工件定位

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图像特征和灰度信息融合的模板匹配算法研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期158-162,共5页田钊 张春雷 张敬宇 洪国 
传统的归一化互相关(NCC)匹配算法基于灰度实现,存在运算量大,忽略图像特征信息、无法匹配旋转图像等问题,因此研究了一种基于OpenCV实现的结合图像特征和灰度信息的Edge-NCC模板匹配算法。该算法在图像金字塔顶层利用边缘点进行相似度...
关键词：图像处理 Edge-NCC算法 模板匹配 工件定位 
一种机床工件定位装置和方法
《船电技术》2025年第2期26-27,共2页丁立芳 陈刚 李志远 朱磊 黄宇林 
为快速定位车床加工工件的轴向位置,设计了一种机床工件定位装置。介绍了定位装置的使用方法,解决了车床加工零件轴向位置加工定位不便的问题,可快速定位加工工件的轴向位置,特别是可快速定位工件二次加工的轴向位置,有效的提高工作效率。
关键词：定位 轴向位置 提高效率 
科技前沿
《城市开发》2025年第3期7-7,共1页
上海首个永久钢结构模块化超低能耗驿站落地由中建科工承建的上海市首个永久钢结构模块化超低能耗驿站近日落成。该项目处于近铁虹馨园的中心区域,总建筑面积147 m^(2)。驿站由4个箱体模块及金属屋面模块组成,利用中建科工模块化智能制...
关键词：结构模块化 智能制造 工件定位 焊接作业 幕墙装饰 模块结构 超低能耗 全程自动化 
基于光谱共焦原理的五轴数控机床工件在位测量系统
《仪器仪表学报》2025年第1期75-82,共8页贺帅宇 周涛 金玲兴 荣佑民 刘秀峰 
工信部高质量发展专项(J0017-2326-QT);湖北省教育厅科学研究计划项目(Q20233006)资助。
精密光学元件目前广泛应用于天文观测、空间对地观察、投影光刻物镜等诸多重要的领域,其具有高表面质量、高面形精度、低表面损伤等特点。光学元件精加工的最后一道工序一般为抛光,光学元件进行抛光加工时,需要经历“测量-加工”的反复...
关键词：光谱共焦传感器 标定 在位测量 工件定位 
基于机器视觉的封胶工件自动定位方法
《中国包装》2025年第1期15-20,共6页桑明 王俊飞 段华伟 
东莞市松山湖科技特派员项目(20234419-01KCJ-G)。
针对包装行业中纸盒自动封胶工艺,本文提出了一种基于机器视觉的封胶工件自动定位方法。利用CCD相机捕获图像,结合图像处理技术与特征匹配算法,实现工件的快速精准定位,为点胶头施胶提供精确的坐标信息。与传统激光束定位方法相比,本方...
关键词：纸盒包装封胶 工件定位 机器视觉 特征匹配 
机械视觉辅助工业机器人在工件识别与定位中的应用
《造纸装备及材料》2024年第11期112-114,共3页金韬 
文章阐述了工业机器人的定义及应用领域,概述了机械视觉系统的硬件组成和工作原理,揭示了机械视觉辅助工业机器人在工件识别与定位中的作用,并探讨了其具体应用,以期提高生产线的自动化与智能化水平。
关键词：机械视觉 工业机器人 工件识别 工件定位 图像处理 
融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法
《激光杂志》2024年第8期53-60,共8页李彦 范彦志 方怡哲 梁冬泰 
浙江省公益技术应用研究计划项目(No.LGG21E050008);宁波市公益性科技计划项目(No.2022S004);宁波市科技创新2025重大专项(No.2022Z075)。
提出了一种融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法,解决了基于图像的涂胶质量检测精度低、鲁棒性差的问题。方法包括利用圆形Mark点进行粗定位,引入法矢一致性约束的改进迭代最近点算法完成精定位,并提取图像中的胶线骨架信息转化...
关键词：图像处理 工件定位 点云处理 改进ICP 尺寸检测 
基于单目视觉的工业机器人自动化定位方法研究被引量：1
《价值工程》2023年第27期116-118,共3页郁正纲 丁伟 李玮 
为解决工业机器人移动机械臂抓取作业过程中识别速度慢、定位精度低的问题,首先将相机采集的工件图像进行预处理,然后利用Harris角点检测与基于随机树的特征匹配算法进行了目标工件的识别,利用单目视觉定位模型计算目标工件位姿,最后搭...
关键词：单目视觉 工业机器人 工件定位 特征匹配 
基于改进Hough变换的堆叠工件定位方法
《建模与仿真》2023年第2期707-716,共10页韦丽桦 袁嫣红 李正军 
针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、...
关键词：工件定位 叉车 机器人视觉系统 判别依据 改进HOUGH变换 工业生产线 堆叠 识别与定位 
3D机器视觉在折弯单元中的应用研究被引量：1
《锻压装备与制造技术》2023年第1期33-37,共5页孔尧 吉方靖 黎兴宝 陈磊 
当前折弯单元中使用的重力对中台无法完成异形工件的定位,异形工件的精定位已经成为制约折弯单元成交量的一个比较重要的因素。而机器视觉在轮廓识别和空间定位方面的应用已经十分成熟,引进3D机器视觉可以完成折弯单元在异形工件加工方...
关键词：折弯单元 机器视觉 工件定位 3D 轮廓识别 
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