田宇

作品数：12被引量：33H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《遥测遥控》《小型微型计算机系统》《机械设计与制造》更多>>
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基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法
《舰船科学技术》2024年第14期73-80,共8页金乾隆 田宇 俞建成 王晓辉 
国家自然科学基金资助项目(52271353);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2007035);沈阳市自然科学基金资助项目(22-315-6-08);机器人学国家重点实验室项目(2022-Z11);中国科学院国际伙伴计划资助项目(173321KYSB20180011);中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划资助项目(2022JC3K05);国家重点研发计划资助项目(2022YFE0204600)。
海洋机器人是海洋环境观测应用的重要工具。利用海洋机器人获取的稀疏观测数据,实现区域海洋环境要素空间场高分辨率预测具有重要应用需求。面向该需求,提出一种基于海洋机器人稀疏观测数据的高分辨率海洋环境预测方法。以卷积长短期记...
关键词：海洋机器人 海洋观测 海洋预测 深度学习 数据同化 
面向工业无线系统的实时聚合调度方法
《小型微型计算机系统》2023年第1期204-210,共7页王忠锋 张楠 夏长清 尚志军 田宇 金曦 许驰 
国家重点研发计划项目(2018YFB1700100)资助;国家自然科学基金项目(61903356,61972389,61803368)资助;辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-034)资助;中国博士后科学基金项目(2019M661156)资助;中国科学院青年创新促进会项目(2020207)资助。
工业无线系统中网络资源受限,如何确保大量控制指令的实时传输是工业无线网络面临的关键问题.聚合传输是提高网络资源利用率的有效手段,然而,现有方法主要面向树状拓扑网络,未考虑数据流目的节点不同导致的解聚点延迟问题,在网状拓扑中...
关键词：工业无线网络 调度 数据聚合 实时性 
面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法被引量：1
《小型微型计算机系统》2022年第11期2422-2427,共6页田宇 陈文谣 关锁玲 许驰 夏长清 金曦 
国家自然科学基金项目(61972389,61903356,61803368)资助;中国博士后科学基金项目(2019M661156)资助;中国科学院青年创新促进会项目资助;辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-034)资助。
在保证控制系统性能要求以及通讯系统吞吐量的同时,本文对5G非授权网络进行建模并研究其非授权频段资源分配与调度算法,针对多回路的数据收发进行资源分配与调度,以均匀占用时隙资源为目标,为不可预知的事件触发数据提供最快的响应,来...
关键词：非授权网络 调度 均匀占用 时间触发 
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2021年第8期281-285,共5页王兴华 田宇 
国家重点研发计划项目课题(2016YFC0300801);国家自然科学基金项目(41376110,61673370);中国科学院青年创新促进会项目(2016185)。
结合自主控制和操作人员遥控的共享控制是自主/遥控水下机器人(Autonomous and Remotely operated underwater Vehicle,ARV)研究的重要问题。面向ARV的环境探索任务,针对ARV艏向角的共享控制,提出一种基于多目标优化的共享控制方法。根...
关键词：水下机器人 共享控制 多目标优化 避碰 
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法被引量：2
《舰船科学技术》2020年第1期95-100,共6页王兴华 田宇 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300801);国家自然科学基金资助项目(41376110,61673370);中国科学院青年创新促进会资助项目(2016185);中国科学院创新基金资助项目(CXJJ-16M225)
自主/遥控水下机器人(ARV)是一种综合自主水下机器人和遥控水下机器人特点的新型水下机器人,融合ARV自主控制和操作人员遥控的共享控制是ARV控制的关键问题。针对ARV在环境探索任务中和目标观察任务中的共享控制,采用基于行为的控制思想...
关键词：水下机器人 共享控制 基于行为控制 路径跟踪控制 
串行干扰消除法捕获性能分析被引量：1
《计算机仿真》2010年第9期52-56,共5页刘亚欢 田宇 李国通 
针对卫星的GPS系统抗互相干扰的问题,GPS弱信号检测变得越来越重要。在存在强信号的情况下,互相干干扰是GPS弱信号检测的一个最主要问题。通过检测可消除干扰,采用串行干扰消除法(Successive Interference Cancellation)通过参数估计恢...
关键词：全球定位系统 串行干扰消除 互相关 捕获 
解卷积算法性能研究
《宇航学报》2010年第6期1558-1562,共5页刘亚欢 田宇 李国通 
863计划<高灵敏度双模卫星导航接收机及芯片技术>(2006AA12Z301)
针对卫星导航应用中多路径问题,解卷积算法被提出用来补偿多径信号造成的定位误差。该算法估计出信道的冲激响应,采用信道均衡的方法补偿多径信号造成的定位误差。算法的噪声性能取决于相关峰的形状,仿真表明解卷积算法能够很好的估计...
关键词：解卷积 GPS 多路径误差 
一种大频偏抗边带错锁的数字锁相环设计
《遥测遥控》2010年第1期1-4,共4页刘亚欢 田宇 李国通 
在小卫星遥测系统中,地面站接收信号伴随着大多普勒频偏,副载波会落入主载波的多普勒频偏的范围之内,数字锁相环对主载波的跟踪必须避免边带错锁。提出一种新的数字锁相环结构,通过频谱分析辅助,初始频差和环路带宽被减小,副载波不会落...
关键词：遥测 多普勒频偏 边带错锁 数字锁相环 
一种低功耗卫星全双工终端基带结构
《信息化纵横》2009年第12期34-37,共4页田宇 刘亚欢 杨根庆 
描述了一种低功耗扩频全双工卫星收发机通用基带处理结构。此构架采用了一系列针对低功耗卫星通信的优化,包括频域抗干扰算法、插值技术、频域并行捕获算法和双级AGC技术,可以满足常用卫星通信地面设备的需求。
关键词：低功耗 扩频收发机 插值 
抗干扰插值迟早门扩频跟踪构架被引量：1
《中国科学院研究生院学报》2009年第4期513-516,共4页田宇 李国通 杨根庆 
为了降低接收机功耗,提出一种基于插值的单倍采样接收机架构.性能分析显示,在具备成形滤波器的情况下,此构架仅以不足0.1dB的损失为代价,将抗干扰计算量降低了一半,从而极大地降低了接收机计算负担和整体功耗.
关键词：插值 迟早门 抗干扰 低功耗 
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