复杂环境主动三维建图和语义探索技术应用  

作　　者：张剑华 肖军浩[2] 刘盛 陈胜勇[1,3] 王洪涛[4] 石凡[1] 郭东岩 赵萌 薛万利 杨延红[1] 

机构地区：[1]天津理工大学 [2]国防科技大学 [3]浙江工业大学 [4]天地伟业技术有限公司

出　　处：《中国科技成果》2023年第13期12-14,共3页China Science and Technology Achievements

摘　　要：本项目致力于机器人视觉系统的研发及其产业化应用,主要解决复杂环境下进行主动三维建图和场景语义探索时存在的技术难题.依托国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点/面上/青年项目、企业委托课题等,历时十余年技术攻关,项目组在多机器人协同建图、多模态数据融合建图与感知、陌生环境感知探索等方面取得了一系列创新成果,提出了国际前沿的技术方法,并在智能交通、智能安防、清洁生产、智能机器人等领域和载体上得到了验证和应用.

关 键 词：智能机器人 机器人视觉系统 智能安防 环境感知 多模态数据 国家自然科学基金 国家重点研发计划 智能交通 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]