叉车

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一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计
《工程机械》2025年第5期100-103,111,I0005,I0006,共7页姜宗平 陈璐 
转向操纵装置关系着车辆的安全性和驾驶员的舒适性。提出一种前移式叉车多维度可调方向盘转向操纵装置设计方案。通过角度摆动支架相对于安装支架旋转,实现角度变化,通过长度滑动支架相对于角度摆动支架进行滑动,实现长度变化。交叉安装...
关键词：前移式叉车 转向操纵装置 调节 多维度 人机工程 
某叉车3T桥壳质量提升研究
《汽车实用技术》2025年第7期97-101,共5页张蕾 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2021A1594)。
基于某叉车3T桥壳出现的废品率较高问题展开研究,通过分析发现主要废品原因为缩孔,从碳当量、浇注温度、初析石墨、球化线镁、稀土含量几个维度对缩孔缺陷进行验证,最终确认初析石墨过多为导致出现缩孔缺陷的主要诱导因素,对改进方案进...
关键词：3T桥壳 缩孔缺陷 降低不良率 优化方案 
基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪
《现代制造工程》2025年第4期45-52,共8页张红琼 白国星 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
随着智能制造、智能仓储等行业的发展,无人叉车受到了越来越广泛的关注,但是目前针对无人叉车的研究工作主要集中于定位、感知和规划等技术,针对路径跟踪控制方面的研究尚不够成熟。目前无人叉车路径跟踪控制方面主要存在两方面的问题,...
关键词：智能制造 无人叉车 路径跟踪 预测控制 控制点 
叉车外门架上横梁总成拓扑优化设计
《机械工程与自动化》2025年第2期94-95,共2页白迎春 
采用Altair公司的Inspire软件建立了某型叉车外门架上横梁总成的拓扑优化空间,进行了边界载荷定义,通过求解计算得到了最优材料分布方案,并对上横梁总成优化后的外门架进行了结构强度校核。分析结果表明:上横梁总成优化后的外门架结构...
关键词：叉车 外门架 INSPIRE 拓扑优化 
3D激光导航无人叉车多车路径规划方法
《起重运输机械》2025年第7期65-69,共5页黄国胜 孙振勇 姜喆华 孟令广 伏松平 
文中通过阐释3D激光导航无人叉车的基本概念、应用场景、SLAM导航方式、常见冲突类型以及数种经典的多车路径规划算法,结合使用场景,对遗传算法、蚁群算法和深度强化学习算法原理及优缺点进行对比分析,选定蚁群算法结合深度强化学习作...
关键词：无人叉车 路径规划 冲突类型 蚁群算法 3D激光导航 
蓄电池防爆叉车的防爆性能检验研讨
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第4期055-058,共4页夏彩红 
本文探讨了蓄电池防爆叉车的防爆性能检验。首先概述了防爆叉车的防爆原理、构造及防爆等级与标准。接着分析了影响叉车防爆性能的自燃诱因,包括电气火花、静电火花、表面高温和机械火花等。最后详细阐述了防爆性能检验的各个环节,涵盖...
关键词：防爆功能叉车 防爆性能 检验 
激光雷达与编码器融合的叉车AGV定位算法研究
《机械制造与自动化》2025年第2期131-134,151,共5页田浩杰 邱亚峰 严小虎 刘康 李前位 
国防预研基金项目(1171011485)。
针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据...
关键词：激光雷达 编码器 互补滤波 跟踪定位 叉车AGV 
基于机液联合仿真的剪刀叉车工作装置设计研究
《安徽科技》2025年第4期45-47,共3页白迎春 高静轩 
伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距...
关键词：剪刀叉车 伸缩式前移叉车 工作装置设计 
某品牌农用叉车行驶中突然熄火故障诊断与排除
《当代农机》2025年第4期86-87,共2页张君智 
指出了农用叉车工作环境较恶劣,因保养或使用不当,容易造成发动机突发故障,严重影响工作效率,甚至造成事故。为此,针对某品牌农用叉车在行驶中出现突然熄火的故障现象,详细分析了造成此种类型故障的原因,按照故障诊断流程,排除了现代叉...
关键词：叉车 熄火 原因分析 故障诊断 
河源:源城区某工地发生叉事故致1人死亡
《广东安全生产技术》2025年第4期58-58,共1页王鸿 
叉车是建筑施工、工业生产、物流作业中的重要设备,但由于操作不当、设备故障或环境因素等原因,叉车事故时有发生。近日,河源市源城区东埔街道某工地便发生一起叉车事故,造成1名工人死亡。
关键词：工人死亡 源城区 河源市 叉车事故 东埔街道 
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