动态导航

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支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析
《工程科学学报》2025年第4期794-808,共15页段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600)。
支气管镜机器人是一种新型医疗设备,通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测和治疗.本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术,探讨了支气管镜机器人在肺癌早期诊断、微创治疗等方面的应用.针对狭窄腔道柔性机器...
关键词：支气管镜机器人系统 柔性机构 动态导航 共享控制 经支气管肺活检 
数字化动态导航在上颌前牙区种植中的应用
《内蒙古医科大学学报》2025年第1期34-37,共4页姜微微 李文超 王颖琦 陈林 
内蒙古教育厅青年科技英才计划项目(NJYT 23064)。
目的通过对数字化动态导航在上颌前牙区种植中的角度及位置误差的研究,为动态导航在种植手术中实现精准、高效和安全提供临床循证依据。方法选取2019年8月至2024年4月在内蒙古自治区第三医院口腔种植中心接受上颌前牙区数字化动态导航...
关键词：种植 动态导航 数字化 上颌前牙 
计算机辅助种植外科技术的研究现状及展望
《临床医学进展》2025年第2期625-633,共9页陈娜 黄元丁 
随着口腔种植技术的发展,种植体的精准植入逐渐成为口腔种植领域热议的话题。计算机辅助种植(computer-assisted implant surgery, CAIs)技术的出现,从静态导板技术到动态导航技术,再到最近几年兴起的口腔种植机器人,使得种植体的精准...
关键词：口腔种植学 计算机辅助种植(CAIs) 静态导板 动态导航 口腔种植机器人 
影响动态导航植入精度的临床因素研究进展
《口腔医学研究》2025年第2期96-100,共5页邵旭鹏 谢志刚 
动态导航技术因其独特的优势已逐步在口腔种植临床中应用,术者可以根据术前设计方案,实现实时引导精准预备和精准植入。本文将从临床系统设备、临床操作过程、种植位点的局部条件3个方面阐述可能影响动态导航植入精准度的因素,旨在寻找...
关键词：动态导航 牙种植 精准度 临床影响因素 
口腔种植动态导航技术临床应用规范
《中华口腔医学杂志》2025年第2期105-108,共4页中国老年学和老年医学学会 张志宏 
口腔种植动态导航技术可实时引导种植医师将种植体按照术前设计的最佳位点和路径植入缺牙区牙槽骨,使种植手术过程更加安全精准。为进一步推动口腔种植动态导航技术的规范化应用,中国老年学和老年医学学会在广泛征求意见、参考相关文献...
关键词：牙种植 动态导航 临床应用规范 
口腔即刻种植时动态导航系统的种植精度分析
《北京大学学报(医学版)》2025年第1期85-90,共6页李虹 马斐斐 翁金龙 杜阳 吴彬彰 孙凤 
北京大学口腔医院临床新技术新疗法项目(PKUSSNCT-22B06)。
目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法:收集97例病例(男...
关键词：动态导航系统 牙种植 即刻种植 精度 
动态导航结合数字化口内扫描技术治疗下颌前牙钙化根管1例
《口腔医学研究》2025年第2期161-163,共3页陆畅 范伟 
湖北省医学青年拔尖人才项目(2020)。
动态导航技术可以准确地对钙化根管进行定位和疏通,避免牙本质的过度去除并降低了并发症的概率。目前动态导航在非手术牙体治疗中最常用的配准方式为U型管配准,然而此法存在二次就位误差、需要额外拍摄配准用锥形束计算机断层扫描(cone ...
关键词：动态导航技术 牙髓钙化 根管治疗 数字化口内扫描技术 
口腔种植动态导航和手术机器人的研究进展
《中国医疗设备》2025年第1期164-168,180,共6页蒋茹雪 董强 
贵州医科大学口腔医学院/附属口腔医院科研基金(KQYY-2023-3)。
随着口腔数字化技术的不断发展,动态导航与手术机器人在口腔数字化种植领域展现出了巨大的发展潜力。与传统的自由手种植和静态导板辅助下的种植手术相比,动态导航和种植机器人能实时反馈手术过程,以便操作者及时调整手术计划避免损伤...
关键词：口腔种植 动态导航 手术机器人 数字化种植 种植修复 
动态计算机辅助种植技术对前牙区种植精确度的影响
《当代医药论丛》2025年第2期50-53,共4页朱泓 王恩群 
目的:探究动态计算机辅助种植技术对前牙区种植精确度的影响。方法:选取前牙区单颗牙缺失的牙列缺损患者64例,分为上颌前牙组与下颌前牙组,均行动态计算机辅助种植术并测量种植体虚拟与实际位置的偏差。结果:两组患者均顺利完成种植术,...
关键词：牙列缺损 动态计算机辅助种植术 动态导航 种植部位 种植精确度 
机器人辅助口腔种植的精度及其影响因素研究进展
《中国口腔颌面外科杂志》2024年第6期611-614,共4页米热阿力木·米阿迪力 李小曼 高益鸣 
随着第四次工业革命的演进,更为复杂的智能系统的研发使得数字化技术的可用性和可靠性大大提高。数字化技术通过虚拟现实及增强现实手段模糊了物理世界与虚拟现实之间的界限。口腔种植领域受益于科技的进步,从数字化静态导板技术逐渐向...
关键词：机器人辅助治疗 口腔种植 动态导航 精度 偏差 
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