翼伞系统

作品数：61被引量：149H指数：9
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基于人工鱼群算法的飞行器回收归航轨迹规划
《长江信息通信》2025年第2期22-25,共4页陈潇然 蔡云姗 韩雪 
为了解决飞行器回收归航精度问题,提出一种基于人工鱼群算法的飞行器归航轨迹方法。根据飞行器飞行特性,建立飞行器-翼伞组合体六自由度模型,将整个归航轨迹划分为开伞阶段、径向飞行、盘旋调整、目标对准和雀降五个过程。根据着陆目标...
关键词：飞行器回收 翼伞系统 分段归航 人工鱼群算法 
基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制
《兵工自动化》2025年第2期49-54,共6页王闯 刘蓉 杨明 王佑 
173项目(19-163-**-**-006-**-**);JKW创新项目(19-163-**-**-008-**-**);国家重点研发计划重点专硕(2017YFC0822404)。
针对翼伞系统轨迹跟踪控制中强扰动、大时滞性等问题,提出一种基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制器。结合线性自抗扰控制抗扰动能力强、响应速度快,预测控制能有效克服系统时滞性、跟踪精度高、鲁棒性好等优点,采用2维轨迹跟踪制导策略通...
关键词：翼伞系统 轨迹跟踪 切换策略 线性自抗扰控制 预测控制 
操纵方式对翼伞系统雀降性能的影响
《北京航空航天大学学报》2024年第12期3940-3946,共7页程杨 仇博文 余莉 李岩军 曹皓然 
国家自然科学基金(11972192)。
为获得操纵方式对翼伞系统雀降性能的影响规律,建立了翼伞系统两体9自由度动力学模型,采用龙格库塔法进行了动力学编程计算,系统速度、翼伞及载荷姿态的数值结果和文献规律一致,最大误差为8.2%。开展了分级操纵及操纵速度对翼伞系统雀...
关键词：翼伞 雀降性能 9自由度模型 操纵方式 操纵速度 
翼伞系统两体模型雀降操纵高度的优化
《哈尔滨工业大学学报》2024年第8期34-41,共8页程杨 吕忠 孙志鸿 董梁 余莉 
国家自然科学基金(11972192)。
为减小翼伞系统的着陆速度,提高载荷的着陆安全性,提出了最优雀降高度确定方法,并完成相对雀降高度和着陆速度影响因素及计算模型研究。首先建立了翼伞-载荷系统两体九自由度动力学模型和雀降操纵耦合气动特性模型,更真实地模拟了翼伞-...
关键词：翼伞 9自由度模型 雀降操纵 雀降高度 着陆速度 
翼伞系统自主归航的关键技术研究综述
《国防科技大学学报》2024年第4期1-15,共15页孙青林 杨金山 孙昊 陈增强 
国家自然科学基金资助项目(61973172,62003177,61973175);天津市研究生科研创新基金资助项目(2022BKYZ048)。
探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景。通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用...
关键词：翼伞系统 自主归航 航迹规划 轨迹跟踪控制 
动力翼伞风扰补偿高度控制方法
《国防科技大学学报》2024年第3期116-125,共10页孙昊 孙青林 卢伟涛 
国家自然科学基金资助项目(62003177,61973172,62003175);国家部委基金资助项目(8091B022133)。
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。...
关键词：自抗扰控制 翼伞系统 高度控制 风场补偿 轨迹跟踪 
基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
《机械制造与自动化》2024年第1期255-259,共5页周宇阳 赵敏 王成 齐贺轩 
航空科学基金项目(20182952029)。
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实...
关键词：翼伞系统 6-DOF模型 三维航迹跟踪控制 制导率 B-ADRC控制器 
翼伞系统在复杂环境下的组合式归航轨迹规划被引量：1
《广西科技大学学报》2023年第4期101-110,共10页何伟朝 文家燕 赵旭东 闻海潮 
国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA274085);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208)资助。
在较为复杂的空投环境中进行翼伞系统归航任务时,必须考虑风场以及复杂地形的影响。针对该问题,本文将翼伞空投区域分为障碍区、过渡区以及着陆区,并提出一种基于风场下的复杂多约束条件的翼伞系统组合式航迹规划策略。在该方法中,将障...
关键词：翼伞系统 航迹规划 复杂环境 高斯伪谱法 分段归航 粒子群算法 改进Tent映射 
基于翼伞系统的新型末敏弹技术研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2023年第6期37-41,共5页王力 孙昊 李引良 
针对传统末敏弹落点不可控、打击精度不足的问题,提出了一种基于翼伞的末敏弹落点控制技术,采用翼伞代替传统降落伞,实现其落点的精准控制。基于所提出的伞-弹系统,设计了一种基于自抗扰控制技术的伞-弹偏航角精准控制器,并抵消外界风...
关键词：末敏弹 翼伞 精准打击 风场补偿 抗扰控制 
多翼伞系统智能协同控制研究被引量：1
《航天返回与遥感》2022年第5期36-47,共12页卢伟涛 孙昊 滕海山 孙青林 
国家科学基金(62003177,61973172,62003175);科技部重点研发项目(2019YFC1510900)。
为了在实际空投任务中实现大规模的物资、装备补给,采用多翼伞协同是未来翼伞空投的重点发展方向,然而基于多体协同的空投方式也提高了控制的复杂度。为实现大规模多翼伞空投系统协同控制,文章采用了多翼伞系统非线性降阶模型,提出了多...
关键词：多系统协同 自抗扰控制 空投任务 多翼伞系统 
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