何熊熊

作品数：74被引量：306H指数：9
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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用
《计算机科学》2025年第5期270-280,共11页汪黎明 仲国民 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(62073291,62222315)。
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题...
关键词：终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划 
一种交互连接CNN和Transformer的肠道息肉图像分类网络
《小型微型计算机系统》2025年第4期932-939,共8页曹博 叶淑芳 饶钰君 汤晓恒 何熊熊 李胜 
国家自然科学基金项目(62233016)资助.
利用内镜图像对结直肠息肉进行风险分类至关重要,能够提高临床诊断准确性并降低结直肠癌死亡率.然而,目前基于卷积神经网络(CNN)或视觉Transformer(ViT)的分类方法不能很好地区分类内尺度大和类间相似性高的息肉图像,针对息肉风险的分...
关键词：卷积神经网络(CNN) 视觉Transformer(ViT) 结直肠息肉分类 多尺度特征 迁移学习 
基于深度迁移学习的肠道息肉癌变风险评估
《高技术通讯》2023年第6期620-629,共10页程珊 叶然 曹婧 姚佳锋 李胜 何熊熊 
国家自然科学基金(61873239);浙江省教育厅一般科研(Y202043133)资助项目。
针对肠道息肉分类中不同类型息肉难以区分的问题,提出了一种基于深度迁移学习的肠道息肉癌变风险评估方法。该方法首先在主干网络中引入通道注意力进行息肉特征提取;然后将任务网络注意力图分支输出的注意力图加权到主干网络输出的特征...
关键词：深度学习 迁移学习 通道注意力 注意力图 图像分类 肠道息肉 
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制被引量：4
《自动化学报》2023年第2期425-436,共12页应晨铎 伍益明 徐明 郑宁 何熊熊 
国家自然科学基金(61803135,61873239,62073109);浙江省公益技术应用研究项目(LGF21F020011)资助。
针对通信网络遭受欺骗攻击的离散时间多智能体系统,研究其均值趋同和隐私保护问题.首先,考虑链路信道存在窃听者的情形,提出一种基于状态分解思想的分布式网络节点值重构方法,以阻止系统初始信息的泄露.其次,针对所构建的欺骗攻击模型,...
关键词：多智能体系统 均值趋同 欺骗攻击 隐私保护 网络安全 
基于数据相似度和引力理论的密度峰聚类算法被引量：3
《高技术通讯》2023年第1期88-96,共9页詹康 王逸文 何熊熊 
国家自然科学基金(61873239,61675183);浙江省重点研发计划(2020C03074)资助项目。
本文针对密度峰聚类算法(DPC)中存在的参数敏感、算法不连续和聚类分块化问题,提出一种基于数据相似度和引力理论的密度峰聚类算法(SLDPC)。该算法基于数据相似度确定局部密度,采用引力理论扩大簇心与非簇心数据点之间的差异,通过设定...
关键词：聚类分析 密度峰值 数据相似度 引力理论 聚类合并 
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制被引量：1
《自动化学报》2022年第8期1961-1971,共11页胡沁伶 郑宁 徐明 伍益明 何熊熊 
国家自然科学基金(61803135,61873239,62073109);浙江省公益技术应用研究项目(LGF21F020011)资助。
均值趋同是一种广泛应用于分布式计算和控制的算法,旨在系统通过相邻节点间信息交互、更新,最终促使系统中所有节点以它们初始值的均值达成一致.研究拒绝服务(Denial-of-service,DoS)攻击下的分布式离散时间多智能体系统均值趋同问题.首...
关键词：多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 
边缘先验信息下的多类型肠道息肉图像分类网络被引量：3
《中国生物医学工程学报》2022年第4期431-442,共12页李胜 曹婧 叶淑芳 代飞 何熊熊 
国家自然科学基金(61873239);浙江省重点研发计划项目(2020C03074)。
肠道息肉的分级能够为内窥镜医生提供辅助诊断,对需要及时处理的高风险息肉和可以暂缓处理的低风险息肉进行区分。现有的基于深度学习息肉分类算法不能很好地区分类间相似性高的图像,针对息肉分级任务有待改进。提出一个包含边缘检测阶...
关键词：肠道息肉分类 边缘特征提取 注意力机制 临床先验知识 
二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制被引量：2
《高技术通讯》2022年第5期454-461,共8页何熊熊 王逸文 朱铮旸 陈强 
国家自然科学基金面上项目(61973274,61873239)资助。
针对含有未建模动态和不确定参数的二维桥式吊车系统,提出一种自适应神经网络消摆控制方法。首先,基于台车位移和摆角误差设计滑模变量,使得当滑模变量收敛至零时,各误差变量均能够收敛至零点,从而保证台车精确位置控制的同时消除负载...
关键词：二维桥式吊车 自适应控制 滑模控制 神经网络 消摆控制 
基于类别转移加权张量分解模型的兴趣点分区推荐
《电子与信息学报》2022年第1期203-210,共8页李胜 刘桂云 何熊熊 
国家自然科学基金(61873239,61675183);浙江省重点研发计划(2020C03074)。
基于位置社交网络的兴趣点(POI)推荐是人们发现有趣位置的重要途径,然而,现实中用户在不同区域的地点偏好侧重的差异,加之高维度的历史签到信息,使得精准而又个性化的POI推荐极富挑战性。对此,该文提出一种新型的基于类别转移加权张量...
关键词：兴趣点推荐 张量分解 类别转移权重 分区推荐 
利用肠道图像轮廓背景先验的显著性息肉检测
《小型微型计算机系统》2021年第12期2620-2625,共6页庄新凤 李胜 何东蔚 何熊熊 朱锦辉 
国家自然科学基金项目(61873239,61675183)资助;浙江省重点研发计划项目(2020C03074)资助。
结肠息肉是一种常见的结肠疾病,一些随着时间的推移可能发展为结直肠癌.因此,结肠息肉的及时预防和诊断显得尤为重要.临床诊断研究中发现,计算机辅助检测系统可以有效提高检测效率,利用先验知识的显著性检测广泛应用在目标识别方向,但由...
关键词：显著性检测 轮廓背景先验 前景连通 中心高斯先验 
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