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南海Ⅰ号船体木材中硫铁化合物的分布与含量研究
《光谱学与光谱分析》2025年第5期1395-1402,共8页王雪玉 李乃胜 杜靖 
国家社会科学基金后期资助暨优秀博士论文项目(23FKGA002)资助。
南海Ⅰ号是中国第一艘从海洋整体打捞出水的古代沉船,也是迄今为止保存最完整、船体尺寸最大、文物储存量最多的古代沉船,承载了丰富的考古信息。南海Ⅰ号船体木材中含有大量的硫铁化合物,威胁着船体的长久、安全保存,目前对船体木材中...
关键词:考古木材 保存状况 沉积物 X射线衍射仪(XRD) 离子体发射光谱仪(ICP) 
基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究
《地理空间信息》2025年第4期12-15,24,共5页桑旦 潘恺 
上海2021年度社会发展科技攻关项目(21DZ1204100);上海2022年度社会发展科技攻关项目(22DZ1202900)。
随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中...
关键词:点云配准技术 SIFT算法 改进ICP算法 
基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
《电子技术应用》2025年第4期110-114,共5页马然 
广东省重点领域研发计划(2023B1111050013)。
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。...
关键词:三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析 
汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期197-206,共10页刘永生 谭佳敏 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两...
关键词:驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化 
The basal cisternostomy for management of severe traumatic brain injury:A retrospective study
《Chinese Journal of Traumatology》2025年第2期118-123,共6页Tangrui Han Zhiqiang Jia Xiaokai Zhang Hao Wu Qiang Li Shiqi Cheng Yan Zhang Yonghong Wang 
supported by Shanxi Provincial Department of Science and Technology[grant number 202203021221241].
Purpose:Traumatic brain injury(TBI)is a significant public health issue that impacts individuals all over the world and is one of the main causes of mortality and morbidity.Decompressive craniectomy is the usual cours...
关键词:Basal cisternostomy Cerebrospinal fluid Decompressive craniectomy Glymphatic system Intracranial pressure Traumatic brain injury CSF ICP TBI 
基于时序站载点云的边坡变形监测研究
《资源导刊》2025年第6期32-34,共3页陈长伟 
针对传统边坡沉降定点监测缺点,基于站载激光扫描技术实现边坡表面沉降监测,构建点与面的边坡沉降监测系统。基于PFH点云算子+ICP算法实现时序点云数据配准,构建即时性数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)以及等高线,并综合特征...
关键词:边坡监测 站载激光扫描 PFH+ICP 数字高程模型 
基于AZ6130光刻胶掩膜的氮化硅ICP刻蚀工艺
《材料热处理学报》2025年第3期208-214,共7页白敬元 杨洪广 占勤 窦志昂 张志坤 
中核集团英才基金(219601)。
使用AZ6130光刻胶作为等离子增强化学气相沉积(PECVD)氮化硅的感应耦合等离子体(ICP)刻蚀掩膜,分析了前后烘温度、匀胶转速及曝光剂量对光刻胶侧壁形貌的影响,探究了ICP功率对光刻胶掩膜及氮化硅刻蚀形貌的影响。结果表明:当前烘温度为9...
关键词:光刻 氮化硅 感应耦合等离子体(ICP)刻蚀 
基于实例分割与点云配准的目标位姿测量方法
《工具技术》2025年第3期132-136,共5页王奡 燕必希 孙鹏 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)。
在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云...
关键词:体素下采样 实例分割 YOLOv8 ICP 点云配准 
基于伪特征四边形的三维点云配准算法
《激光与红外》2025年第3期359-367,共9页王一 姚永康 付智超 程佳 
河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2022114);唐山市应用基础研究项目(No.21130212C);教育部产学合作协同育人项目(No.220804992272302)资助。
为解决传统描述符算法在进行圆孔局部配准时存在精度低、耗时长的问题,提出了一种通过借助构建伪特征四边形实现圆孔三维点云配准算法。首先提出了基于直径系数加权的圆孔骨骼识别算法,该算法引入向量夹角阈值实现直径特征系数加权,提...
关键词:点云配准 圆孔配准 圆孔骨骼提取 伪特征四边形 ICP 
ICP光谱法测试粗银中的金含量
《山东冶金》2025年第1期50-52,共3页徐剑瑛 杨少波 丁志超 黄新涛 杨金鹏 温永琨 
研究提出了一种通过ICP光谱法测试粗银中金含量的分析方法。详细考察了分析谱线、仪器功率、气体流量、定容酸度、残余银量、共存元素等对检测结果的影响。结果表明,金的分析谱线应选择242.7 nm,仪器功率1150 W,气体流量0.50 L/min,定...
关键词:粗银 金含量 ICP光谱法 
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