基于仿生算法的轻工业摘钩机器人运动路径优化  

作　　者：王世明 马舒雅 

机构地区：[1]湖北华电襄阳发电有限公司,襄阳441141 [2]中电凯源机械制造有限公司,襄阳441003

出　　处：《上海轻工业》2025年第2期158-160,共3页Shanghai Light Industry

摘　　要：文章为解决轻工业摘钩机器人在复杂环境下的运动路径优化问题,提出了一种基于仿生算法的三阶段优化方法。通过融合改进人工势场法、遗传算法和蚁群算法,实现了路径长度、平滑度和运动时间的全面优化。实验结果表明,该方法能有效提高摘钩机器人的工作效率和运动平稳性,具有良好的鲁棒性。

关 键 词：轻工业摘钩机器人 运动路径优化 仿生算法 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]