王国栋

作品数：7被引量：58H指数：4
导出分析报告
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：车辆无人驾驶车辆无人驾驶避撞模型预测控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《工程科学学报》《交通运输系统工程与信息》《汽车工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
《工程科学学报》2025年第1期101-112,共12页伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 
国家自然科学基金资助项目(52202505);国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误...
关键词：类车机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性 
自动驾驶汽车避撞极限研究
《汽车工程》2024年第6期985-994,共10页王国栋 刘立 孟宇 杜海平 白国星 顾青 
国家自然科学基金(52202505);中国国家留学基金(202206460040);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-IC-20-02、FRF-MP-20-07、FRF-TP-20-052A1);中国博士后科学基金(2022M710354)资助。
精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控...
关键词：自动驾驶汽车 车辆集成动力学 避撞控制 避撞极限 高斯伪谱法 
基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪被引量：11
《工程科学学报》2023年第5期787-796,共10页白国星 周蕾 孟宇 刘立 顾青 王国栋 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC0605300,2018YFE0192900);国家自然科学基金资助项目(52202505);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354);中国有色金属集团科技计划资助项目(2018KJJH01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)。
目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法.基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向...
关键词：无人驾驶 车辆 路径跟踪 局部坐标系 模型 预测控制 
一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制被引量：8
《交通运输系统工程与信息》2022年第2期127-136,162,共11页王国栋 刘立 孟宇 马智萍 郑淏清 顾青 白国星 
国家重点研发计划(2018YFE0192900);汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金(NVHSKL-202107);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515111015)。
为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题...
关键词：智能交通 避撞控制 模型预测控制 智能车辆 轨迹规划 轨迹跟踪 
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状被引量：32
《工程科学学报》2021年第4期475-485,共11页白国星 孟宇 刘立 顾青 王国栋 周碧宁 
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900,2018YFC0604403,2018YFC0810500,2019YFC0605300);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111015);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)。
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果.考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾.在关于低速...
关键词：无人驾驶 车辆 路径跟踪 系统约束 跟踪精确性 行驶稳定性 
基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法被引量：10
《仪器仪表学报》2011年第8期1818-1823,共6页王国栋 阳建宏 黎敏 徐金梧 
国家自然科学基金(50934007;50905013;51004013);高等学校博士学科点专项科研基金(20090006120007);冶金装备及其控制教育部重点实验室开放基金(2009A16);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-014A;FRF-MP-09-009B;FRF-AS-09-008B)资助项目
为了有效地去除信号中的宽带噪声,提出了一种基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法。根据噪声成分与信号特征成分之间的不相关或弱相关特点,自适应地确定稀疏分解的终止条件,实现信号的稀疏表示。降噪过程中使用染噪信号构造学习样本,...
关键词：噪声去除 自适应稀疏表示 原子库训练 正交匹配追踪 
基于特征波形稀疏匹配的滚动轴承故障模式识别被引量：4
《北京科技大学学报》2010年第3期390-396,共7页王国栋 黎敏 阳建宏 徐金梧 
国家自然科学基金资助项目(No.50705069;No.50674010;9);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20No.50905013;No.50934007);国家高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA04Z16070008050;No.20090006120007)
提出了一种基于特征波形稀疏匹配的滚动轴承故障模式识别方法.该方法通过自行设计的搜索算法从信号中提取多段特征波形,并对其进行学习优化,以优化后的特征波形作为基原子模型生成原子库及模式匹配库.将待识别信号在模式匹配库上进行一...
关键词：滚动轴承 点蚀 模式识别 特征波形 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部