空间聚类算法

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基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
《工矿自动化》2025年第3期78-85,95,共9页刘京 魏志强 蔡春蒙 刘洋 
陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2023-094);三一集团2023年重大技术开发项目(8037023)。
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首...
关键词：掘进机定位 激光雷达 惯导 误差状态卡尔曼滤波 基于密度的噪声鲁棒空间聚类算法 球靶 
基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
《河北电力技术》2025年第1期77-84,共8页石培杰 孟荣 赵智龙 张东坡 李焱 
国家电网有限公司科技项目(kj2023-014)。
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,...
关键词：变电站 三维建模 点云配准 改进PointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图 
多源异构高维数据特征加权子空间聚类算法
《电子设计工程》2024年第20期191-195,共5页郑灶贤 
南方电网财务有限公司2022-2023年金融业务系统2.0优化建设项目(JY-KF-02-CJ-22-012)。
多源异构高维数据存在噪声和异常值,导致聚类中心的确定难度较大。为解决该问题,提出多源异构高维数据特征加权子空间聚类算法。计算簇的所有维信息熵,按自适应函数获取子空间最小值,确定聚类特征子空间。对两簇子空间权重分配,计算两...
关键词：多源异构 高维数据 特征加权 子空间聚类 
基于特征级联的联合平滑多视图子空间聚类算法
《南京大学学报（自然科学版）》2024年第4期586-599,共14页张悦辰 葛洪伟 李婷 
国家自然科学基金(61806006);111引智计划(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
近年来,多视图聚类问题受到国内外的广泛关注.联合平滑多视图子空间聚类算法通过视图共识分组效应,利用多个视图的局部结构来规范视图共性表示,取得了不错的聚类效果,但是该算法对于不一致性的探索仍然存在一定的局限性,限制了聚类性能...
关键词：多视图 特征级联 子空间聚类 联合平滑 
具有鲁棒性的正交约束多视图子空间聚类算法
《计算机系统应用》2024年第4期171-178,共8页刘嘉宁 曾静霞 
广州市重点研发计划(202007040006)。
通过直接处理原始数据的每个视图,多视图子空间聚类算法通常可以获得潜在的子空间表示矩阵.然而,这些方法往往低估了冗余数据的影响,因此在潜在子空间表示中准确捕捉精确的聚类结果具有挑战性.此外,用于产生聚类结果的K-means算法很容...
关键词：多视图子空间聚类 鲁棒性表示 划分矩阵 谱旋转 
基于改进DBSCAN空间聚类算法的北京市人工智能产业集聚格局研究被引量：1
《地理科学》2024年第2期238-247,共10页张平 范文慧 贾婧 刘义 
国家重点研发计划项目(2021YFF0900801)资助。
企业作为产业的重要主体,其发展直接表征着产业的发展,企业的空间格局对产业的发展及资源配置具有重要的引导意义。本文基于北京市工商注册在业的人工智能企业数据,提取企业注册地址并转化为地理位置信息,通过改进有噪声的应用背景下的...
关键词：人工智能 产业集聚 改进DBSCAN算法 核密度估计 GIS 北京 
非负拉格朗日松弛优化的子空间聚类算法
《西安电子科技大学学报》2024年第1期100-113,共14页朱东霞 贾洪杰 黄龙霞 
国家自然科学青年基金(61906077,62102168);江苏省自然科学青年基金(BK20190838,BK20200888);中国博士后科学基金(2020T130257,2020M671376);江苏省博士后科学基金(2021K596C)。
传统的子空间聚类和谱聚类中普遍使用谱松弛方法聚类,需要先计算拉普拉斯矩阵的特征向量。特征向量中包含负数,根据元素的正负可以直接得到二类聚类的结果。对于多类聚类问题,需要递归地进行二划分,或在特征向量空间中使用k-means算法聚...
关键词：聚类算法 自表示 优化 非负拉格朗日松弛 子空间聚类 
基于log鲁棒核岭回归的子空间聚类算法被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2023年第6期26-34,46,共10页张鑫 费可可 
最小二乘回归子空间聚类算法存在对数据中噪声敏感、模型对数据结构信息约束不充分、没有考虑数据非线性关系等问题。针对这些问题,提出一种基于log函数的改进算法。使用L-(2,log)范数代替Frobenius范数约束残差项,提高算法的鲁棒性;使...
关键词：子空间聚类 谱聚类 最小二乘回归 核方法 范数 
融合局部结构学习的大规模子空间聚类算法被引量：1
《计算机应用》2023年第12期3747-3754,共8页任奇泽 贾洪杰 陈东宇 
国家自然科学基金资助项目(61906077)。
常规的大规模子空间聚类算法在计算锚点亲和矩阵时忽略了数据之间普遍存在的局部结构,且在计算拉普拉斯(Laplacian)矩阵的近似特征向量时存在较大误差,不利于数据聚类。针对上述问题,提出一种融合局部结构学习的大规模子空间聚类算法(LL...
关键词：子空间聚类 局部结构学习 非负矩阵分解 大规模聚类 低秩近似 
基于发展潜力评价与障碍因子识别的村庄分类与发展策略研究——以河南新县为例被引量：5
《农业资源与环境学报》2023年第5期1040-1052,共13页蔡二林 李纪伟 叶青青 陈伟强 汶家卉 张帅 张少凯 
国家自然科学基金青年科学基金项目(41701203);河南省教育厅人文社会科学研究一般项目(2019-ZZJH-048);河南农业大学科技创新基金项目(KJCX2018B04)。
科学划分村庄类型并制定针对性的村庄发展策略是分类推进乡村振兴的基础。本研究以河南新县为例,分别采用综合指数法和障碍度模型测算村庄发展潜力,识别阻碍村庄发展的障碍因子类型和数量,并以此为基础进行村庄分类和分区,制定差异化的...
关键词：村庄分类 障碍度模型 村庄发展潜力 SKATER空间聚类算法 乡村振兴 新县 
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