自定位

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室外环境下的UWB基站自定位方法
《沈阳理工大学学报》2025年第2期28-33,共6页王晓青 李博予 王宾飞 张德育 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(JYTQN2023058);辽宁省科学技术计划项目(第二批“揭榜挂帅”科技攻关专项)(2022JH1/10800085);沈阳理工大学科研启动支持项目(1010147001003)。
应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术实现精确定位需提前测定UWB基站的准确位置,传统的人工基站位置测量方法耗时费力,使得UWB定位技术难以在室外环境下进行多基站的大规模部署。为解决上述问题,提出一种UWB基站的自定位方法,通过提前...
关键词：UWB技术 基站自定位 室外定位算法 
自定位卡扣的一体式发泡橡胶保护线束设计
《机械工程师》2025年第1期122-124,共3页方宁 郭剑峰 
传统的车辆保护线束通常会采用胶带包扎保护或双层热缩管热缩保护,但车辆发动机内部长期处于高温重油污的环境,这些方法都不能很好地保护线束。文中介绍了一种新型的发动机保护线束,该种线束采用一体式发泡橡胶外壳保护线束,能够更好地...
关键词：车辆线束 保护线束 发泡橡胶 自定位卡扣 
分布式无人机载SAR目标到达时差自定位方法
《信号处理》2024年第9期1587-1596,共10页杨佳鑫 毛馨玉 王朝栋 李中余 武俊杰 杨建宇 
国家自然科学基金(62171084)。
分布式无人机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在实现对地海高价值目标成像感知时,具备抗干扰能力强、灵活性高、多角度观测等优势。然而,受分置各平台不同源引起的时频误差、气流扰动造成的平台站址误差等影响,分布式无...
关键词：分布式合成孔径雷达 无人机 目标定位 到达时间差 
基于深度学习的输配电线路巡检无人机自定位技术研究
《哈尔滨理工大学学报》2024年第4期123-131,共9页周帅 于虹 张驰 沈锋 
国家自然科学基金(61673128).
精确的位姿信息是保障巡检无人机高效运行的关键要素,但是由于输配电线路分布广泛,传统基于GNSS的无人机定位方式极易因受到遮挡而难以提供稳定的位姿信息。本文利用了机巡无人机平台搭载的单目相机和IMU,在传统基于卷积神经网络的视觉...
关键词：无人机 深度学习 自定位技术 
煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究被引量：4
《中国机械工程》2024年第7期1318-1329,共12页刘送永 吴洪状 程诚 宋明江 崔玉明 
江苏省杰出青年基金(BK20211531);徐州市重点研发计划(KC22404);江苏省产学研合作项目(BY20230191);江苏师范大学博士学位教师科研支持项目(22XFRS011)。
开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意...
关键词：巷道掘进机 位姿检测 轨迹跟踪控制 自定位截割 
基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法
《智能计算机与应用》2024年第7期165-169,共5页孟凡宸 曹乐 王金玮 张慕谦 田健鹏 
国家自然科学基金(61703270)。
针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和...
关键词：多智能体 Apriltag 里程计 自定位 
面向无人机目标的检测与实时跟随
《计算机工程与应用》2024年第11期319-327,共9页刘瑢琦 王红雨 韩佼志 
随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存...
关键词：无人机跟随 目标检测 阴影辨识 中心定位 动态自定位 
基于VLSR方法的老年人动力轮椅自定位技术研究
《自动化与仪器仪表》2024年第5期241-245,共5页刘莹 
2017年陕西国防工业职业技术学院专项教育研究课题《高职老年服务人才专业群建设研究》(GZY1728)。
老年人动力轮椅是一种重要的辅助设备,可以帮助老年人进行日常活动。然而,由于老年人的身体状况和运动能力的限制,他们可能会在使用轮椅时出现迷失或迷路的情况。因此,研究基于矢量线段关系方法,通过使用激光雷达和视觉传感器来实现老...
关键词：VLSR 老年人 动力轮椅 自定位 传感器 
汽车白车身零部件自定位系统装置的研究及应用
《轻型汽车技术》2024年第3期19-24,共6页戚海玲 杜生亚 吕传志 魏进 胡永山 
通过对汽车白车身不同部位的零部件定位体系(RPS)进行充分分析,并结合现生产过程中质量控制和生产效率的实际情况,以及市场对产品快速响应的需求等方面的研究,进行了汽车白车身零部件自定位系统装置结构及系统原理的设计和验证,并通过...
关键词：白车身 自定位系统装置 研究及应用 
基于网络事件的自智网络探索与应用
《电信科学》2024年第1期144-151,共8页李伟红 杨莹 黄坤 朱成龙 潘谭涛 何鲜宗 
为落实和达成自智网络的目标,提升网络运维自动化能力,探索了一种自智网络模式,引入多维数据自动聚类、自适应滑动时间窗机制、基于时空序列关联的用户流量损失评估模型、基于图论的故障传播图与时空聚类等算法,从网络事件管理、故障自...
关键词：网络事件 自智网络 自识别 自定位 自调度 智能质检 
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