联合平差

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附加浮标基线约束的GNSS/A定位联合平差方法
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第3期528-534,共7页张世美 王振杰 孙振 聂志喜 李伟嘉 
青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”(2021WHZZB1000,2021WHZZB1001);国家自然科学基金(42174020)。
为解决海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响,将海面浮标和海底应答器均作为未知点,并把海面浮标间的基线信息作为约束条件,提出了附加浮标基线约束的GNSS/A(global navigation satellite system/acoustic)定位联合平差方...
关键词：GNSS/A 浮标基线约束 方差分量估计 联合平差 
铁路基础设施自动化变形监测系统设计研究
《测绘与空间地理信息》2025年第2期195-197,共3页李虎 
运营铁路基础设施监测作业天窗期短、精度要求高,本文将BDS和测量机器人技术有效结合,构建运营铁路基础设施联合监测系统,通过对联合监测系统的框架结构、核心构成、监测逻辑进行详细介绍,采用赫尔默特方差分量估计对不同观测数据进行定...
关键词：运营铁路 BDS 测量机器人 自动化监测 联合平差 
高分十四号卫星立体影像与ICESat-2激光测高数据联合平差
《地球科学与环境学报》2024年第6期843-852,共10页杨苗苗 尚大帅 高雪梅 同芙蓉 
高分十四号是我国目前测绘精度最高卫星之一。为进一步提高高分十四号卫星的高程精度,将其与高程测量精度优势明显的ICESat-2激光测高数据进行联合处理。在利用各类激光属性信息对ICESat-2激光测高数据初步筛选的基础上,引入高程检核点...
关键词：联合平差 立体影像 高分十四号卫星 ICESat-2卫星 高程控制点 数据配准 高程检核点 有理函数模型 
抽水蓄能电站施工测量平面控制网的建立方法研究
《水电站设计》2024年第4期13-16,共4页刘勇 
结合抽水蓄能电站建设项目地理位置特点,提出一种基于GNSS观测基线和全站仪边角观测数据,建立施工测量平面控制网的理论和方法。该方法首先将GNSS基线边长和全站仪观测边长预处理后,再结合全站仪角度观测值按照“一点一方向”的模式进...
关键词：抽水蓄能电站 平面控制网 联合平差 
抽蓄电站平面施工控制网多源数据联合平差
《北京测绘》2024年第9期1376-1380,共5页杨俊 冒福强 李川川 
目前在建及拟建的抽水蓄能电站,其站址部分位于林区,受到测区通视条件较差、采用全球定位系统(GPS)方案建立平面施工控制网时林木对卫星信号遮挡较大等因素限制,其平面施工控制网的建立困难重重。为了改善极端困难的林区条件下施工控制...
关键词：抽水蓄能电站 施工控制网 全球定位系统 多源数据联合平差 地面三角测量 
局部地形约束的月球LROC窄角相机影像与LOLA激光数据平差配准方法
《工程勘察》2024年第7期44-48,54,共6页白植达 刘世杰 付青 谢欢 金雁敏 童小华 
国家自然科学基金(42221002,42171432);上海市科技计划项目(21511103800).
月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束...
关键词：联合平差 月球勘测轨道器 窄角相机影像 激光测高数据 
多相机视觉测量系统在轨自主定向方法
《激光与光电子学进展》2024年第10期119-128,共10页赵艳芳 孙鹏 董明利 刘其林 燕必希 王君 
国家自然科学基金(51475046);北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029);北京信息科技大学促进内涵发展科研水平提高项目(2020KYNH223)。
在轨组装、维修等航天应用需要大尺寸高精度的在轨测量手段,而视觉测量具有极大的应用潜力。针对目前在轨多相机视觉测量系统缺少人工参考物辅助相机定向的问题,提出一种利用恒星和基准长度尺使多相机视觉测量系统实现外方位参数标定的...
关键词：多相机系统 在轨标定 相对外方位参数模型 联合平差 
无人机倾斜摄影测量技术在可建设城市屋顶光伏资源调查中的应用被引量：6
《测绘通报》2023年第12期142-146,共5页刘丽 魏海霞 祖为国 谭金石 
2022年中国高校产学研创新基金(2021ZYB03002);2020年校级重点科研课题(2021-zx-16)。
针对目前可建设光伏屋顶面积实测工作强度大、成图效率低、要素难以测全等问题,本文提出了无人机倾斜摄影测量辅助光伏屋顶面积测算的方法。本文从倾斜摄影、三维建模、内业成图等方面进行研究,并对测量成果进行精度评定。结果表明,三...
关键词：无人机倾斜摄影 实景三维模型 光伏资源 POS系统 联合平差 
论海底大地控制点GNSS/A定位联合平差方法的原理和应用(特邀文章)
《全球定位系统》2023年第5期8-14,共7页王振杰 孙振 赵爽 聂志喜 张世美 
国家自然科学基金面上项目(42174020);崂山实验室(LSKJ202205101);国家重点研发计划课题(2021YFB3901304)。
为分析海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响规律,我们提出了GNSS声学(GNSS/Acoustic,GNSS/A)定位联合平差(joint adjustment,JA)方法.针对联合平差方法理论证明不足及无深海数据验证的问题,本文进一步阐述了联合平差方法...
关键词：海底大地控制点 GNSS/A定位 联合平差 精度评定 深海数据验证 
地下管线探测三维数据联合平差模型被引量：1
《城市勘测》2023年第5期175-180,共6页张剑峰 
针对当前地下管线数据处理方法无法高质量表达其空间线性关系的问题,本文在探讨直线和圆弧这两种管线基本单元的空间数学模型以及管线段间复杂空间关系基础上,建立了针对管线探测三维数据的动态分段联合平差模型,并提出了观测值权的确...
关键词：管线探测 限制条件 联合平差 线性拟合 测绘质量 
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