测量机器人

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基于GNSS与测量机器人协同观测的矿山边坡自动化变形监测系统设计与实现
《凿岩机械气动工具》2025年第3期4-9,共6页裴建伟 
随着矿山开采规模的不断扩大,边坡变形监测已成为保障矿山安全生产的重要手段。传统的监测方法多依赖人工测量或单一的监测设备,存在监测效率低、数据精度不足和操作风险高等问题。文章提出了一种基于全球导航卫星系统与测量机器人协同...
关键词：GNSS 测量机器人 变形监测 边坡变形 
不同观测环境下的测量机器人ATR性能分析
《测绘与空间地理信息》2025年第3期199-201,共3页黄帝仙 
测量机器人ATR系统大大方便了外业测量工作,其系统性能的稳定可靠直接影响测量数据的准确性。本文以SOKKIA NET05AXⅡ测量机器人为研究对象,基于聚类图像分割法对测量机器人ATR性能影响因素进行分析研究,设计不同测量环境、不同测量背...
关键词：测量机器人 ATR 图像分割 最佳阈值 
北京建筑大学2024年度十项可转化科技成果
《北京建筑大学学报》2025年第1期I0002-I0002,共1页
一、PS系列建筑测量机器人本成果首先以交房验收过程中的室内实测实量为切入点,研发了PS(Plane Segmentation)建筑测量机器人,实现建筑室内空间参数的自动测量;并将其应用于不同的建筑施工场景,包括施工过程监控测量、基坑变形监测测量...
关键词：建筑室内空间 阴阳角 实测实量 基坑变形监测 测量机器人 科技成果 空间尺寸 自动测量 
铁路基础设施自动化变形监测系统设计研究
《测绘与空间地理信息》2025年第2期195-197,共3页李虎 
运营铁路基础设施监测作业天窗期短、精度要求高,本文将BDS和测量机器人技术有效结合,构建运营铁路基础设施联合监测系统,通过对联合监测系统的框架结构、核心构成、监测逻辑进行详细介绍,采用赫尔默特方差分量估计对不同观测数据进行定...
关键词：运营铁路 BDS 测量机器人 自动化监测 联合平差 
一种基于机器人视觉的船舶大型筒体对接测量系统
《造船技术》2025年第1期90-92,共3页赵万水 黄凌寅 
针对船舶大型筒体的装配问题,提出一种基于机器人视觉的对接测量系统。该系统由结合双目跟踪器的测量机器人和内嵌式激光对中器构成,可实时测量并计算筒体位姿关系,反馈至三维顶完成筒体对接作业。该系统考虑筒体装配的可移动性和便捷性...
关键词：船舶 大型筒体 装配 对接测量系统 机器人视觉 测量机器人 双目跟踪器 内嵌式激光对中器 三维顶 
自动化监测系统在水库大坝安全监测中的应用研究
《测绘与空间地理信息》2025年第2期122-124,128,共4页缪淑佳 李满娥 
通过对水库大坝安全监测现状进行分析研究,汇总提炼水库大坝自动化监测真实需求,以GNSS技术和测量机器人为核心,构建水库大坝自动化安全监测系统。通过对监测系统的框架结构、核心构成、作业原理进行分析,验证了水库大坝安全监测系统的...
关键词：自动化监测 水库大坝 GNSS 测量机器人 
隧道施工期实时自动监测技术应用研究进展
《隧道建设(中英文)》2025年第1期46-56,共11页乔雄 扈士静 田正 
国家自然基金地区科学基金资助项目(51768041)。
梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技...
关键词：隧道工程 施工监测 测量机器人 机器视觉 毫米波雷达 光纤光栅 物联网 
BIM技术在南京市仙林污水处理厂异地扩建工程EPC总承包项目中的应用
《净水技术》2024年第S02期201-208,共8页何前伟 谢东 陈玲 雷克刚 刘海茹 王向举 
中国市政工程西北设计研究院有限公司《大口径超大埋深顶管设计施工技术研究》课题(XBSZKY2211)。
大力发展数字经济、建设数字中国是构筑国家竞争新优势的重要支撑,党的二十大报告提出“要加快发展数字经济,促进数字经济和实体经济深度融合”。数字化能够有效牵引生产和服务体系智能化升级,促进产业链、价值链延伸拓展、融合发展,是...
关键词：建筑信息模型(BIM) 协同设计 模型轻量化 测量机器人 管理平台 
多台测量机器人串联组网技术在运营地铁隧道长距离自动化监测中的应用
《工程勘察》2024年第12期51-55,共5页陶学红 从建锋 李凯 
针对地铁隧道长距离变形监测区域,单台测量机器人组成的自动化监测系统无法全部覆盖整个测区的情况,本文对采用多台测量机器人进行串联组网自动化监测技术进行研究,并通过实际工程案例对采用5台测量机器人串联组网的自动化监测系统的稳...
关键词：测量机器人 地铁隧道 长距离 自动化监测 
陀螺定向测绘技术在煤矿贯通中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期159-162,共4页何文斌 
在现代化采煤的过程中,随着巷道贯通长度的不断增加,对矿井下测量控制系统的精度要求也越来越高,而随着煤矿开采自动化和智能化的发展进程,高精密陀螺仪、测量机器人等现代化设备产品逐渐投入到了矿井的日常测绘作业中。针对矿井巷道施...
关键词：煤矿 贯通 测量机器人 陀螺全站仪 
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