乒乓球机器人视觉系统的实时跟踪  

作　　者：季云峰 任杰 施之皓 

机构地区：[1]不详

出　　处：《乒乓世界》2023年第1期100-101,共2页Table Tennis World

摘　　要：乒乓球机器人可以通过识别、预测、决策等多方面信息协调工作完成对乒乓球的击打,且可成为一个实时智能的机器人运动伺服平台。由于乒乓球具有体积小、质量轻等特点,其运动速度快,故乒乓球机器人欲完成击打任务,必须对快速运动的乒乓球进行识别跟踪。

关 键 词：乒乓球 机器人视觉系统 信息协调 实时跟踪 机器人运动 击打 识别跟踪 

分 类 号：G84[文化科学—体育训练]