自动化装配

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机电一体化技术在现代汽车制造中的应用与创新研究
《汽车维修技师》2025年第6期115-116,共2页李玉婷 李忠民 
我国科技进步日新月异,机电一体化技术在当代机械制造业中扮演着愈发关键的角色。本文探讨了机电一体化技术在汽车制造中的具体应用,包括自动化装配系统、数字化控制系统、质量检测与监控以及电动汽车制造领域的创新实践。通过综合分析...
关键词：机电一体化 汽车制造 自动化装配 智能制造 产品质量 
机器人视觉系统在自动化装配中的应用
《自动化应用》2025年第6期6-8,共3页田浩 张彩荣 
为探讨机器人视觉系统在自动化装配中的应用,提出一种基于深度学习的目标识别与定位方法,并结合改进的RRT*路径规划算法与视觉伺服控制技术,实现高精度的自动化装配。结果显示,所提方法在装配成功率、时间效率及位置与姿态精度等方面均...
关键词：机器人视觉系统 自动化装配 深度学习 
基于自为基准原理的航空舵面类部件销轴自动化压装方法
《航空制造技术》2025年第4期14-20,共7页高航 霍璇龙 李明 刘玮 
航空装备产品中存在一类外表面为自由公差尺寸,但局部或内部有精准装配要求的零部件,由于缺乏合适的外表面用于定位精基准,导致其自动化装配制造面临挑战,长期以来只能采用低效的手工装配作业方式。针对这一难题,本文以某舵体中的销轴...
关键词：自动化压装 自为基准原理 定位误差 销轴 自动化装配 
一种隔离开关自动化装配产线设计与实现
《新技术新工艺》2025年第1期50-56,共7页田鹏 张谊平 李凯 曲欣 
平高电气科技项目(PDKJ2024-018)。
针对封闭式组合电器中隔离开关组件装配效率低、质量检测手段落后等问题,设计多型号隔离开关混线装配检测的自动化产线。从隔离开关装配的工艺流程进行分析,结合人工生产模式,设计自动化装配工艺流程,以生产节拍最短及工位节拍平衡为目...
关键词：隔离开关 柔性 精益 自动化装配 产线设计 机器人技术 智能控制 
盘盖类工件自动化装配视觉引导方法研究
《制造业自动化》2025年第1期20-28,共9页陆雨薇 尹利钊 罗捷 施显柳 李远智 
广西科技计划《中国-东盟绿色车辆研究院搭建与能力建设》项目(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
为解决自动化装配过程中工件定位难,安装精度差等问题,设计了一种对点云质量适应性强的高精度、高效率的盘盖类工件自动化装配视觉引导系统。首先使用点云包围盒提取点云数据ROI,并对其进行去噪及降采样的预处理步骤。接着提出了一种使...
关键词：视觉引导 结构光相机 点云配准 
基于机器视觉的弹药零件动态抓取技术研究
《自动化应用》2024年第23期16-20,24,共6页谈龙君 舒启林 
针对传统军工业生产制造中,机器人在动态抓取过程中出现的检测精度不高、位姿适应能力差的问题,提出了一种基于深度学习的动态抓取技术,以在传送带运动过程中实现对弹药零件的高效抓取。采用YOLOv5目标检测网络,以实时准确地识别和定位...
关键词：目标检测 卡尔曼滤波 动态抓取 自动化装配 机器人操作系统 
基于AGV机器人的自动化装配生产线设计与优化
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期027-030,共4页李帅 
随着国内制造业升级转型,自动化装配生产线的应用越发常见,同时需要根据生产需求的进一步提升,引入新型技术增强其自动化水平,确保和提升工业生产的效率效果。在此过程中,基于AGV机器人设计并优化自动化装配生产线的价值引起了业内人士...
关键词：AGV机器人 自动化装配 装配生产线 生产线设计 
螺纹抽钉自动组装系统设计
《机械制造与自动化》2024年第6期123-127,共5页郭双双 符伟东 张晓斌 郭权 单垄垄 张丹 
天津市紧固连接技术企业重点实验室开放课题资助项目(TKLF2021-02-B-01)。
针对多规格螺纹抽钉的自动化批产需求,分析螺纹抽钉结构和装配工艺特点,基于模块化思想设计一种螺纹抽钉自动组装系统,实现自动上料、定位、组装及检测等功能,具有结构紧凑、可靠性高和实用性强的特点。
关键词：非标设计 自动化装配 螺纹抽钉 自动拧紧 转矩检测 
复合材料舱体变形分析及自动化装配补偿修正
《新技术新工艺》2024年第11期67-73,共7页方凯悦 宋彰桓 王超 王新 
针对航天复合材料舱体结构变形给自动化装配工序带来的干涉、零件位置相对偏移等问题,引入矢量排队概念并提出了基于三步迭代调姿的补偿方法,采用基于全局定位的相移条纹投影测量方法进行网格筋蒙皮结构型面测量、大视场环境下的点云高...
关键词：复合材料舱体 变形分析 变形补偿 自动化装配 程序修正 网格筋结构 
微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期054-057,共4页吴宗 李万里 
中山市第二批社会公益与基础研究项目,项目名称为空调导风电机减速箱自动化装配线的关键技术研究,项目编号(2021B2033);广东省教育厅广东省普通高校特色创新项目,项目名称为《空调导风电机减速箱自动化装配线的关键技术研究》,项目编号(2021KTSCX316)。
微小型精密齿轮减速箱在当今制造业中得到了越来越多的使用,而常规的人工装配方法已不能达到高精度的要求。为此,笔者对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术进行了研究。所以,在研究中对微小型精密齿轮减速箱自动化装配技术的设计原理...
关键词：微小型精密齿轮减速箱 自动化装配技术 设备工艺 质量控制 
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