水下

作品数：18582被引量：30753H指数：44
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：宋保维潘光徐会希李晔严卫生更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院西北工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Star_YOLOv8的水下珍品检测方法研究
《现代电子技术》2025年第9期28-35,共8页夏建军 高定国 许松涛 
国家自然科学基金项目(62166038);拉萨市科技计划项目(LSKJ202306)。
为有效实现水下图像各类珍品快速精准检测,解决水下珍品检测存在遮挡、精度不高及其推理速度慢等问题。文中提出一种基于Star_YOLOv8的水下珍品检测算法。首先,在主干网络融合C2f_StarNB模块有效地捕捉水下图像珍品特征,并实现模型的轻...
关键词：YOLOv8 水下珍品 目标检测 StarNet 注意力机制 Repulsion Loss损失函数 
面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期462-468,共7页刘玉红 张大卫 苑满星 边德勇 郑竹玉 
国家自然科学基金资助项目(52375024);山东省重点研发计划资助项目(2021CXGC010708).
随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端...
关键词：水下移动对接回收 自主式水下航行器(AUV) 仿花瓣机械爪 柔性指 运动学分析 
围堰倒边施工技术在明挖水下隧道工程中的应用
《山西建筑》2025年第9期163-169,共7页汤云龙 
在明挖法施作水下隧道时,利用双排拉森钢板桩填土围堰与驳岸封闭成环,排水清淤后为隧道主体结构施工创造干作业的空间,是市政公路水下隧道施工时常见的工法。基于此,在青岛少海科创产业园惜苑路片区地下道路工程施工时,针对水下隧道项...
关键词：明挖法 围堰 水下隧道 临时挡水墙 金刚石绳锯 水下切割 
圆柱表面水下爆炸复合不锈钢覆层实验研究
《煤矿机械》2025年第5期65-67,共3页周大鹏 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022a05020021);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立科研开发项目(2023YBXM58)。
煤矿井下液压支架立柱需要在表面附着耐腐蚀、耐磨损的材料,以增加其使用寿命、减少升井次数。目前主要采用电镀和激光熔覆等技术手段。但是这些技术面临着环保、成本以及生产效率的问题。通过水下爆炸复合技术将1.2 mm厚的304不锈钢圆...
关键词：液压支架 水下爆炸复合 耐腐蚀 激光熔覆 
基于北斗抗干扰增强的水下挖掘机位姿动态校准施工技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期013-016,共4页李玉岩 曹阳 任舒雅 张孟可 张润 
水下挖掘机在河道清淤、海底管线铺设等领域应用广泛,但受水流湍急、泥沙悬浮等因素影响,传统定位技术存在信号干扰强、位姿反馈滞后等缺陷,导致施工精度与安全性不足。现有研究多聚焦于机械结构优化,对高精度动态定位与实时校准技术关...
关键词：挖掘机 北斗抗干扰 水下作业 动态校准 施工技术 
航道疏浚工程中水下炸礁浅点控制技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期117-120,共4页唐日韬 
港口与航道疏浚工程对于保障船舶通航安全、提升港口作业效率至关重要。受自然地理条件限制,港口水域常存在浅滩及礁石等通航障碍,需通过水下炸礁技术清除。本文探讨航道疏浚工程中水下炸礁浅点控制技术,分析浅点形成原因,包括盲炮、钻...
关键词：航道疏浚 水下炸礁 浅点控制 爆破参数 定位技术 
港口航道工程水下炸礁施工的质量控制
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期021-024,共4页向城民 
在我国航运的发展中,水下炸礁技术经常被应用于航道基槽形态调整、运营航道扩建挖深、港池拓宽等工程建设中,本身具备良好的经济性、效率性。但是,在实际应用中,因爆破产生的震动、飞石、冲击波、噪声及爆破涌浪等灾害,极易对周边环境...
关键词：港口与航道工程 水下炸礁 质量控制 
船舶降噪:还海洋和谐与宁静
《十万个为什么(探索版)》2025年第4期4-7,共4页
相比大家熟知的空气噪声,可能很多人对水下噪声稍感陌生。人类活动引发的船舶水下辐射噪声简称水下噪声,主要是由船舶搭载的机械设备和推进装置等产生并传播到水中的。近年来,船体外形不断增大且船舶推进功率越来越大(大型远洋集装箱船...
关键词：中小型船舶 集装箱船 大型船舶 推进装置 水下辐射噪声 空气噪声 水下噪声 声压级 
《海洋仪器环境试验方法》在水下电气模块测试中的应用研究
《工业计量》2025年第2期52-56,共5页杨伟旗 孙小东 
文章基于国家标准GB/T 32065《海洋仪器环境试验方法》总则部分的要求,分析水下电气模块测试应进行的项目,并针对其中的关键测试项目进行研究,设置测试条件、设计测试程序并据此开展研究性测试,得出测试结果,提出应用推荐建议,为制定水...
关键词：水下电气模块(SEM) 测试项目 振动测试 
一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人
《机器人技术与应用》2025年第2期39-44,共6页杨伊琳 吴霞 莫梦锴 李陈标 谭荷馨 
2023年国家级大学生重点项目(202310356001)。
鉴于复杂海洋环境中洋流变化及不稳定因素的影响,本文提出并完成了一种基于自适应扰动观测器(Adaptive Disturbance OBserver,ADOB)控制的竖直状水下机器人设计。该设计采用竖直状的立式机械结构以增强稳定性和鲁棒性。针对传统控制方...
关键词：水下机器人 竖直状 自适应扰动观测器 控制策略 垂直定位 姿态调节 稳定性 鲁棒性 
全选清除导出
共1,850页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部