛 海洋机器人 教学改革 人才培养 
渔业科技前沿
《渔业信息与战略》2021年第2期139-146,共8页
科学家利用海洋机器人研究水蚤迁移过去4年里,挪威水资源研究所旗下子公司Akvaplan-niva一直在成功地使用装有多个传感器的水下滑翔机(自主海洋机器人)。自主海洋机器人已经在Lofoten Vesterålen群岛周围的挪威北极地区收集了几个月的数...
关键词：海洋机器人 水下滑翔机 科技前沿 北极地区 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部