视觉导航

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基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验
《农机化研究》2025年第3期227-233,共7页史运铎 袁永伟 刘江涛 弋景刚 
河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队—农机与智能装备项目(HBCT2018030202);河北省属高校基本科研业务费研究项目(KY2021019)。
喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底...
关键词：视觉导航 喷雾机底盘 控制系统 田间试验 
心脏超声视图规划的真实视觉导航研究
《中国超声医学杂志》2025年第3期334-338,共5页王川予 周晔 戴维德 周嫱 王飞亮 范小晶 李靖 
目的 提出心脏超声视图规划的真实视觉导航,通过训练一个与心脏视图无关的特征提取器从超声帧中提取与心脏三维结构相关的特征,对不同视图之间的回归任务进行迁移学习,以此帮助新手超声医师准确获得心血管疾病诊断所需的视图。方法 该...
关键词：超声心动图 视觉导航 心脏超声视图规划 
棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验
《农业工程学报》2025年第6期52-61,共10页樊湘鹏 许燕 周建平 
中国博士后科学基金面上资助项目(2023M733814);北京市自然科学基金项目(6244056)。
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验...
关键词：视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验 
基于卫星影像的无人机全局位姿估计方法
《测绘与空间地理信息》2025年第3期83-86,共4页刘学俊 贺伟 贺小龙 
获取无人机全局位姿参数是无人机视觉导航技术的关键,为解决传统视觉辅助无人机导航系统存在的时效性差、精度低、稳定性弱等问题,本文研究了一种基于卫星影像的全局位姿估计方法。该方法首先将赋予高程信息的卫星影像分区块构建先验特...
关键词：无人机 位姿参数 图像配准 视觉导航 
单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究
《吉林大学学报(信息科学版)》2025年第1期43-48,共6页庞浩 阮周杰 蔡伟杰 刘瑞佳 胡正乙 
吉林省教育厅科学研究基金资助项目(JJKH20241270KJ)。
针对目前电力系统中单柱钢管杆塔的对接主要依赖人工操作,风险系数高,耗时费力的问题,笔者研究了在特定技术条件和环境下,单柱钢管杆塔的自主对接技术,并提出了一种基于视觉导航的单柱钢管杆塔自主柔性对接系统。该系统利用内置的微控制...
关键词：视觉导航 自主柔性对接 图像跟踪控制 
宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验
《农业机械学报》2025年第2期217-228,共12页张日红 陈德照 王振豪 佘梓鹏 王宝娥 
广东省普通高校特色创新项目(2022KTSCX057);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b0261);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03)。
为了实现宽行距果蔬种植环境下土壤参数高效检测,根据土壤自动化检测作业需求,本文对土壤多参数检测机器人的土壤钻孔模组和检测传感器运动模组分别进行了结构和控制电路设计,配置搭载了视觉导航模组。其中视觉导航控制模组使用DS-U^(2)...
关键词：土壤检测 机器人 视觉导航 宽行距 果蔬种植环境 
基于YOLOv5深度学习算法的鹅场视觉导航技术研究
《农机使用与维修》2025年第2期8-13,共6页杨坚 陈爱军 秦宇 竺志大 
江苏省动物遗传繁育与分子设计重点实验室开放课题(AGBMD202204);江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心开放基金(2023KF02)。
针对鹅场中自主投料的工作场景,提出了一种基于YOLOv5目标检测算法、AMCL定位算法和A^(*)路径规划算法的投料小车自主寻饲料桶方法。首先利用YOLOv5目标检测算法对饲料桶进行实时目标检测和测距。然后,根据自适应蒙特卡洛定位算法(AMCL...
关键词：自主导航 投料小车 目标检测 饲料桶 测距 
综合运动约束和RANSAC的视觉前端完好性增强与误差建模
《电讯技术》2025年第1期111-118,共8页赵亮 宛子翔 
浙江省重点研发计划(2021C01196)。
卫星/惯性/视觉多源导航因其精度和鲁棒性的优点,逐渐成为自动驾驶等智慧交通领域中的主流导航方案。视觉信息是这一多源导航系统中的关键输入之一。然而,视觉信息存在误差模型随场景变化显著、故障率高等问题。为保障导航定位的可靠性...
关键词：自动驾驶 增强视觉导航 完好性 多源导航 
浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用
《南方农机》2025年第1期58-60,共3页张紫瑶 
近年来,随着农业现代化推进,农业机械逐渐迈向智能化和自动化,视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息,以确定导航目标位置和规划导航路径。通...
关键词：视觉导航 定位技术 应用分析 
农业机械机器视觉导航系统设计
《农业装备与车辆工程》2025年第1期35-42,共8页郭金贵 
针对农业机械导航系统的实际需求,设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求,主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片,并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现...
关键词：循迹 避障 视觉导航 路径拟合算法 
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