仿生算法

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基于仿生算法的轻工业摘钩机器人运动路径优化
《上海轻工业》2025年第2期158-160,共3页王世明 马舒雅 
文章为解决轻工业摘钩机器人在复杂环境下的运动路径优化问题,提出了一种基于仿生算法的三阶段优化方法。通过融合改进人工势场法、遗传算法和蚁群算法,实现了路径长度、平滑度和运动时间的全面优化。实验结果表明,该方法能有效提高摘...
关键词：轻工业摘钩机器人 运动路径优化 仿生算法 
基于仿生算法的多式联运路径规划方法综述
《控制与决策》2025年第2期375-386,共12页孙哲 马胜男 解相朋 孙知信 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62303214)。
多式联运可有效提高物流企业的运作效率并降低经营成本,是现代物流的未来发展趋势之一.然而,其路径规划问题常常存在许多非线性约束,传统的精确算法在求解时也面临着模糊性、特殊性、动态性、高维性等挑战.鉴于仿生算法模拟生物系统时...
关键词：多式联运 路径规划 仿生算法 不确定性 绿色运输 可持续性 
生物视觉启发的颗粒全息图动静分割神经网络
《光学学报》2025年第1期58-67,共10页汤铭杰 徐捷 陈振熙 熊锐 钟丽云 吕晓旭 田劲东 
国家自然科学基金(62075140,62005175,61727814);广东省自然科学基金(2024A1515011366)。
全息成像广泛应用于水体微藻、空气花粉、生物细胞等溶胶颗粒检测。通过重建算法能够获得动态目标的多种图像,如振幅、相位、形貌等,但常常受到静态颗粒背景条纹的干扰。为了解决动、静颗粒全息图的分割问题,受生物视觉对光强及光强变...
关键词：全息 图像处理 动静分割 仿生算法 神经网络 
机器人路径规划算法研究分析与综述被引量：1
《齐鲁工业大学学报》2024年第5期37-46,共10页杨姝慧 郝子鑫 李彬 
济南市“新高校20条”项目(2021GXRC00);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KINO11)。
在自动化和人工智能迅速发展的当下,移动机器人已广泛渗透至各行各业,而路径规划技术是确保其自主性和效率的关键。深度剖析了几类主流的路径规划算法,包括图搜索、随机采样、智能仿生以及深度强化学习,揭示了各算法在实际应用中的优势...
关键词：移动机器人 路径规划算法 算法分类 仿生算法 深度强化学习 
基于仿生算法联合优化BP的燃煤发热量预测被引量：1
《太原理工大学学报》2024年第2期287-295,共9页张艺 姚素玲 董宪姝 付元鹏 樊玉萍 马晓敏 
山西省重点研发计划(2022ZDYF049);山西省基础研究计划项目(202103021223045)。
【目的】燃煤发热量的精准预测和评价是煤质分析和热工计算的重要基础,目前神经网络预测燃煤发热量的模型虽能有效拟合非线性关系,但存在易陷入局部最小值、收敛速度慢等问题。【方法】为精准预测煤炭在工业锅炉燃烧过程中的发热量,提...
关键词：燃煤发热量 BP神经网络 遗传算法 萤火虫算法 平均影响值 
数据驱动的结构拓扑优化技术综述被引量：1
《战术导弹技术》2023年第6期1-12,33,共13页白文灿 刘莉 田维勇 
数据驱动的结构拓扑优化通过学习大量结构拓扑优化设计过程来建立拓扑优化模型,近年来备受关注。综述了结构拓扑优化技术的发展历程,回顾了结构拓扑优化技术的发展现状和研究进展,将发展历程分为四个阶段,并对每一阶段进行分析和总结;...
关键词：拓扑优化 机器学习 卷积神经网络 支撑向量回归 生成对抗网络 仿生算法 数据驱动 
基于鱼类交互行为的鱼类集群规则
《航空学报》2023年第S02期469-478,共10页周易 陈建 韩宇 张悦 贾凤聪 
兵团科技计划项目灌区高含沙渠道雷达测流关键技术研究及示范(2023AB060);国家自然科学基金(51979275);西北内陆河流域水系连通综合治理关键技术研究(202305510910168);清华大学-宁夏银川水联网数字治水联合开放基金资助项目(sklhse2022-Iow08);塔里木大学-中国农业大学联合基金(ZNLH202205)
生物或者物体由于集群属性形成的群体行为常见于自然界中,群体行为研究有助于人类深入地了解自然界,并为智能集群控制提供理论指导。鱼群个体交互作用可以促使相邻鱼体共享信息,从而提高鱼类洄游成功率。本研究在自主搭建的仿生态鱼道...
关键词：鱼类集群 仿生算法 圆柱绕流 鱼类洄游 生态鱼道 
模拟生态平衡机制的牵制平衡算法及其应用研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第12期20-28,共9页罗亚波 滕红玺 
国家自然科学基金资助项目(51875430)。
为扩展仿生算法在求解工程设计优化问题方面的应用,模拟自然界的生态平衡机制,提出了一种新的仿生算法——牵制平衡算法.该算法以种群个数对应设计变量的维度,以种群规模对应设计变量的值,以物种间的牵制关系为优化驱动力,以系统达到稳...
关键词：仿生算法 生态平衡机制 非确定性多项式难题(NP-hard问题) 资源配置 工程设计 
仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法被引量：1
《激光杂志》2023年第9期150-154,共5页路茵 杨瑞峰 郭晨霞 
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(No.YDZJSX2022A027)。
为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局部样本极...
关键词：光纤传感器 仿生算法 BP神经网路 SSA-BP神经网络 光强补偿 
求解0-1背包问题的牵制平衡算法
《工业工程》2023年第3期116-123,共8页罗亚波 滕红玺 
国家自然科学基金资助项目(51875430)。
为扩充对于经典NP-hard问题中的0-1背包问题的求解方法,模拟生态系统中各物种间相互依存、牵制,最终达到动态平衡的自然机制,提出一种新型仿生算法:牵制平衡算法。算法以种群规模描述设计变量,以牵制关系为优化驱动力,以系统达到稳态为...
关键词：0-1背包问题 NP-HARD问题 仿生算法 元启发式算法 生态平衡机制 
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