面向水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略  

作　　者：耿成园 冯强强 张会寅 赵振强 吴泽彬 

机构地区：[1]中国地质调查局广州海洋地质调查局,广东广州511458

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第6期5-7,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：海南省重大科技项目“基于多源数据融合的水下目标探测系统研究”(项目编号:ZDKJ202017)。

摘　　要：随着科技不断发展以及陆上资源匮乏,水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具,而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此,本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组,并结合数学原理进行了模拟仿真。结果表明,基于水下机器人追踪的优化控制策略具有较好的应用效果,其控制误差数值较低,速度以及位置误差都在可控范围内。结论表明,基于水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略能够快速改进与调整机器人的运行,保证运行稳定性。

关 键 词：海洋机器人 水下 目标探测 追踪控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]