点特征

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基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法
《制造技术与机床》2025年第4期166-171,共6页惠阳 韩栋 牛博雅 杨军 陈儒琛 
国家重点研发计划课题项目“机器人工艺知识图谱生成与离线程编软件平台”(2023YFB4704501)。
飞机扣板类零件的装配精度直接影响机身蒙皮的外形精度和气密性。针对扣板类零件在数字化修配测量过程中难以精准提取到关键特征的问题,提出了基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法。首先,对获取的三维云数据进行预处理...
关键词：轮廓提取 密度梯度筛选 角点特征提取 飞机扣板 数据降维 
HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化设计
《机械制造与自动化》2025年第2期276-280,共5页唐兴贵 
云南省教育科学规划单位资助项目(BE22014)。
为了提高机器人视觉抓取系统自动定位程序的准确性和鲁棒性,解决传统方法过于依赖纹理信息导致误差较大的问题,提出基于点线特征匹配的HSR-JR603机器人视觉抓取系统自动定位程序优化方法。以最小化重投影误差为目标,求解出最优手眼标定...
关键词：机器人 视觉抓取系统 自动定位 点特征 线特征 优化方法 
抗冻蛋白冰结合位点特征及其研究综述
《极地研究》2025年第1期137-148,共12页杨如意 廖丽 胥义 
国家自然科学基金(52076140);国家自然科学基金(41976224);国家重点研发计划(2022YFC2807501)资助。
冰结合位点(Ice-binding site,IBS)是抗冻蛋白(Antifreeze proteins,AFPs)与冰晶冰面结合、发挥抗冻作用的关键部分,对揭示AFPs调控冰晶成核的作用和机制十分重要。本文首先介绍了几种AFPs与冰结合机制及其IBS;其次,分别选取了动物、植...
关键词：抗冻蛋白 冰结合位点 氨基酸突变 分子模拟 热滞活性 
基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准
《北京航空航天大学学报》2025年第3期784-794,共11页蔡舒妤 郝峰伟 史涛 
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最...
关键词：点云配准 特征提取 迭代最近点 损伤检测 压气机叶片 
复杂不规则采空区多源异构数据三维建模研究
《电子设计工程》2025年第4期188-191,196,共5页何玉州 胡伟 吕斌 李俊峰 杨贺杰 张莹 
河南省矿产资源国情调查项目资助(豫自然资办函[2020]22号);河南省矿产资源总体规划(2021-2025年)项目资助(2020年度河南省自然资源专项);豫西成矿带地质矿产调查项目(12120113061500)。
出于提高复杂不规则采空区三维建模效率以及精确度的目的,通过改进多源异构数据融合进行三维建模的方法,结合实际研究案例及关键技术,构建复杂不规则采空区三维建模框架,由地面激光雷达以及无人机航测进行数据采集并得到对应点云,对点...
关键词：复杂不规则采空区 点云配准 多源异构数据融合 快速点特征直方图 
面向复杂场景的地图轻量化与匹配定位方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期114-123,共10页魏东岩 巨柳荫 纪新春 马朝伟 袁洪 
国家自然科学基金青年科学基金(42204048)。
针对移动机器人在计算、存储与通信资源受限场景下高精度定位需求,提出一种环境特征地图轻量化重建与匹配定位方法。设计自适应点特征直方图(APFH)描述子表征点特征显著度,充分提取关键特征点构建轻量化点云地图,有效兼顾复杂场景中不...
关键词：点云匹配 地图轻量化 对称化广义迭代最近点算法 自适应点特征直方图 
基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
《河北电力技术》2025年第1期77-84,共8页石培杰 孟荣 赵智龙 张东坡 李焱 
国家电网有限公司科技项目(kj2023-014)。
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,...
关键词：变电站 三维建模 点云配准 改进PointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图 
基于脊点特征的三维遮挡人脸识别方法
《计算机与数字工程》2025年第1期103-107,163,共6页王丽娟 王洁浩 魏一帆 
针对当前三维人脸遮挡识别困难的问题,提出一种有效的基于脊点特征的三维遮挡人脸识别方法。主要基于三维遮挡人脸的脊点模型,先利用人脸各个被遮挡区域脊点的空间分布特点来检测遮挡区域,再采用3D形状上下文描述子(3D Shape Context)...
关键词：三维人脸识别 遮挡 脊点 形状上下文 
基于3 DHarris-FPFH特征的点云配准方法
《激光与红外》2024年第12期1948-1953,共6页景会成 王睿宇 张靖轩 王一 包启龙 杨富荃 
河北省省级科技计划项目(No.21314303D);河北省教育厅科学研究项目(No.CXY2024013);唐山市科技计划项目(No.21130219C)资助。
针对传统ICP算法配准时间较长,并且当两片点云初始位姿相差较大时易陷入局部最优的问题,提出了一种基于3 DHarris关键点结合快速点特征直方图(Fast Point Feature Histo-gram,FPFH)特征改进的点云配准方法。首先对输入点云使用体素下采...
关键词：3 DHarris关键点 快速点特征直方图(FPFH) 迭代最近点(ICP) 点云配准 
基于点特征匹配的电力多模态图像配准方法
《工程设计学报》2024年第6期707-715,共9页钟宇峰 林昊 林楠 汪铭峰 郭世晓 洪兆溪 孔麒 冯毅雄 
浙江省重点研发计划资助项目(2022C01238,2021C01110);国网杭州供电公司群众性创新项目(5211HZ230015)。
电力设备的可见光图像与红外图像配准作为一种常见的多模态数据配准应用模式,在变电站巡检过程中具有重要的应用价值。但是,由于巡检机器人与人工捕捉的数据在分辨率、视角及光照条件上的差异,电力设备的可见光图像与红外图像的配准存...
关键词：变电站巡检 多模态 图像配准 边缘点特征 尺度不变特征变换 
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