燕必希

作品数：74被引量：253H指数：8
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：摄影测量视觉测量相机标志点标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《激光技术》《仪表技术与传感器》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于实例分割与点云配准的目标位姿测量方法
《工具技术》2025年第3期132-136,共5页王奡 燕必希 孙鹏 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)。
在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云...
关键词：体素下采样 实例分割 YOLOv8 ICP 点云配准 
多镜头组合式全景相机结构参数标定方法
《激光杂志》2024年第11期31-36,共6页刘宇龙 王君 刘其林 孙鹏 燕必希 
国家自然科学基金(No.51475046);北京市自然科学基金(No.KZ201711232029)。
全景相机因其能提供广阔视野和丰富的环境信息,多适用于空间舱外机器人的视觉引导与定位。为给全景视觉定位提供高精度的系统结构参数,提出了一种多镜头组合式全景相机结构参数标定方法。用高精度摄影测量系统完成对所建标定场的测量,...
关键词：摄影测量 全景相机 共线方程 结构参数 
多相机视觉测量系统在轨自主定向方法
《激光与光电子学进展》2024年第10期119-128,共10页赵艳芳 孙鹏 董明利 刘其林 燕必希 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)。
在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段,而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定的...
关键词：多相机系统 在轨标定 相对外方位参数模型 联合平差 
大视场相机最优投影模型识别及星光标定方法
《仪器仪表学报》2024年第1期158-169,共12页刘其林 董明利 孙鹏 燕必希 祝连庆 
国家自然科学基金(51175047,51475046)项目资助。
针对在轨摄影测量中近距离大尺寸测量需求,提出利用星光约束的大视场角摄影测量相机最优投影模型识别及标定方法。首先,构建了具备调节系数的星光几何投影分段函数模型。随后,针对分段星光投影模型开发多站位自标定光束平差算法。通过...
关键词：在轨摄影测量 大视场角相机 最优投影模型识别 星光标定方法 
摄影测量相机成像模型参数的单图标定方法被引量：1
《激光杂志》2023年第12期63-69,共7页张楚涵 王君 刘其林 董明利 孙鹏 燕必希 
教育部“长江学者与创新团队发展计划”(No.IRT_16R07);北京信息科技大学大学生科技创新计划项目(No.5112210829)。
为研究热控措施下温度波动引起的相机成像模型参数变化规律问题,提出了一种摄影测量相机成像模型参数的单图标定方法。摆放多张不同位置及姿态的同规格同精度标定板于相机视场内,为相机单图标定提供大量不同深度不同姿态及不同位置的已...
关键词：摄影测量 单图标定 共线方程 畸变系数 光束平差法 
精密机械设计课程教学及实践方法改革初探
《中国科技纵横》2023年第12期108-110,共3页端木正 贾玉娥 郭阳宽 燕必希 董明利 
北京信息科技大学校内教学改革项目“精密机械设计”本科优质课程项目资助。
运用“线上+线下”的教学方式,提出测控专业《精密机械设计基础》课程与实践相结合改革教学的思路和方法。坚持以德树人,并紧密结合教学大纲以及课程建设特色,整体设计课程理论及实践方案,将实践融合在教学过程的各个环节,达到提升学生...
关键词：精密机械设计 课程实践 线上线下教学 工匠精神 
基于激光雷达与改进AMCL的爬壁机器人定位方法被引量：14
《仪器仪表学报》2022年第12期220-227,共8页王子润 燕必希 董明利 王君 孙鹏 
教育部“创新团队发展计划”(IRT_16R07);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)资助
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元(IMU)使用受限,车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机器人全局定位与位姿跟踪性能下降,提出一种基于激光里程计与改进自适应蒙特卡洛(AMCL)的全局定位方法...
关键词：自适应蒙特卡洛 PL-ICP 遗传算法 粒子贫化 位姿跟踪 
多尺度特征融合的目标检测算法研究
《光学技术》2022年第6期749-754,共6页王君 陈敏 董明利 燕必希 
教育部“长江学者与创新团队发展计划”(IRT_16R07);北京信息科技大学2021年人才培养质量提高项目(5102110802)。
针对Faster R-CNN在多尺度目标检测时易出现小目标漏检和误检的问题,提出一种改进的多尺度目标检测算法。将利于小目标检测的低层网络和利于大尺度目标检测的高层网络进行多尺度特征融合;在训练阶段,采用在线难例样本挖掘算法维护难例...
关键词：目标检测 多尺度特征融合 在线样本难例挖掘 Faster R-CNN 足球机器人 
超大范围视觉测量双相机联合标定和定向方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2022年第14期207-215,共9页王智 董明利 孙鹏 刘其林 燕必希 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)。
针对超大范围相机标定和定向的难题,提出了一种双相机联合标定与定向的方法。采用无人机携带长度尺构建大型空间虚拟标定场的方式,两台相机同时采集长度尺两端标志点图像;并利用长度尺空间长度作为约束,建立自标定光束平差模型,解算两...
关键词：视觉测量 超大范围 无人机 基准长度尺 光束平差 相对定向 
类人足球机器人场地线检测及定位被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第5期63-67,75,共6页白晓遥 燕必希 王君 刘一 
北京信息科技大学研究生科技创新项目(5112011039);北京信息科技大学2020年大学生创新创业训练计划项目(5102010802)。
为了解决传统类人足球机器人场地线检测算法在光照不稳定时准确率低的问题,提出一种基于全卷积网络(FCN)改进的场地线检测模型,通过增加卷积层数、构建残差块、在上采样过程中融合更多特征图,提高了检测准确度。实验结果表明,改进模型...
关键词：机器人 场地线检测 自定位 后方交会 
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