机器人运动

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基于仿生算法的轻工业摘钩机器人运动路径优化
《上海轻工业》2025年第2期158-160,共3页王世明 马舒雅 
文章为解决轻工业摘钩机器人在复杂环境下的运动路径优化问题,提出了一种基于仿生算法的三阶段优化方法。通过融合改进人工势场法、遗传算法和蚁群算法,实现了路径长度、平滑度和运动时间的全面优化。实验结果表明,该方法能有效提高摘...
关键词：轻工业摘钩机器人 运动路径优化 仿生算法 
3-CPS/S踝关节康复机器人运动/力性能分析与试验
《中国测试》2025年第3期113-122,共10页李辉 郭文孝 郭辉 杨云 李瑞琴 
山西省高等学校科技创新项目(2019L0978);吕梁学院引进博士科研启动经费(李辉2022);山西省基础研究计划面上项目(202303021211195);吕梁市高层次科技人才计划专项项目(2023RC17)。
在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得...
关键词：踝关节康复机器人 并联机构 局部传递指标 奇异位形 动力学仿真 
基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
《沈阳工业大学学报》2025年第1期124-129,共6页杜巧玲 薛成泽 郑伟 
国家自然科学基金项目(52272080);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101-04)。
【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研...
关键词：仿生吸盘 仿生尺蠖 机器人 运动规划 机械设计 电机控制 嵌入式系统 姿态控制 
基于NX MCD的搬运工业机器人运动仿真设计及分析
《工业控制计算机》2024年第12期66-68,共3页杨涛 杨晓华 欧彦江 黄雅迪 
2024年成都工贸职业技术学院校级课题“工业机器人虚拟仿真工作站创新开发与应用研究”(GMJS20242205)。
针对工业机器人运动控制算法复杂,在数字孪生应用中难仿真的问题,利用NX MCD机电一体化概念设计中的反算机构功能,设计搬运工业机器人的运动仿真。基于工业机器人运动原理,定义各轴几何体为对应材料的物理模型,并设置物理模型的运动副...
关键词：工业机器人 反算机构 数字孪生 运动控制 
双轮足机器人运动模式切换规划算法与仿真
《机床与液压》2024年第23期26-31,共6页蔡润铭 张爱民 周仁义 
国家自然科学基金项目(62203126);2022年广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2022a0148)。
针对传统轮足机器人运动稳定性差和两种运动模式切换难以可靠实现的问题,构造一种新的机器人构型,并分析其拟人足式步态。通过借鉴样条曲线平滑性与四元数球面插值,提出一种基于能量优化的无滑移运动模式切换规划模型。在保证硬件约束...
关键词：轮足机器人 能量优化 运动模式切换 运动规划 
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第6期324-324,共1页
书名:基于运动智能的机器人开发与控制作者:张春松唐昭戴建生著书号:978-7-04-059488-1出版时间:2022年12月定价:79.00元内容简介本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。...
关键词：模块控制 四足机器人 机器人运动学 关节模块 高等教育出版社 新书推荐 电机驱动器 移动平台 
SCARA机器人运动学建模与仿真分析
《机电工程技术》2024年第11期101-105,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院校级科研项目(2311003)。
机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解...
关键词：SCARA机器人 运动学模型 MATLAB Process Simulate 
天玑手术机器人运动失控故障维修4例
《医疗卫生装备》2024年第11期117-120,共4页高冉 郭大为 王振威 郭炜 刘东岩 
介绍了天玑手术机器人的组成和工作原理,分析了主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移、光学跟踪系统初始化失败4例天玑手术机器人运动失控故障的现象、原因并提出了具体的排除方法,为医学工程师维修类似故障提...
关键词：天玑手术机器人 运动失控 故障维修 
三自由度打磨机器人运动及动力学分析
《皖西学院学报》2024年第5期115-121,共7页张进思 许棕 鲍惠芳 方杰 
国家自然科学基金资助项目(11905146);安徽省教育厅自然重点项目(2022AH051675);皖西学院科研启动资金项目(WGKQ2020010005)。
基于新设计的空间三自由度串联打磨机器人开展运动学和动力学分析。此串联机器人的机构由三个机械臂及旋转关节组成,且通过改进版D-H建模法和拉格朗日方程推导出该串联打磨机器人的运动学及动力学方程,并简单分析此机器人的运动学及动...
关键词：串联打磨机器人 运动学 动力学 
智慧之光 创新之旅——走进中国机器人运动大庆科技馆
《小雪花》2024年第10期8-9,共2页红忆 
在这日新月异的时代,科技的每一次飞跃都在重新定义我们的生活与未来。机器人作为智能科技的璀璨明珠,正逐步融入社会的各个领域。今天,让我们跟随红领巾讲解员曲建铭,走进黑龙江省少先队校外实践教育营地(基地)——中国机器人运动大庆...
关键词：智能科技 机器人 科技馆 讲解员 融入社会 少先队 
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