基于北斗抗干扰增强的水下挖掘机位姿动态校准施工技术研究  

作　　者：李玉岩 曹阳 任舒雅 张孟可 张润 

机构地区：[1]河南省水利第二工程局集团有限公司,河南 郑州 450000

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期013-016,共4页

摘　　要：水下挖掘机在河道清淤、海底管线铺设等领域应用广泛,但受水流湍急、泥沙悬浮等因素影响,传统定位技术存在信号干扰强、位姿反馈滞后等缺陷,导致施工精度与安全性不足。现有研究多聚焦于机械结构优化,对高精度动态定位与实时校准技术关注不足。北斗卫星导航系统凭借全球覆盖、高精度授时等优势,为水下装备定位提供了新思路,但其在水下环境中的抗干扰能力与动态校准效能仍需突破。本文深入探讨了挖掘机在水下作业中实现高精度定位的方法,并着重关注了液位计在其中的应用。通过对现有水下定位技术的综合分析,结合液位计实时监测水位的特性,提出了优化挖掘机水下作业施工工艺的策略。其目的在于提升水下作业的效率、精度与安全性,为河道疏浚工程及水下资源开发提供有力的技术支撑。

关 键 词：挖掘机 北斗抗干扰 水下作业 动态校准 施工技术 

分 类 号：TV221[水利工程—水工结构工程]