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支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析
《工程科学学报》2025年第4期794-808,共15页段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600)。
支气管镜机器人是一种新型医疗设备,通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测和治疗.本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术,探讨了支气管镜机器人在肺癌早期诊断、微创治疗等方面的应用.针对狭窄腔道柔性机器...
关键词：支气管镜机器人系统 柔性机构 动态导航 共享控制 经支气管肺活检 
露天矿爆破共享控制理论与试验研究
《爆破》2025年第1期1-9,共9页李萍丰 过江 赵培东 唐洪佩 
国家科技重大专项(2024ZD1003406);国家自然科学基金面上项目(52174140)。
矿石破碎是矿石开采和矿石加工的关键环节,爆破破碎与机械破碎的能耗关系一直是行业关注的重点。依据某铁矿的工业性试验数据,通过分析母岩块度级配曲线特征参数与机械破碎电量消耗的关联,确定了筛下最大块度(D 75)作为机械破碎电量消...
关键词：爆破共享理论 母岩块度级配 机械破碎能耗 特征值 
面向多方数据融合分析的隐私计算技术综述
《网络与信息安全学报》2024年第6期24-36,共13页刘圣龙 黄秀丽 江伊雯 姜嘉伟 田月池 周泽峻 牛犇 
国家电网有限公司总部管理科技项目(5108-202218280A-2-393-XG)。
数据时代,泛在共享环境下个人隐私信息面临的威胁十分广泛,如App频繁超范围采集个人信息、大数据杀熟等,跨系统交换的多方隐私计算需求迫切。因此,聚焦面向泛在共享环境下跨系统交换的多方隐私计算需求,以多方数据融合中隐私数据的安全...
关键词：隐私计算 隐私信息共享控制 协同安全计算 
考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第11期2299-2308,共10页王义娜 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 
国家自然科学基金资助项目(52175105);教育部春晖计划资助项目(HZKY20220415);辽宁省科技厅资助项目(2024MS107);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231207)。
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现...
关键词：智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制 
车辆车道保持系统人机共享转向控制
《交通节能与环保》2024年第4期104-110,共7页李凯 韩增文 陈金建 李斌 王洪波 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0101130024)。
基于神经网络时滞的人机共享控制方法可有效提高车辆车道保持系统的性能。为了捕捉系统的非线性和不确定性特征,如非线性转向、变化的速度和转向行为的不确定性,采用了T-S模糊方法对驾驶员-车辆系统进行建模。在系统建模之后,考虑采用...
关键词：车辆系统动力学 人机共享控制 模糊模型 时滞 
结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究
《现代电子技术》2024年第11期118-124,共7页丁士旵 朱震 钟永彦 陈娟 
国家自然科学基金项目(62273188)。
在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现...
关键词：虚拟夹具 遥操作 机械臂 路径规划 触觉 共享控制 自适应 图像采集 运动控制 
基于非合作博弈的车道保持共享控制被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2024年第5期1001-1008,共8页章军辉 郭晓满 王静贤 付宗杰 刘禹希 
江苏省博士后科研资助计划资助项目(2020Z411)。
为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作...
关键词：智能车辆 人机共驾 模型预测控制 博弈论 预瞄偏移距离(POD) 
“有意义的人类控制”:智能时代人机系统“共享控制”的伦理原则解析被引量：1
《自然辩证法研究》2024年第2期83-88,129,共7页俞鼎 
浙江省社科规划课题"生成式人工智能(AIGC)社会实验的伦理问题及其对策研究"(24NDQN069YB)。
智能时代的决策机制显现出人机系统“共享控制”的协作关系,但要谨防智能机器被赋予自主权的同时可能引发的责任扩散效应,这就要求人类对自主系统的控制与道德责任之间有新的伦理规约机制。由此,人工智能全球治理领域新近提出了“有意...
关键词：有意义的人类控制 人机交互伦理 自主系统 全方位人类监督框架 
自主决策武器国际法规制的逻辑、困境与路径
《渤海大学学报（哲学社会科学版）》2023年第6期29-34,共6页左荣昌 赵于樊 
自主决策武器的出现、扩散和实践化均冲击了现行的国际法体系,引发了国家力量对比,影响了国际安全。在实战中还会与国际法中马尔顿条款所倡导的“人道原则”“公众良知”的精神背道而驰,且自主决策武器具有“交战者”和武器装备的双重...
关键词：人工智能 风险决策 伦理 共享控制 法律审查 
面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统
《汽车工程》2023年第12期2222-2233,共12页严凉 吴晓东 胡川 
国家自然科学基金(51775331)资助。
车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法...
关键词：间接共享控制 人机协同 避障规划 驾驶人行为预测 
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