云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 地形匹配

地形匹配: 作品数：239被引量：781H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：李晔徐晓苏李佩娟陈鹏云马腾更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学北京航空航天大学国防科学技术大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

水下地形辅助导航算法综述: 《导航定位与授时》2025年第1期14-28,共15页兰天李鼎娄琪欣刘超李慧平于旭东; 国家自然科学基金面上项目(62173335)。; 地形辅助导航是一种利用地形特征辅助惯性导航的自主导航方法。与其他传统导航方法相比,地形辅助导航可以更好地满足水下航行器高精度、长航时及高自主性的导航需求,因而成为了水下导航定位领域的重要研究方向。围绕水下地形辅助导航算...; 关键词：地形辅助导航水下导航地形匹配粒子滤波综述

基于未知坡度倾斜跑道地形融合的无人机定点着陆轨迹优化: 《战术导弹技术》2024年第6期94-106,共13页汪馨茹苏子康荆献勇曾靖轩黄宇; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2023016);国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2022Z023052003);西北工业大学无人机特种技术重点实验室开放课题资助(2022-JCJQ-LB-071);中国科协科技智库青年人才计划资助(XMSB20240710029);中国消防救援学院博士教师科研启动基金(XFKBQ202307);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20230311)。; 相较于水平跑道,未知坡度倾斜跑道下,无人机定点着陆更容易因落点航迹角/下沉率不匹配而产生触地过冲或低空拉飘的问题,对多源高度信息融合和着陆轨迹的地形自适应匹配能力均提出了较高的要求。对此,提出了一种面向未知坡度倾斜跑道的...; 关键词：倾斜跑道信息融合地形匹配定点着陆轨迹优化递推加权最小二乘法卡尔曼滤波高斯伪谱法

顾及场景复杂度的三维模型与地形匹配方法研究: 《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第10期1824-1830,共7页杨克龙霍亮沈涛张孝勇耿明珠马娜; 中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ226)。; 三维场景中三维模型与地形模型进行匹配时存在缝隙或地形淹没模型等问题,导致三维场景可视化效果不佳,难以满足风险监测、精细测量等领域的应用需求。针对该问题,提出了顾及场景复杂度的三维模型与地形模型匹配方法,解决了模型与地形之...; 关键词：三维场景场景复杂度无缝集成裂缝消除网格重构

水下地形匹配导航研究综述被引量：1: 《科学技术与工程》2024年第14期5690-5706,共17页丁鹏杨申申王磊沈丹; 国家重点研发计划(2022YFC2806703)。; 地形辅助导航系统以地形高程特征为定位信息源,可为水下航行器提供有界的定位误差,并能显著地抑制捷联惯性导航系统的误差漂移。而地形匹配算法是地形辅助导航系统的关键技术,其输出的匹配位置可作为组合导航滤波器的观测值以修正导航参...; 关键词：水下航行器惯性导航地形辅助导航地形匹配组合导航

基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法被引量：1: 《中国惯性技术学报》2024年第1期8-15,共8页桑洋纪新春魏东岩尤逸轩张文超袁洪; 国家自然科学基金(42204048)。; 针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减...; 关键词：飞行器测速测距激光雷达地形匹配导航组合导航高程图构建特征匹配核验

基于3D Zernike矩的快速地形匹配算法: 《全球定位系统》2023年第6期58-66,共9页王可东周俊杰; 国家自然科学基金(62173011)。; 针对当前基于3D Zernike矩的地形匹配算法存在计算量大、实时性差的问题,通过分析3D Zernike矩的计算过程和构成地形特征向量的奇偶阶描述子的性能,提出了适用于地形匹配的3D Zernike矩快速计算方法和只使用奇数阶描述子构成特征向量的...; 关键词：3D Zernike矩地形匹配快速算法奇数阶描述子偶数阶描述子

基于熵差的海底地形匹配导航算法: 《全球定位系统》2023年第6期67-71,共5页晏泽翌沈体雁于家成; 河北省高等学校科学技术研究项目(2C2016011);高等学校博士学科点专项科研基金(20110001110073)。; 利用信息熵原理进行海底地形匹配导航,建立地形差异熵,设计了包括搜索和定位两个阶段的地形熵差匹配算法,通过搜索与定位的转换逻辑,省却传统算法的跟踪阶段,提高匹配速度,利用粗匹配和精匹配两个阶段的匹配,以及设计误差匹配处理策略,...; 关键词：惯性导航系统(INS) 差异熵地形匹配组合导航算法

面向直升机的地形概率密度特征匹配方法: 《导航与控制》2023年第4期26-33,共8页赵立强李荣冰何梓君程鉴皓; 随着现代战争的发展,争夺低空、超低空制空权具有重要意义,地形辅助导航是实现直升机等低空飞行器导航定位的有效手段。针对直升机低空飞行场景下地形辅助导航中的地形匹配受量测误差影响大导致匹配错误进而影响定位精度的问题,通过对...; 关键词：地形匹配概率密度特征地形辅助导航地形匹配置信度

星载光子点云支持下的卫星影像区域网平差被引量：2: 《激光与光电子学进展》2023年第10期444-452,共9页来文艺方勇; 航天系统部预研项目(105020101,105020303)。; 以ICESat-2为代表的光子计数激光雷达对地观测手段具有地面足印小、采样频率高、波束数量多等特点,获取点云的平面精度和飞行方向数据密集程度得到很大提升,可作为一种新型三维控制条件以提高卫星影像定位精度。为解决光子点云没有同步...; 关键词：星载光子剖面点云地形匹配地形特征点平高控制点联合区域网平差

基于TERCOM-ICP联合算法的水下地形匹配方法研究被引量：4: 《导航定位与授时》2023年第2期39-46,共8页程建华丁惠倩常乐葛靖宇; 国家自然科学基金重点项目(62073093,62003108)。; 水下地形辅助导航一直是应用于AUV的热点和前沿问题,有助于修正惯导随时间积累的定位误差,以实现精确的导航定位。对经典地形匹配方法TERCOM算法进行了简单的介绍,引入点云配准领域的ICP算法,针对多波束测深系统可以获取地形剖面的特点...; 关键词：地形匹配 ICP TERCOM 水下地形

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