机器人视觉系统

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机器人视觉系统在自动化装配中的应用
《自动化应用》2025年第6期6-8,共3页田浩 张彩荣 
为探讨机器人视觉系统在自动化装配中的应用,提出一种基于深度学习的目标识别与定位方法,并结合改进的RRT*路径规划算法与视觉伺服控制技术,实现高精度的自动化装配。结果显示,所提方法在装配成功率、时间效率及位置与姿态精度等方面均...
关键词：机器人视觉系统 自动化装配 深度学习 
智能化技术在电气自动化控制系统中的应用
《大众科学》2024年第23期13-15,共3页湛银波 
电气自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分,其性能的稳定性和高效性直接关系到企业的生产效率和经济效益。近年来,人工智能技术与电气自动化控制系统深度融合,极大地增强了电气设备的运行效率,并降低了生产运行成本。为进一...
关键词：智能化技术 电气自动化 自动化系统 系统控制 机器人视觉系统 
基于改进YOLOv8n的机器人视觉系统目标识别算法研究
《数字通信世界》2024年第11期47-49,共3页宫明明 
针对机器人视觉系统在开阔环境中检测精度低的问题,该文提出了基于改进YOLOv8n的目标检测算法。实验结果显示,在引入多尺度检测头和压缩-激励注意力模块后,YOLOv8n的准确率上升到82.3%,而在引入Ghost卷积后,算法的浮点运算数降低至11.6...
关键词：机器人 目标检测 YOLOv8n 注意力机制 Ghost卷积 
水下捕捞机器人视觉系统发展趋势分析被引量：4
《造船技术》2024年第3期49-54,77,共7页陈真 朱嘉晟 陈潇潇 冯炳星 曹杰 石博博 
2023辽宁省教育厅高校基本科研基金(编号:JYTMS20230472)。
为突破作业环境、劳动力等因素对渔业发展的制约,解决当前水下捕捞能见度低、机器人识别分辨率低等问题,促进渔业向现代化转型升级,从学术角度梳理、分析国内外水下机器人视觉系统关键技术发展趋势,为相关研究提供参考。基于CiteSpace软...
关键词：水下捕捞机器人 水下机器人 视觉系统 发展趋势 可视化分析 
复杂环境主动三维建图和语义探索技术应用
《中国科技成果》2023年第13期12-14,共3页张剑华 肖军浩 刘盛 陈胜勇 王洪涛 石凡 郭东岩 赵萌 薛万利 杨延红 
本项目致力于机器人视觉系统的研发及其产业化应用,主要解决复杂环境下进行主动三维建图和场景语义探索时存在的技术难题.依托国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点/面上/青年项目、企业委托课题等,历时十余年技术攻关,项目组在...
关键词：智能机器人 机器人视觉系统 智能安防 环境感知 多模态数据 国家自然科学基金 国家重点研发计划 智能交通 
水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展被引量：10
《计算机工程与应用》2023年第9期13-26,共14页苟园旻 闫建伟 张富贵 孙成宇 徐勇 
贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2019]5616号)。
水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方...
关键词：采摘机器人 水果收获 机器视觉 神经网络 机械手 
基于改进Hough变换的堆叠工件定位方法
《建模与仿真》2023年第2期707-716,共10页韦丽桦 袁嫣红 李正军 
针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、...
关键词：工件定位 叉车 机器人视觉系统 判别依据 改进HOUGH变换 工业生产线 堆叠 识别与定位 
乒乓球机器人视觉系统的实时跟踪
《乒乓世界》2023年第1期100-101,共2页季云峰 任杰 施之皓 
乒乓球机器人可以通过识别、预测、决策等多方面信息协调工作完成对乒乓球的击打,且可成为一个实时智能的机器人运动伺服平台。由于乒乓球具有体积小、质量轻等特点,其运动速度快,故乒乓球机器人欲完成击打任务,必须对快速运动的乒乓球...
关键词：乒乓球 机器人视觉系统 信息协调 实时跟踪 机器人运动 击打 识别跟踪 
林果采摘机器人视觉系统研究进展被引量：2
《林业机械与木工设备》2022年第12期14-17,27,共5页刘然 吴昊 汤晶宇 肖冰 毕宏伟 
视觉系统是林果采摘机器人的重要组成部分之一,它的林果目标识别和定位能力直接决定了采摘机器人的采摘效率和质量。首先介绍了典型的林果采摘机器人及其视觉系统,其次系统地梳理分析了现有林果识别与定位的几种主要方法。林果识别方面...
关键词：采摘机器人 林果 识别 定位 
基于机器人视觉系统的物体检测技术探究
《开封大学学报》2022年第4期88-93,共6页贾佳 
开封市科技攻关项目《基于Basra的果蔬采摘机构关键技术研究》(2202014);河南省科技攻关项目《4SD—800联合大蒜收获机的研究与试验分析》(202102110272)。
机器人视觉系统的物体检测,是指依托人工智能深度学习技术、卷积神经网络模型,对某一图像内的目标特征点、边缘稳定的极值点等作出检测,预测图像像素点在立体空间中的具体位置、物体尺度特征。而原有的AlexNet分类检测模型、RCNN位置框...
关键词：机器人 视觉系统 物体检测技术 改进Faster RCNN算法 
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