云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 高斯伪谱法

高斯伪谱法: 作品数：142被引量：550H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：付昭旺沈红新李海阳杨涤周文雅更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学国防科学技术大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>

基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法: 《电光与控制》2025年第1期1-7,共7页欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威; 国家自然科学基金(61473144);上海航天科技创新基金(SAST2022-013)。; 在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能...; 关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

基于未知坡度倾斜跑道地形融合的无人机定点着陆轨迹优化: 《战术导弹技术》2024年第6期94-106,共13页汪馨茹苏子康荆献勇曾靖轩黄宇; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2023016);国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2022Z023052003);西北工业大学无人机特种技术重点实验室开放课题资助(2022-JCJQ-LB-071);中国科协科技智库青年人才计划资助(XMSB20240710029);中国消防救援学院博士教师科研启动基金(XFKBQ202307);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20230311)。; 相较于水平跑道,未知坡度倾斜跑道下,无人机定点着陆更容易因落点航迹角/下沉率不匹配而产生触地过冲或低空拉飘的问题,对多源高度信息融合和着陆轨迹的地形自适应匹配能力均提出了较高的要求。对此,提出了一种面向未知坡度倾斜跑道的...; 关键词：倾斜跑道信息融合地形匹配定点着陆轨迹优化递推加权最小二乘法卡尔曼滤波高斯伪谱法

滑翔飞行器速度约束条件下制导律设计: 《上海航天（中英文）》2024年第4期141-147,共7页张佩俊许宏涛姚保江朱建文; 国家自然科学基金(92371203)。; 针对滑翔飞行器速度约束条件下的制导问题,提出一种基于神经网络的制导方法。首先,建立滑翔飞行器弹道优化模型,给出基于高斯伪谱法的弹道优化方法和基于神经网络的制导律模型;其次,为进一步满足速度约束条件,提出了速度控制策略;最后,...; 关键词：滑翔飞行器速度约束神经网络高斯伪谱法

一种高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法: 《弹箭与制导学报》2024年第3期35-42,共8页刘仲信苗昊春皇甫逸伦李雅君高登巍付博; 以高斯伪谱法为基础,考虑多段多复杂约束,提出了一种面向突防任务需求,通过罚函数法处理非全程飞行高度与飞行攻角约束的高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法。通过仿真结果可以看出,初始状态约束、控制约束、过程约束与终端状态约束均得到...; 关键词：高斯伪谱法性能指标罚函数轨迹优化

自动驾驶汽车避撞极限研究: 《汽车工程》2024年第6期985-994,共10页王国栋刘立孟宇杜海平白国星顾青; 国家自然科学基金(52202505);中国国家留学基金(202206460040);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-IC-20-02、FRF-MP-20-07、FRF-TP-20-052A1);中国博士后科学基金(2022M710354)资助。; 精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控...; 关键词：自动驾驶汽车车辆集成动力学避撞控制避撞极限高斯伪谱法

采用利希滕贝格图的高超声速飞行器轨迹优化被引量：1: 《宇航学报》2024年第2期181-191,共11页张笑妍程昊宇韩博闫杰; 针对复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化问题,提出一种混合算法进行求解,以解决现有轨迹优化方法对初值的强依赖性以及易陷入局部最优等问题。将高超声速飞行器再入轨迹优化建模成一个非线性规划问题,并设计双层优化结构进行求...; 关键词：高超声速飞行器再入轨迹优化利希滕贝格算法高斯伪谱法

翼伞系统在复杂环境下的组合式归航轨迹规划被引量：1: 《广西科技大学学报》2023年第4期101-110,共10页何伟朝文家燕赵旭东闻海潮; 国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA274085);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208)资助。; 在较为复杂的空投环境中进行翼伞系统归航任务时,必须考虑风场以及复杂地形的影响。针对该问题,本文将翼伞空投区域分为障碍区、过渡区以及着陆区,并提出一种基于风场下的复杂多约束条件的翼伞系统组合式航迹规划策略。在该方法中,将障...; 关键词：翼伞系统航迹规划复杂环境高斯伪谱法分段归航粒子群算法改进Tent映射

融合临近空间环境参数的高超飞行器爬升指令优化方法: 《舰船电子工程》2023年第12期50-55,共6页吉晓亮陈柏屹刘燕斌; 针对高超声速飞行器爬升时受大气扰动的问题,重点考虑大气密度的扰动,提出了一种融合临近空间环境参数的飞行器爬升指令优化方法。首先,引入实测数据预测模型的思想,将Kolmogorov-Smirnov参数校准方法与遗传算法相结合,得出大气密度预...; 关键词：高超声速飞行器指令优化 Kolmogorov-Smirnov参数校准方法高斯伪谱法序列二次规划

固定配平飞行器多约束再入制导方法研究: 《西北工业大学学报》2023年第6期1073-1079,共7页王楷郭金雷郝莲英施振兴刘益吉; 采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时...; 关键词：固定配平飞行器多约束高斯伪谱法滚转制导律标准轨迹

基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法: 《系统工程与电子技术》2023年第9期2866-2872,共7页梁玉峰赵景朝刘旺魁王雷王世鹏阮仕龙; 国家自然科学基金(U2141229);航空科学基金(2019ZC063001)资助课题。; 现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引...; 关键词：无人机导引滚动优化轨迹跟踪高斯伪谱法

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