机器人视觉

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基于深度学习的机器人视觉识别技术应用研究
《信息产业报道》2025年第4期0221-0223,共3页黄远周 李雨坤 白晨东 
随着人工智能和深度学习技术的迅猛发展,机器人视觉识别技术在各行业中的应用日益广泛。深度学习算法通过模拟人脑的神经网络结构,能够高效地处理和分析大量视觉数据,实现对图像和视频的精准识别与分类。文章首先概述了机器人视觉识别...
关键词：深度学习 机器人视觉 图像识别 卷积神经网络 人工智能 
面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术研究
《模具制造》2025年第5期193-195,198,共4页杨光 
2025年度河南省高等学校重点科研项目“基于深度学习的工业机器人抓取系统研究”(编号:25A413011)。
聚焦于面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术。负责解决复杂工业场景中光照变化、遮挡、多目标干扰等问题,包括对工业机器人视觉识别技术的组成、图像处理与特征提取方法进行分析,以及积极探索深度学习算法在目标分类、检测...
关键词：复杂工业环境 工业机器人 视觉识别 图像处理 
机器人视觉技术课程多环节教学优化探索
《现代教育与实践》2025年第7期64-66,共3页李海波 毛琦 
上海工程技术大学2024年度校级教学建设项目:“AI+”课程建设(机器人视觉技术,0232-A1-0601-24-160805);专业知识图谱建设(自动化,0232-A1-0601-24-1603204)。
随着机器人技术的发展,机器人视觉技术作为实现智能感知的关键技术之一,在工业制造、服务机器人等领域发挥着越来越重要的作用。然而,如何在高等教育中有效地传授这一复杂的技术,并激发学生的创新意识和实践能力,成为教育者面临的一大...
关键词：机器人视觉技术 教学改革 改进策略 
HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化设计
《机械制造与自动化》2025年第2期276-280,共5页唐兴贵 
云南省教育科学规划单位资助项目(BE22014)。
为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性,解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题,提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标,求解出最优手眼标定...
关键词：机器人 视觉抓取系统 自动定位 点特征 线特征 优化方法 
钢筋绑扎机器人视觉系统研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期149-153,共5页王敦成 王军 谢坤龙 
高速公路钢筋网片的制作主要采用“人工绑扎+设备焊接”的工艺,焊接故障率高、网片形状受限,无法有效控制放工成本和周期。本文研究基于双目视觉的钢筋绑扎机器人系统,可对钢筋绑扎点自动检测、定位和机器人精准绑扎,具有较高的精度和...
关键词：钢筋绑扎机器人 双目视觉 图像处理 目标检测 机器人运动学 
基于多特征信息定位的机器人视觉SLAM算法
《测绘通报》2025年第4期14-19,26,共7页范启亮 丁度坤 
广东省教育科学规划课题(2021GXJK601);广东省高职院校产教融合创新平台项目(2020CJPT014);东莞职业技术学院横向科研项目(2020H182)。
视觉即时定位与地图构建(SLAM)算法在室内服务机器人中被广泛应用,但基于点云、平面和语义的视觉SLAM算法存在地图构建单一、定位不准等问题。本文基于经典ORB-SLAM2算法,引入平面和语义信息,提出基于多特征信息定位的视觉SLAM算法(MFIL...
关键词：多特征信息 视觉SLAM 数据关联 因子图优化 
基于机器视觉和PLC的阀体自动化灌胶系统设计研究
《造纸装备及材料》2025年第4期35-37,共3页任智旗 薛陶 胡浩 李继军 孙先海 
文章设计了一种基于机器视觉和PLC的阀体自动化灌胶系统,通过将物料从预装台进行上料,经过机器人将物料周转到灌胶单元进行自动化灌胶作业,通过可编程逻辑控制器(PLC)对各个运动部件进行控制,并借助机器视觉NI Vision Development Modul...
关键词：自动化灌胶系统 机器人视觉 NI Vision DevelopmentModule 可编程逻辑控制器 
机器人视觉系统在自动化装配中的应用
《自动化应用》2025年第6期6-8,共3页田浩 张彩荣 
为探讨机器人视觉系统在自动化装配中的应用,提出一种基于深度学习的目标识别与定位方法,并结合改进的RRT*路径规划算法与视觉伺服控制技术,实现高精度的自动化装配。结果显示,所提方法在装配成功率、时间效率及位置与姿态精度等方面均...
关键词：机器人视觉系统 自动化装配 深度学习 
棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验
《农业工程学报》2025年第6期52-61,共10页樊湘鹏 许燕 周建平 
中国博士后科学基金面上资助项目(2023M733814);北京市自然科学基金项目(6244056)。
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验...
关键词：视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验 
基于华数Ⅲ型控制系统的机器人视觉码垛编程方法研究
《南方农机》2025年第5期126-129,共4页李萍瑛 张力文 
宜宾职业技术学院科研项目(科技类)“基于华数Ⅲ型控制系统的机器人码垛算法及视觉码垛研究”(ZR22YB-22)。
【目的】实现码垛机器人快速且准确地预测物体抓取区域。【方法】针对工件来料位置不固定的工况,进行基于海康威视的视觉识别系统的研究,创建了视觉相机标定流程和工件识别流程,对不固定的来料位置、工件形状及颜色进行识别;建立了海康...
关键词：机器人 视觉码垛 编程 研究 
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