云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 工件识别

工件识别: 作品数：99被引量：405H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李柏林赵彦军卢顺祥陈喆殷福亮更多>>; 相关机构：大连理工大学安徽工程大学山东科技大学华南理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目湖南省教育厅科研基金更多>>

自适应光照变化的高频工件图像识别算法: 《机械制造与自动化》2025年第2期227-232,共6页孙成龙李节李柏林王逸涵欧阳; 四川省科技厅重点研发项目(2021YFN0020)。; 针对工业场景中不同光照条件下高频工件识别准确率低的问题,提出一种自适应光照变化的高频工件图像识别算法。采用通道注意力模块增强图像中对光照变化不敏感的特征,以减少光源照度对识别结果的影响;以ResNet50网络为基础,构造了两个分...; 关键词：光照变化工件识别注意力机制区域检测

一种工件识别的改进算法: 《中国科技信息》2025年第7期48-52,共5页张嘉欣潘运晗王晓敏樊晓泽; 0背景在工业4.0时代,制造业作为国家经济发展的基石,其自动化水平直接影响到国家经济的整体发展。计算机集成制造系统(CIMS)是实现工业自动化的重要组成部分,这一系统通过结合先进的机器视觉技术与计算机技术,实现对制造过程的全面控制...; 关键词：机器人自动化工业自动化计算机视觉图像匹配工件识别计算机技术机器视觉技术快速识别

基于改进YOLOv7的工件识别: 《电脑与信息技术》2024年第6期12-17,共6页王泽林于晓明; 鉴于传统的基于模板匹配和简单机器学习算法在工件识别任务中的不足之处,提供了一种基于改进YOLOv7的工件识别方法。该方法主要聚焦于修改卷积层,将YOLOv7深层网络的标准卷积层替换为改进的卷积层,以提高网络计算速度并提高识别精度。其...; 关键词：工件识别目标检测机器视觉 YOLOV7 深度学习

机械视觉辅助工业机器人在工件识别与定位中的应用: 《造纸装备及材料》2024年第11期112-114,共3页金韬; 文章阐述了工业机器人的定义及应用领域,概述了机械视觉系统的硬件组成和工作原理,揭示了机械视觉辅助工业机器人在工件识别与定位中的作用,并探讨了其具体应用,以期提高生产线的自动化与智能化水平。; 关键词：机械视觉工业机器人工件识别工件定位图像处理

视觉引导工业机器人的标定与工件识别方法研究: 《现代制造技术与装备》2024年第11期210-212,共3页许鸿萍; 针对自动化生产线上不同工件摆放重叠或位姿杂乱导致产线自动化控制困难的问题,研究视觉引导工业机器人的标定与目标工件识别方法。使用固定相机的手眼标定方法,建立工业机器人与相机之间的仿射变换矩阵。利用VisionPro软件对平台拍摄...; 关键词：机器视觉工业机器人手眼标定工件识别

改进YOLOv7算法的堆叠工件识别: 《制造技术与机床》2024年第10期145-150,共6页钟佩思毕研治王晓徐杨刘梅; 山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107);国家自然科学基金资助项目(52234005)。; 针对实际生产场景中堆叠遮挡的工件存在漏检率较高与实时性较差的问题,提出了一种改进的YOLOv7轻量化的目标检测方法。在主干网络中获取的3个特征层分别融入ECA注意力机制,能更好地注意到被遮挡的工件信息,降低漏检率;将主干网络和头部...; 关键词：堆叠工件工件识别目标检测 YOLOv7

基于YOLOv4模型的工件快速识别方法改进研究: 《重庆科技学院学报（自然科学版）》2024年第2期56-61,共6页左皓楠胡桂川蒲小霞侯文赛邓春燕; 重庆市科学技术局人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目“基于全生命周期数据的超高水头冲击式发电机组智能预警与诊断系统”(CSTC2017RGZN-ZDYFX0026);技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目“压气机整体叶盘高性能表面机器人磨削系统技术研发及应用示范”(CSTC2018JSZX-CYZDX0061);重庆科技学院研究生科技创新计划项目“智能制造中工件信息获取的智能算法研究”(YKJCX2120309);“基于协同深度学习的水电机组导轴承故障检测及性能劣化预测模型研究”(YKJCX2120713);“基于轻量化网络模型的水电机组转轮缺陷检测模型研究”(YKJCX2120727)。; 为强化智能制造场景中机器人对工件的快速识别性能,从改进YOLOv4模型入手作了方法优化研究。首先,利用Ghost模块优化主干提取网络,以减少网络参数,提高网络检测速度;其次,引入DRConv卷积优化特征提取网络,以弥补对主干网络进行优化所造...; 关键词：智能制造工件识别 YOLOv4模型轻量化网络 GhostNet

基于改进YOLOv5s的工件识别检测算法被引量：2: 《制造技术与机床》2024年第4期153-158,180,共7页余浪苗鸿宾苏赫朋申光鹏; 重型机械关重传载件机器人智能超声打磨关键技术研究(YDZJSX2022A032)。; 针对机器人在抓取目标工件的过程中由于光线强度变化、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的工件识别精度低的问题,文章提出一种改进YOLOv5s的工件识别检测算法。首先,通过数据增强扩充数据集并进行预处理;其次,使用改进的k-means聚类算...; 关键词：YOLOv5s K-MEANS CBAM Bi-FPN

基于机器视觉的工件识别和定位系统设计被引量：4: 《科学技术创新》2024年第4期64-67,共4页张家宁刘星龙支勇超张晓萍张健华; 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(项目编号23KJD430010)。; 目前在制造工业产线上的机械手大多采用人工输入指令控制执行机构运动,只能完成固定模板下的操作,对于一些复杂工况很可能致使机器人运作失败。这一定程度上导致生产成本升高,工作效率低和自动化程度降低。在制造产线中增加机器视觉技术...; 关键词：机器视觉视觉定位图像识别定位 VisionPro

基于改进ORB-SVM的工件识别方法研究: 《包装与食品机械》2024年第1期60-66,共7页仝保国刘凌云; 国家自然科学基金项目(51575211);湖北省自然科学基金项目(2016CFB401);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20201801);湖北汽车工业学院博士科研启动基金项目(BK202004)。; 针对传统的图像识别算法识别多品种工件,存在运行时间长、识别率低等问题,提出基于改进ORB-SVM的工件图像识别方法。在传统ORB算法的特征点检测基础上,采用SIFT算法获得具有旋转尺度不变性的图像特征描述,并利用词袋模型将图像特征转化...; 关键词：工件识别特征检测 ORB算法词袋模型支持向量机

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